嵌入式PowerPC实时系统的通用I/O控制方法

主要介绍了嵌入式系统中通用I/O口的控制方法。通过对PowerPC 8248芯片通用I/O的分析,得出了芯片级通用I/O的控制方法。通过对嵌入式Linux系统的启动流程分析,得出了Linux环境下对通用I/O的控制方法。所研究的平台是基于PowerPC 8248芯片嵌入式系统,软件操作系统是Linux系统。

嵌入式PowerPC硬核环境下的操作系统移植

在FPGA芯片中嵌入处理器的硬核或软核,构成片上可编程系统(SoPC)。对于专门的处理器体系结构,为了能够在源代码级别上对操作系统进行定制,以提供实时服务,一般采用将Linux内核进行剪裁并移植的方法。本文给出了在Xilinx Virtex 4的PowerPC硬核环境下移植Linux内核的过程,并通过Virtex ML403开发板进行原型验证,以展示操作系统内核移植的整体思路以及各环节的关键步骤。

ML403 Virtex-4 FX评估平台——低成本、嵌入式PowerPC开发解决方案

随着目前预算和设计周期的日益缩减，评估、设计和测试复杂嵌入式系统成为设计者所面临的巨大挑战。 Xilinx的ML403Virtex TM-4FX评估平台很好地解决了这样的问题。

“印太战略”框架下美国对太平洋岛国的嵌入式援助

嵌入式援助是指一国在对外援助的过程中,利用本国的政治力量、社会力量和市场力量优势把本国的治理理念、规范制度、治理模式嵌入到受援国的治理架构中,重构受援国治理体系和治理能力,以深度影响受援国治理议程和政策偏好为目标的援助形态。近年来,出于制衡中国崛起、利用太平洋岛国的独特地缘战略价值、护持太平洋霸权和扩展软实力影响的战略需要,美国将太平洋岛国纳入其“印太战略”框架,着力实施嵌入式援助,推动太平洋岛国与美国实现战略耦合,呈现出多主体参与、全政府协同、注重治理经验输出、依赖联盟网络、采用项目外包和嵌入领域广泛的特点。美国的嵌入式援助在本质上就是以柔性、隐蔽和伪善的方式,试图在大国竞争中以治理软实力塑造太平洋岛国的美国认知、治理结构与对外关系,维护其在太平洋岛国的话语影响力和战略控制力,稳定由其主导的“印太秩序”。由于受到自身霸权相对衰落、部分太平洋岛国与美国存在利益冲突以及太平洋岛国的自主性增强等多重因素限制,未来美国对太平洋岛国的嵌入式援助成效将充满不确定性。

“互联网+”背景下嵌入式系统沉浸式教学改革研究

针对“嵌入式系统设计”课程教学存在的问题,开展沉浸式教学模式改革。构建了以LaunchPad开发板为基础的嵌入式系统口袋实验室。以项目为驱动,设计了多层次、多目标实验案例。基于口袋实验室、虚拟仿真软件、在线教学资源和智慧教学工具,构建了一体化沉浸式学习平台,将以“授”为主转变为以“导”为主,将被动依赖转变为自主学习,极大地激发了学生的学习兴趣,提升了学习成效,取得了较好的效果。

中国社区嵌入式养老:现状与问题浅析

为实现全体老年人享有基本养老服务的目标,社区嵌入式是未来中国养老服务发展的重点方向。社区嵌入式养老是指通过下沉与整合各类服务资源,在社区内打造集居家、社区、机构服务为一体的养老综合体,以实现在家中或家门口就近就便享受优质养老服务的一种新型养老模式。基于嵌入性的理论视角,研究从需求嵌入、资源嵌入、主体嵌入与理念嵌入四个维度构建了中国社区嵌入式养老的制度框架,并对当前社区嵌入式养老的服务项目、服务设施及运营模式进行了系统归纳。研究发现中国社区嵌入式养老发展面临着多维度的嵌入问题,这集中表现为:供需关系存在错位,缺乏有效链接机制;专业服务人才有限,服务品质良莠不齐;权责利益交织纵横,多方主体协同困难;地区基础存在差异,经验范式推广受阻等。基于此,建议政府、社区、企业及社会组织等应进一步明晰主体职责定位,结合地区特点,依托有利资源,合力推动社区嵌入式养老实现高质量发展。

