嵌入式系统I/O驱动模式的研究

通过分析现有嵌入式系统I/O驱动的各种方法和模式及其优缺点,提出了一种核外I/O技术与分层思想相结合的I/O驱动模式,使得I/O驱动结构清晰、代码实现容易,跟踪调试方便并能很好的隐藏硬件驱动细节同时具有较好的实时性,代码在基于SHARP的S1C33L11处理器的SMARTPHONE上得到验证。

基于VR+CDIO模式的嵌入式系统课程的教学改革研究

针对当前嵌入式系统课程教学存在的不足及嵌入式系统课程的教学特点,本文将CDIO工程教育理念与虚拟现实技术(VR)有效结合,提出了VR+CDIO教学模式,并将其应用于嵌入式系统课程的教学改革中。从教学方法、师资队伍建设、构建虚拟现实实验平台及教学评价体系构建等方面对基于VR+CDIO模式的嵌入式系统课程教学模式进行有效实施。经过多个周期的教学实践表明,本文提出的基于VR+CDIO模式的教学改革方法使学生真正实现了“做中学”和“学中做”,能有效培养学生的自学能力、工程实践能力、团队合作能力及创新能力等,激发学生的学习热情,提高教师教学水平。

CDIO混合教学模式在嵌入式系统设计教学中的应用

本文针对当前嵌入式系统设计课程教学中存在的问题,引入CDIO模式的混合教学方法。该模式的引入,不仅能够明显地提升学生的学习主动性,并且能够有效地提高课程学习的效率。本课程教学改革过程中所总结出来相关教与学的经验,可供其他相关学科进行教学改革时参考。

基于领域驱动和服务化的复杂嵌入式系统软件架构设计

随着嵌入式系统应用的不断拓展,软件复杂度不断提升及需求的快速迭代引入了一系列开发、维护、进度与质量方面的风险,传统定制化的高耦合、低扩展的软件架构已不再适用。针对这一现状,文章引入了领域驱动思想及服务化设计方法,通过采取领域业务分解、事件总线技术、面向对象的设计原则等软件技术,设计了一种资源层、服务层、应用层、基础设施的通用分层软件架构。该架构通过业务逻辑与技术实现的分离的方法,能有效适应需求变化、降低系统复杂度及耦合度、提升各组件服务的复用度,能快速移植到其他运行平台,具有良好的通用性。

基于项目驱动的“嵌入式系统原理及应用”课程研究性教学探索

“嵌入式系统原理及应用”课程具有内容多、实践性强的特点,以培养学生的计算机测控技术工程应用能力为目标。文章基于研究性教学理念,采用教师讲授与学生实践操作紧密结合的教学模式,通过项目驱动、讲练结合和专题研究等教学方法,强化学生对知识的理解和应用能力,有效调动学生学习积极性,拓展综合能力,促进学习与研究的有机结合。

基于嵌入式系统的智能小型采摘作业机器人

目前采摘作业机器人存在机器人转弯性能较差、自动寻迹能力较弱以及自动避障能力欠佳的缺陷。针对这一问题,提出一种通过结合嵌入式系统的双差速驱动机器人。首先建立对应的闭环控制模型,嵌入式系统能够进行更为便捷的图像数据信息的采集,而后建立相应的运行模型,并通过超声波传感器进行避障处理。通过嵌入式系统的信息反馈以及机器人的双差速驱动控制,以达到避开障碍物进行自动寻迹和移动的目的。经过实际案例测试,该方案能够在保证路径寻迹足够高精度的同时,更加快捷的避开障碍物,并缩短整体路径行进的实际,具备更好的可靠性和高效性。

基于项目驱动的嵌入式实验教学

嵌入式系统实验是嵌入式课程教学环节不可或缺的部分,该环节对设计人员要求较高,需要具有广阔的知识面和丰富的实践经验。现有的嵌入式实验课程既枯燥又难以让学生掌握设计精髓,更难以做到与社会需求相契合,本文认为,采用项目驱动是解决此问题的主要方法之一。针对系统理论与实践之间的矛盾,论文利用实验室提供的嵌入式教学平台进行了硬件和软件设计,将数据采集系统划分为几个模块,然后对每个模块的功能进行设计和分析。通过基于系统设计的嵌入式实验,使大部分学生能够熟练掌握嵌入式系统设计方法。英文教学实践证明,嵌入式系统的教学改革能够更好与国际先进技术和规范接轨,显著提升学生的学习兴趣和实践能力。

一种基于接口测试驱动的嵌入式软件敏捷测试平台设计

随着嵌入式系统应用的不断拓展,软件复杂度不断提升,传统的开发模式已无法保证软件开发的进度与质量。针对这一现状,文章通过引入测试驱动先行的设计理念,提出了一种嵌入式软件敏捷测试平台的设计方案,通过接口仿真、交联关系、自动化测试设计等方面阐明了方案可行性。该敏捷测试平台可摆脱硬件平台对核心软件逻辑测试的约束,快速完成软件开发与维护阶段的功能测试及回归测试,大幅提升了软件测试的效率,能够更好地完成持续集成、持续测试。

