汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。

电力系统自动化装置嵌入式软件测试探讨

电力系统的自动化装置包括微机保护装置、测量监控装置等,此类装置直接影响着电力系统的正常运行。针对此类自动化装置嵌入式软件进行检测,能够提升自动化装置的运行效率,提高电力系统的运行质量。基于此,本文首先分析了测试电力系统自动化装置嵌入式软件的价值,其次探讨了针对电力系统自动化装置嵌入式软件开展测试的要点,最后围绕如何实现电力系统自动化装置嵌入式软件的测试提出了几点策略。

基于仿真器的嵌入式软件单元测试方法

介绍了一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法,通过构造链接器分析目标文件,生成内存映像,加载到仿真器执行测试.该方法特别适合嵌入式软件的单元测试,支持对不完整的代码进行测试,同时引入了交互式脚本执行机制,支持采用高级脚本语言而不是嵌入式专用汇编语言设计桩函数和测试用例,降低了测试人员的培训代价.航天某院等单位的应用结果显示,该方法能有效提升嵌入式软件的单元测试效率,有较高的实际推广价值.

一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法

本文给出了一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法,首先通过对源程序编译生成的目标文件进行分析和链接,得到符号表、内存映像和行号信息;然后将内存映像加载到仿真器上运行,结合符号表和行号信息实现嵌入式软件动态测试.该方法具有结果准确、支持单元测试等优点.文中着重介绍了链接目标文件、生成和加载内存映像的过程,并简要介绍了使用该方法开发的AD2106X DSP处理器嵌入式软件仿真测试工具Sim2106xTest的主要功能.

基于嵌入式系统的弹载存储测试系统设计及仿真

弹载存储测试系统是得到弹载机构实时状态的重要手段。用嵌入式系统改进弹载机构运动测试技术,加强通讯功能,为完成弹载存储测试系统提供了核心技术.结合身管武器的特点,从硬件和软件两个方面设计了基于嵌入式系统的新型弹裁存储测试系统.该系统具有成本低、实时性强、体积小、抗干扰性强、可编程以及断电也不丢失数据等特点。试验表明,该系统能够可靠、实时的完成高精度数据采集与存储.

面向嵌入式软件平台的系统测试研究

针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后进行了总结分析。上述工作为进一步的具体案例测试提供了理论依据和实践参考。

电网智能终端嵌入式软件系统测试

本文基于电网智能终端的嵌入式软件系统,对测试技术进行了研究。一是介绍电网智能终端的软件架构,重点分析嵌入式软件系统的测试原则和方法,以及测试中需要注意的问题。二是结合实际应用场景,详细介绍了测试用例设计、测试执行和测试评估等环节,探讨如何提高测试效率和测试质量,为相关领域的研究和应用提供参考。

通过CPU仿真器(ICE)实现对嵌入式操作系统的调试

对于开发嵌入式系统，软件调试一直是一个难度大、直接影响产品质量的重要环节。由于嵌入式系统本身不具备调试环境，又有较高的实时性要求，所以必须要有外部调试工具的协助工作。ICE仿真器作为嵌入式调试的核心设备，可以帮助用户实现断点调试、单步运行、寄存器与内存读写、闪存烧写等功能。

利用Aptix硬件仿真器对32位嵌入式RISC处理器的硬件验证

随着ASIC技术的不断发展,设计规模及复杂程度也不断增加,前端设计的准确性对整个项目的重要性越来越大。因此,在前端设计中,除了进行软件仿真外,还需要进行硬件验证。但是通常的FPGA板由于其配置的相对固定性和不易扩展性,越来越不能满足当前大规模设计,尤其是SOC设计的需要本文采用Aptix公司提供的MP3CF硬件仿真器构建了一个实时验证系统,对自行设计的32位嵌入式RISC微处理器进行了在线硬件验证。

一种用于机载嵌入式训练系统的测试系统及测试方法

针对某型机载嵌入式训练系统设计了一套测试系统,该测试系统通过模拟飞机航电设备、座舱显示界面、接口通讯等,为嵌入式训练系统构造一架虚拟数字飞机。同时,它还提供系统功能测试用例设计和测试计划开发功能,支持测试计划执行情况显示以及测试结果判定等。

一种基于近似计时模型的嵌入式CPU仿真器

为了提高开发效率,嵌入式系统软硬件协同开发中,常使用快速的嵌入式系统功能仿真器进行软件开发。同时,嵌入式应用往往有实时性要求,所以模拟器有必要在开发中对软件性能进行评估。然而由于快速的功能仿真器强调"高效实现硬件功能、忽略与功能无关的硬件特性",故无法提供有参考价值的程序性能信息。针对上述问题,提出功能仿真框架,通过提出"采样计时"的方法,实现了一种近似计时的功能仿真器。上述仿真器不仅保持了功能仿真器快速运行的特性,而且能够以较小的误差计算出的程序运行所需的时钟周期。近似计时的仿真器已应用于轨道车辆嵌入式系统的开发中。

