基于赫优讯COMX嵌入式模块开发EtherCAT从站设备

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158Ed.4标准中已经包含了Profinet,Ether CAT,Ethernet/IP,SERCOS III等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块com X,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和net X网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块com X的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。

基于赫优讯COMX的EtherCAT从站

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158 Ed.4标准中已经包含了Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP,SERC0S III等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块comX,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。

EtherCAT智能从站设计与实现

将计算机网络中的以太网技术应用于工业自动化领域构成工业以太网,是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。德国赫优讯自动化系统有限公司开发的comX是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。工业以太网系统EtherCAT现在已成为诸多机器人中使用的过程通讯标准。本文针对EtherCAT嵌入式工业以太网进行应用研究并完成了基于comX的EtherCAT高级智能从站设计与实现。