新工科背景下嵌入式系统课程教学改革与实践

面向新工科背景下人工智能专业复合型、工程型人才培养实际需求,以专业课程体系和专业人才培养目标为依据,对人工智能专业嵌入式系统课程进行课程教学改革研究。针对人工智能专业本科生嵌入式系统课程教学现状,提出提高人工智能专业实践教学效果的举措和方法,包括构建新工科创新实践教学课程体系、搭建产教融合实践教学平台、构建多层次的课程实验教学内容、运用案例式教学方法提升教学效果、设计以问题为导向的项目驱动型课程教学模式等。该课程改革以工程能力培养为新要求,以学生兴趣导学为新途径,以行业发展需求为新理念,探索形成新工科理念下专业人才工程创新能力培养实践路径,实现人工智能专业嵌入式系统实践类课程人才培养目标。

嵌入式操作系统中的I/O驱动软件

该文从I/O驱动软件的设计目标开始，论述了I/O驱动软件的结构、实现方法和通常的设备划分种类。从而得出要设计一个好的I/O驱动软件．必须从应用系统的需求出发，根据实际的应用来设计，同时需要软/硬开发人员的密切合作。

基于CDIO理念的“嵌入式系统”教学模式改革

"嵌入式系统"课程是一门综合性、实践性很强的专业课程,对于学生创新能力培养是一个很好的教学平台。然而传统章节式的课程教学模式,难以激发学生的学习兴趣,创新能力培养更是一句空话。基于CDIO理念,提出了一种基于项目式的"嵌入式系统"课程教学模式,该模式紧紧围绕CDIO的指导思想,将课程的教学内容精心设计组织成入门级、定向型、创新型三种不同的项目,同时,为了更好地实施项目,自主开发了"嵌入式系统"课程实验平台。经过多个周期的教学实践证明:该教学模式践行了"做中学"的理念,学生理论知识的掌握程度和实验实践能力都得到了明显的提升,而且项目式教学模式激发了学生的创新欲望,使主动学习成为学生获取知识的主要渠道。

CDIO工程教育模式在Windows CE嵌入式系统教学中的应用研究

Windows CE嵌入式系统的传统教学模式存在理论脱离实际、实践环节薄弱、产学脱节的问题。CDIO(Conceive Design Implement Operate)的教学模式是"做中学"原则和"基于项目的教育学习"的集中体现,提高了教学效果,达到了工程型人才培养的目的。以Windows CE嵌入式系统教学为例,主要阐述了CDIO在教学中应用的意义、应用研究内容和应用效果。

基于VxWorks实时嵌入式操作系统的设备驱动程序设计

文章概要介绍了VxWorks实时嵌入式操作系统的基本概念，详细介绍了在该系统下开发设备驱动程序的方法和一般思路。

简析CDIO模式下的嵌入式系统课程改革

分析了目前嵌入式系统课程教学过程中存在的问题及改革的必要性,引入CDIO工程教育模式确立具体的课程教学改革实施方案。从教学方法、教学手段、考核方式三方面进行改革。有效整合教师资源,组建教学团队,考核中加大项目完成情况所占比重,有效提高学生学习兴趣及教学质量。

CDIO模式在《嵌入式系统》教学中的应用探讨

基于CDIO教育理念的《嵌入式系统》课程改革以提高学生的专业技能和工程素质为目标,强调以工程项目为导向和主线,课堂教学、自学与实践相结合,激发学生的积极性和能动性,促进学生对知识的理解和掌握,全面提高学生的综合素质和技术水平。

基于引领式SPOC的嵌入式系统课程教学模式初探

为了提高本科电子类应用型人才培养质量,针对嵌入式系统课程学习内容多、课时少、难度大等问题,文章提出了引领式SPOC的课程教学模式。通过结合引领式SPOC混合教学模式的优点和嵌入式系统课程的特点,从引领式教学内容探索、引领式教学活动设计和引领式教学评价体系建立三个方面进行设计,构建了课程教学模式的整体框架,可为高校实践类课程建立引领式SPOC课程教学模式提供借鉴。

基于CDIO理念的《嵌入式系统原理与应用》课程教学模式研究

借鉴CDIO工程教育理念,针对传统教学模式对学生实践和创新能力培养的不足,从《嵌入式系统原理及应用》课程教学现状出发,结合应用型本科学生的学习特点,改革教学模式和评价方法,实践表明,此教学模式有利于提高课程的教学质量及学生的创新能力。

基于SPOC教学模式的嵌入式系统课程教学改革

为了提升嵌入式系统课程教学效果和教学质量,采用SPOC(Small Private Online Course)教学模式对教学内容设置、教学方法和考核体系进行改革.课程结束后通过平台开展问卷调查的方式对不同班级的教学效果进行数据采集并进行了分析.结果表明,实验班的满意度、学生注意力集中程度明显高于参照班,实验班学生的自主学习能力、收集信息能力、合作交流能力、项目开发能力得到极大提升.SPOC教学模式是嵌入式系统课程教学改革的发展方向,将为社会输出符合企业需要的人才.

问题驱动的嵌入式系统教学模式探讨

介绍了嵌入式系统概念及其在社会发展中的作用,并针对嵌入式系统教学中存在的不足,提出了问题驱动的嵌入式系统教学模式,并结合实例阐述了问题驱动的教学方法和教学案例,并对问题驱动教学模式的优势和不足做了进一步的探讨。

基于CDIO理念的项目驱动教学法在“嵌入式系统程序设计”课程中的应用

嵌入式系统程序设计是嵌入式技术专业的一门专业基础课程,本文结合CDIO工程教育模式,以主动项目驱动学习的方式对"嵌入式系统程序设计"进行重新设计与开发,进而提高学生的学习兴趣和效率,强化实践教学,增强职业能力,培养合格的嵌入式工程师。