某嵌入式软件可靠性仿真测试系统设计与实现

根据软件可靠性要求,在对某嵌入式控制软件进行功能需求和组成结构分析的基础上,设计实现了一种嵌入式可靠性仿真测试系统。该系统主要是针对某嵌入式被测系统建立仿真测试环境,对被测系统中的嵌入式软件进行可靠性测试。文章重点对系统设计中的需求分析、系统构成和构成系统各个模块的设计方法进行了阐述。最后通过测试实践验证了系统在实际嵌入式软件可靠性测试中具有较高的使用价值,并为其他类嵌入式软件的可靠性测试提供了一种较为灵活的思路。

嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究

仿真开发在嵌入式开发中正逐步成为热点,仿真测试工具在仿真开发过程中正发挥着日益重要的作用。本文首先简要分析了当前的嵌入式测试工具,然后给出一种嵌入式仿真测试平台的体系结构ESTP。基于ESTP体系结构,实现了一个面向信息家电的嵌入式仿真测试平台iaESTP。

基于虚拟机QEMU的嵌入式全系统仿真测试环境的研究与实现

为了能节省测试设备的成本和提高嵌入式软件系统测试的效率,本论文设计了一个基于QEMU虚拟机技术的通用嵌入式全系统仿真测试环境,来实现嵌入式软件的系统测试。本文将着重介绍本测试系统中被测设备硬件仿真部分的设计与实现,以及针对该部分进行测试的测试结果。

嵌入式软件系统测试中的仿真系统结构设计

分析了嵌入式软件的特点及测试方法;针对嵌入式软件的特点,提出了嵌入式软件系统测试中具有交互式错误检测定位功能的仿真系统架构设计模型,并结合铁路微机联锁系统的测试实例进行分析。

基于仿真的嵌入式软件白盒覆盖测试系统设计

随着软件系统变得越来越复杂和庞大,如何对它进行快速有效的测试已经成为一大热点。该系统实现了基于仿真的嵌入式软件覆盖测试系统。系统通过对源程序进行词法语法分析、自动插装、测试用例的生成和加入、动态仿真运行及覆盖率报告分析等得到测试结果,有效地解决了传统的基于目标测试带来的一些问题,基本满足了国内用户对嵌入式软件测试的需求。

掘进机器人行驶状态嵌入式传感系统研究

针对掘进机器人履带行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度和复杂煤岩底质等空间受限环境、受到的外部动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂问题,提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载荷的嵌入式传感系统无线监测方法。设计了适用于掘进机器人的特种履带行驶结构,搭建基体-夹板-无线采集模块等组成的多层复合封装防护结构,在封闭环境下对嵌入式传感系统进行无线传输特性及行驶状态下的动应力分布研究,并进行传感系统封装集成的测试精度标定试验。将嵌入式传感系统随机替换履带链环中的一块山型减振垫,对掘进机器人行驶状态周期循环的履带载荷历程进行监测测试。结果表明,该嵌入式传感系统在不改变履带链环整体受力的前提下,能实时采集履带行驶结构的动载荷并无线传输给上位机,动载荷时间历程数据完备、稳定可靠,解决了井下极端工况下掘进机器人履带行驶结构动载荷获取难题。

基于Gem5的CM3仿真器的研究与实现

在嵌入式领域,业界主要使用ARM公司Keil系列仿真工具进行ARM嵌入式系统开发,芯片仿真是其重要功能之一。然而ARM Keil是国外商业软件,购买License价格不菲,且仿真器也是影响芯片验证和软件开发的关键技术之一。针对上述情况,以Cortex-M3芯片为例设计了一种基于开源模拟器Gem5的系统调用仿真方法。首先,分析Gem5模拟器的源码结构、运行过程以及指令集仿真流程,描述Gem5仿真原理。然后,通过为Gem5添加Cortex-M3寄存器和指令集支持实现Cortex-M3在Atomic SimpleCPU的SE(System Emulation)模式下的仿真。最后,设计了灵活可扩展的指令集自动化测试工具,以验证指令功能是否正确仿真。实验结果表明,经过充分测试实现的仿真器能够正确仿真,且仿真效率较高,提供了一种开源、技术可控的Cortex-M3的软仿真方案。

嵌入式软件可靠性仿真测试系统

本文主要对嵌入式软件可靠性仿真测试系统进行了研究,分析了仿真测试系统的设计目标,并在此基础上设计了嵌入式软件可靠性仿真测试系统,最后对嵌入式软件可靠性仿真测试系统进行了实践。

嵌入式仿真测试系统设计与实现

根据嵌入式系统的特点 ,围绕ADS - 2系统 ,提出了用ADS - 2构成嵌入式仿真测试系统的技术框架 。