赋能型增长与嵌入式发展:脱贫地区特色小镇何以从帮“扶贫”转向助“振兴”——基于陕西省石泉县“金蚕小镇”的实地调查

精准扶贫时期,在产业扶贫政策推动下,中西部地区兴起特色小镇建设热潮。随着脱贫攻坚任务胜利完成,这些特色小镇的角色能否从帮“扶贫”转向助“振兴”,关系着巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接。从调研来看,大多数特色小镇在脱贫攻坚结束后并未实现可持续发展。一方面,是因为其长期依赖外部扶持,自身发展能力严重不足;另一方面,是由于其未能真正融入乡土社会,难以适应乡村振兴的要求。陕西省石泉县“金蚕小镇”的实践经验表明,赋能型增长与嵌入式发展能够有效应对当前脱贫地区特色小镇面临的“只能帮扶贫,难以助振兴”的发展困境。其中,赋能型增长主要通过对特色小镇的制度、经济、服务、人才方面进行赋能,为其从帮“扶贫”转向助“振兴”奠定基础;嵌入式发展则为特色小镇参与主体、产业协同、文化创新、数字技术等融入乡村社会建立起沟通桥梁,为其从帮“扶贫”转向助“振兴”提供了实现路径。

健康老龄化视域下“医养结合嵌入式”养老服务的质量评价研究

健康老龄化视角下的嵌入式医养结合养老模式是未来老年人养老质量的保障,也体现了老年人对未来老年幸福美好生活的需求。但对该模式的研究多集中在理论研究层面,对实证的研究较为缺乏。本研究基于医养结合的嵌入式养老服务的评价方法和评价原则,对构建嵌入式医养结合养老模式的评价指标体系进行了较为详尽的阐释。发现目前嵌入式养老机构重在养老轻在医疗,医疗机构与养老机构之间存在着衔接不足的问题,具体表现在医护人员的服务主体不够专业、服务项目不够落实、医疗机构与养老机构的资源整合碎片化以及机构管理的多头监管等问题。研究针对相关问题提出了建议,对我国医养结合的嵌入式养老模式的进一步实施具有一定借鉴意义。

基于嵌入式和YOLOv8存储柜控制系统实验设计

为实现存储柜高效和安全的管理,提出基于人脸检测的存储柜控制系统,系统包括终端、后端和前端。终端采用先训练后移植的方式将YOLOv8人脸检测算法部署在嵌入式Android设备,将人脸图片转化为人脸特征文本数据,Retrofit携带人脸特征和存储柜相关数据向后端发送网络请求。后端采用若依框架、Jwt认证权限、Spring Security管理动态权限菜单和Spring Boot实现API接口,MyBatis管理MySQL数据库和Redis缓存数据。前端也采用若依框架,采用Vue2和Element UI通过Axios访问后端获取数据进行可视化。测试结果表明,系统识别效果好,执行器工作正常,数据可视化展示准确,系统运行稳定。

基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统设计

针对目前移动机器人运动目标定位不准确和追踪过程中容易丢失的问题,设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统以光斑模拟运动目标,通过算法编程不但可以实现目标的运动轨迹控制,还可对其运动轨迹进行自动追踪。本设计以嵌入式芯片STM32F103为核心,通过OpenMV进行图像数据处理,并由PID精确算法调节舵机,从而控制光斑在屏幕上按照设定程序进行移动和追踪。经测试,该系统能够准确地完成运动目标的控制和自动追踪任务,反应灵敏,性价比高,可广泛应用于运动目标追踪等智能控制设备中。

