基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计

阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。

基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究

深入探讨工业以太网的研究现状及发展趋势,提出一种基于工业以太网的片上可重构嵌入式运动控制器体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的MicroBlaze32位微处理器IPCore进行原型系统实现。实验结果表明,本运动控制器的总体设计方案是正确可行的。

基于嵌入式运动控制器的钻床控制系统

目前的数控钻床控制系统体积大、价格高、稳定性差,限制了数控钻的发展。本文研制了基于工控机和固高嵌入式运动控制器的开放式数控钻床控制系统,采用运动控制器实现钻床3轴伺服电机和钻头的运动控制,采用PLC实现机床I/O控制,开发了钻床专用示教盒,利用Visual c++6.0编程语言编写人机界面,采用SA算法实现钻孔路径优化设计。实践应用表明:该控制系统性能稳定,控制精度高,可实现走刀路径的优化。

基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计

针对目前运动控制器的专业化要求，使用DSP56F807代替单片机和PLC，开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器，可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机，大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试，验证了该运动控制器的实用性。

基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求，使用DSP56F807代替单片机和PLC，开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器，它可以驱动步进电机或伺服电机，大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试，验证了该运动控制器的实用性。

RTEX网络型嵌入式运动控制器设计

针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。

基于USB接口的嵌入式运动控制器设计

开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。

基于嵌入式运动控制器的缠绕机控制系统

为提高玻璃钢管道缠绕机控制精度和稳定性,设计了以工业PC机和嵌入式运动控制器为核心的开放式缠绕机数控系统,并对其硬件组成、工作原理、缠绕控制软件和程序任务功能进行了介绍。系统采用双CPU结构,利用点子齿轮实现主轴和小车的同步运动控制。实践应用表明该系统能满足不同型号玻璃钢管道的加工要求。

基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器

从软、硬件方面介绍基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器,实验证明其具有良好的控制效果。

台达:DXMC嵌入式运动控制器

DXMC(Delta extend Motion Controller)从运动控制关键零件持续整合到完整系统,提供高整合性运动控制解决方案。目前包含有两个系列:独立式的-S型运动控制器,以及显控一体式-P型运动控制器。其中-S是高阶型号,作为性能担当,具有非常优秀的性能特点,可以实现高速高精的场合需求。另外,在可用轴数上,同时提供32轴/16轴/8轴3款机种。DXMC-1S32型号可支持到32实体轴,64虚拟轴,在面对多轴数控制时候,更能轻松应对。

研华科技：4轴嵌入式运动控制器PEC-3240

PEC-3240支持Intel处理器，嵌入式视窗操作系统，4轴运动控制和32通道隔离数字量I／O等功能，是一款集成运算处理、控制、通信与人机显示等功能之多种功能自动化处理器。PEC-3240提供丰富的运动控制功能，

嵌入式网络化运动控制器的设计

介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能。详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。实际试验测试表明,当网页刷新速度设为0.5 s时,虚拟面板上数据刷新的速度大约是0.8 s^1.0 s,基本满足了网络化运动控制器远程实时监控的要求。

下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC-8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法。

基于工业以太网的运动控制系统

本文讨论基于以太网的现场网络化控制系统采用以太网作为现场设备之间的通信网络,将分布在不同地域的现场控制设备和控制系统可以有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制。该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的"E网到底"控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统。

新型数控弯管机控制系统设计

基于嵌入式运动控制器,设计了新型数控弯管机控制系统,完成控制系统硬件和软件设计。成功地将开放式数控用于弯管加工自动化。系统具有结构紧凑、经济实用、易于维护、升级等特点,达到工业生产应用要求。市场前景广阔,值得推广。

定子内绕机的伺服控制系统设计及应用

本文在简明分析国内市场上现有几种电机定子内绕设备的工作原理的基础上,通过与基于其他平台开发的内绕系统的对比,阐述MBS668K全自动内绕数控系统在各类内绕设备上的应用特点(文章以下称为MBS668K全自动内绕数控系统)。

定子绑线机的伺服控制系统设计

针对目前市场上各种定子绑线机数控系统在功能和性能上的缺陷,基于MBS668K嵌入式运动控制器强大的多轴同步运动控制和PLC(I/O)控制功能,设计开发出了定子绑线机数控系统并实现与众多定子绑线机设备厂家配套。长期的生产应用表明,该数控系统具有功能全面、性能好、稳定性高、调试方便的特点,能很好地满足高速、高可靠性的定子绑线加工要求,其推广应用可显著提高国产定子绑线机的市场竞争力。本文介绍其解决方案。