一种嵌入式实时多分区操作系统下的NVRAM管理机制

在嵌入式实时多分区操作系统中,针对直接通过绝对地址访问NVRAM导致存储器访问越界的问题,该文提出了一种NVRAM管理机制,通过定义注册接口、读取接口和写入接口,屏蔽了不安全的物理存储器访问机制,建立了安全可靠的NVRAM管理机制。通过实际的工程应用证明,该NVRAM管理机制完全避免了存储越界访问的风险,同时降低了系统维护成本,有效地提高了应用软件的安全性,降低了开发成本。

多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制

为了解决多核嵌入式实时操作系统在不同分区间进行通信的问题,介绍了一种基于多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制。在该机制下,分区通过消息、端口和通道与同一模块中的另一个分区进行通信,或与其他模块中的分区进行通信,或与模块外的设备进行通信。分区利用端口与通道发送消息,根据通信目的不同,选择采样模式或队列模式将消息从源端口发送至目的端口,分区应用从对应的目的端口读取消息。该机制的可靠性和有效性在某多核嵌入式实时操作系统中得到了验证。

嵌入式软件开发中的实时操作系统设计与优化研究

随着嵌入式系统应用的日益广泛,实时操作系统对嵌入式软件的开发也显得日益重要。实时操作系统可以提供保证嵌入式系统实时性能与稳定性的关键功能。但在研制过程中需遵循一定的设计原则,以适应具体的应用需要。另外,对实时操作系统各方面进行优化还能进一步提升系统性能与效率。本项研究的目的是探讨实时操作系统设计原则与优化策略以及评价它们对系统性能所产生的效果。

嵌入式实时操作系统的性能优化策略分析

阐述嵌入式实时操作系统的特点,嵌入式实时操作系统在计算机程序中的应用,能有效简化程序流程、提高程序的精确性、进一步实现程序的智能化。分析嵌入式实时操作系统的性能与应用策略,探讨嵌入式实时操作系统的优化与发展趋势。

基于嵌入式实时操作系统的矿用信号牌设计

针对目前煤矿应用的LED信号牌尺寸较小,显示内容较少,显示信息形式、颜色比较单一,通信方式采用传统的RS485总线等问题,设计了一种基于嵌入式实时操作系统的64x128尺寸的矿用信号牌。本文详细描述了信号牌的设计原理、硬件设计和软件设计,通过RS485总线、以太网TCP通信实现了信息的远程发布,通过蓝牙通信实现了信息就地发布,经煤矿现场批量应用,该信号牌满足煤矿现场信息发布需求。

工业实时操作系统关键技术及发展趋势研究

工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建设。本文阐述了工业实时操作系统的概念及关键作用,分析了国内外整体市场现状及代表性产品,梳理了工业实时操作系统内核、中间件、辅助设计工具等关键技术及相关现有研究基础,并进一步指出其轻量化、虚拟化、跨平台等发展趋势,为国产工业实时操作系统加速发展应用提供参考。

基于共享内存的AcoreOS653操作系统层与分区应用层的通信技术研究

为了满足AcoreOS653嵌入式实时操作系统中将操作系统层可获取到的目标数据提供给分区应用使用的需求,文章阐述了一种基于共享内存的操作系统层和分区应用层的通信方法,重点描述了共享数据区的通信配置和数据交换的操作方法,对开发人员的实际使用具有一定的借鉴意义。

基于分区操作系统的目标机交互工具的研究

现阶段综合化航空电子系统的应用领域和场景日益广泛,在地面状态部署或调试应用软件时,主机端与目标机端的交互需求也随之增加。综合化航空电子系统通常使用基于ARINC653标准的分区操作系统来完成软件时间和空间上的隔离,分区操作系统中采用系统态和用户态的权限划分,从而保证系统程序与应用软件的访问和执行特权。主机端与目标机端的交互使用目标机交互工具。在介绍系统态与用户态的基础上,阐述系统态下目标机交互工具的功能及基本设计原理,并提供一种在用户态下进行目标机交互的解决方案。基于多个项目对该方案进行了实验,验证了其可行性。

四种嵌入式实时操作系统关键技术分析

介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。

基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机

变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。

嵌入式实时操作系统在数控系统设计中的应用

分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了模块化设计,以实时性强弱为标准对数控系统任务的优先级进行了分配,分析了系统多任务运行的调度机制,开发了TDNCL4M和TDNCL4T数控系统。

嵌入式系统中的实时操作系统

简要介绍了实时操作系统的实现方法 ,例举了基于Linux核心的实时操作系统。

嵌入式Linux操作系统的实时化研究

Linux应用于嵌入式实时环境时存在关闭中断、分时调度和虚拟文件系统的时间不确定性等问题.使用虚拟机技术,增加一个仿真程序来替换Linux的底层中断程序.用一个小的实时内核与Linux内核共享控制处理器和中断模拟等技术以解决上述问题,并作了系统设计、编写了相应的程序.测试结果表明,所改进的操作系统是能够胜任实时任务的.

实时操作系统用于嵌入式应用系统的设计

概述了嵌入式系统的开发工具——实时操作系统的特点和核心内容；分析了在利用实时操作系统进行嵌入式系统设计时，经常要面对的几个方面的问题。

嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用

详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。

嵌入式实时分区操作系统中健康监控机制的设计与实现

在满足ARINC653标准的分区操作系统中,为了防止分区的运行受到其他分区故障的影响,所有分区公用的维护功能都集中在健康监控机制中。本文在深入研究健康监控的基础上,设计并实现了一种基于表驱动,按照系统状态和故障具体类型对故障进行分级处理的健康监控机制实现方法,可以有效地实现故障隔离和恢复。

一个基于Linux的嵌入式实时操作系统

在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上，介绍了一个基于Linux的嵌入式实时操作系统：SOPCA。

拟人机器人和嵌入式实时操作系统

简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。

微内核结构嵌入式实时操作系统的研究与设计

分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于查表法的优先级队列管理,使得系统在进行任务调度时能快速的找到所要调度的任务,满足实时性的要求.内核提供多种通信方式,并对控制临界资源访问的信号量进行了特别的设计,便于任务在必要的时候进行优先级继承,很好地解决了抢占式嵌入式操作系统中普遍存在的优先级反转问题.最后,在基于ARM处理器的EL-ARM-830硬件平台,给出了系统的实现.

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的应用。