网络通信中嵌入式TCP/IP协议单片机技术的应用

嵌入式系统已经是当前网络通信的主要技术。单片机在嵌入式系统开发与实现中的多个环节发生作用。为此,文章重点探讨在网络通信系统嵌入式协议中单片机的具体应用。首先对嵌入式协议技术的总体架构与技术细节进行了汇总;其次对单片机技术及其作用进行了探讨;最后从多个方面分别分析了单片机在具体电路中的应用。以期为后续的产品开发与技术应用奠定基础。

国外高校图书馆嵌入式信息素养教育研究热点及趋势分析

文章梳理国外高校图书馆对信息素养教育的研究热点与发展趋势方向,以期为国内同行了解嵌入式信息素养教育提供参考。基于Web of Science数据库近10年发表的相关学术文献,对国外高校图书馆嵌入式信息素养教育的研究文献发表年、文献来源等方面进行分析,特别精选60篇文献详细阅读进行内容分析,总结信息素养嵌入不同学科领域的应用和策略,包括信息素养相关的基本概念、嵌入式课程的大纲设计、教学方法、教学成果评估等方面。

基于嵌入式技术的无人驾驶货运系统设计

针对目前货运行业人力成本高且效率低的问题,设计一种基于嵌入式技术的无人驾驶货运系统。该系统通过摄像头扫描目标地址即可携带货物自动到达并返回,同时对于复杂货运场合可实现多系统独立工作。设计采用嵌入式芯片STM32F4和串级PID算法,通过K210和OpenMV摄像头模块采集地址和轨迹信息,实现货运系统的自动运送过程。经测试,该系统能准确完成货运任务,反应灵敏,性价比高,可广泛应用于货运场合。

突发事件中的嵌入式协同情报服务机制

[目的/意义]面对错综复杂的跨域突发事件时,必须破除情报资源、情报服务和应急管理内权责之间的壁垒,以产生嵌入式协同效应,从而提高应急管理效能。[方法/过程]文章从情报制度保障、情报组织保障及预警情报机制3个层面的视角出发,研究跨域情报服务突发事件的基础保障、情报缺失问题和实现路径。基于应急管理体系和传统情报协同服务体系,利用嵌入式协同情报监测采集系统和危机预警情报系统等工具,构建嵌入式协同情报服务体系框架。[结果/结论]情报理应成为突发事件应急管理的“冲锋号”。文章以嵌入式协同视角从3个层面提出变革情报支持范式:在法律法规层面凸显情报主导、提升情报组织保障和赋能、建立常态化危机预警情报机制。通过构建耦合联动的情报共同体,优化功能互补的应急管理工具箱,打造双重共轭的情报保障体系,从而形塑“随时待命、明辨真相、贴身决策”的嵌入式情报主导的突发事件应急管理情报服务机制。

嵌入式水润滑轴承水膜压力无线传感监测方法

现有测试水润滑轴承特性重要表征参数水膜压力的诸多方法中,由于传感器距离真实测点较远或对轴系创伤较大等原因,导致准确的水膜压力实证数据难以获取,制约了轴承进一步研究与发展。针对上述难题,提出将薄膜传感器嵌入到轴承轴瓦中,而压力数据通过无线传感传输的全新监测方法。首先,建立轴瓦开槽轴承的物理模型,通过对沟槽附近轴瓦变形的有限元分析确定开槽位置、结构与数量;建立轴承流体域和固体域物理模型,对水膜压力分布进行仿真分析;然后,提出薄膜传感器标定方法对其准确标定;最后,进行多工况轴承水膜压力测试试验并与仿真结果和现有方法进行对比分析。研究结果表明,通过在轴承轴瓦开槽嵌入薄膜传感器并进行数据无线传输的方法可行,水膜压力实测数据与仿真结果偏差低于10%,比现有方法实测数据更精确。水膜压力沿轴向递减,轴承内部存在部分润滑膜,处于混合润滑状态。

数字平台生态嵌入对商业模式创新的影响研究——基于资源编排理论的视角

数字平台生态系统是缓解企业资源与能力约束进而推动企业实现商业模式创新的重要载体,但数字平台生态嵌入如何影响商业模式创新尚未被充分揭示。基于资源编排理论,构建并检验了数字平台生态嵌入通过能力进化式重构与能力替代式重构作用于商业模式创新的双中介模型,并探讨了组织敏捷性的调节作用。研究发现:数字平台生态嵌入正向影响商业模式创新;能力进化式重构与能力替代式重构在数字平台生态嵌入与商业模式创新的关系中起双中介作用;组织敏捷性不仅会强化数字平台生态嵌入与能力进化式重构和能力替代式重构之间的正向关系,还会正向强化数字平台生态嵌入通过能力进化式重构与替代式重构影响商业模式创新的中介路径。研究结论丰富了商业模式创新的前因研究,并为企业嵌入数字平台生态系统进行商业模式创新提供了实践启示。

嵌入式评价:行业企业参与高职教育评价的新范式

在产教融合制度背景下,行业企业参与高职教育评价的理想范式是“嵌入式”评价。制度嵌入理论视角下,行业企业对高职教育的嵌入式评价有利于深化高职院校产教融合的内涵建设,促进高职教育的过程评价,满足行业企业对高职院校的需求,保证高职院校的人才培养质量。目前,行业企业对高职教育的嵌入式评价尚未成为产教融合的基本理念,评价的范围未在产教融合制度上明确规定,评价的职能未在产教融合平台中充分凸显,评价的机制未在产教融合运行上有效形成。为此,建议重塑产教融合理念,确立行业企业嵌入式评价的职能;健全产教融合制度,规定行业企业嵌入式评价的范围;完善产教融合平台,搭建行业企业嵌入式评价的载体;优化产教融合运作,形成行业企业嵌入式评价的机制,从而有效助力行业企业参与高职教育评价的范式转型。

技术如何赋能学生的认知能动性——嵌入式智能话语反馈系统WiseTalk设计与实现

教学需要为学生提供嵌入式反馈以支持其认知能动性的发挥,由于当前嵌入式智能话语反馈工具存在反馈与学生交互对象关联不紧密、反馈不系统等问题,因此,针对认知能动性各维度设计开发嵌入式智能话语反馈系统,为学生提供基于当前交互对象的即时反馈。首先,构建嵌入式智能话语反馈系统赋能认知能动性的理论框架,然后针对认知能动性具体维度提出反馈要素并设计WiseTalk的架构及算法,利用Golang、JavaScript语言和MySQL数据库开发实现相关功能。经过准实验研究,结果表明:使用WiseTalk的学生表现出更高水平的认知能动性,意向性、自我调节和自我反思水平都优于未使用的学生。

融合“两学两育”的嵌入式系统能力培养

针对“新工科”背景下嵌入式系统的实践教育教学已经不能适应社会信息化发展,跟不上嵌入式产业前沿技术发展,分析嵌入式系统能力培养过程中几点突出问题,结合当前环境找出突破口,提出面向嵌入式系统能力培养的“两学两育”培养模式,分别从案例式教学、项目制教学、双创赛育人、产学研育人4个层次进行阐述该培养模式。

找回传统与再塑组织:乡村治理中的“嵌入式协同”何以有效运转——基于国家与社会关系的分析视角

在乡村治理场域中,协同治理网络中的主体、组织和规则都存在着内生性与外生性、传统性与现代性的分殊。因此,乡村治理网络必然要在“嵌入”基础上实现协同。此文通过对华南地区B镇进行长期追踪,发现挖掘传统治理资源,并将现代化的组织形式与组织规则嵌入乡村内生治理系统,能够有效地为乡村治理共识凝聚、主体参与、资源动员提供组织化路径,构建极具韧性的制度化协同网络。基于此,乡村社会“嵌入式协同”的治理有效性逻辑在于,其能够使来自行政系统与社会系统中承担不同角色的治理主体在关系互嵌、组织互融、规则互补的基础上,建立起功能适配、运转和谐的协同网络。