嵌入式RTOS健康监控技术研究

在高度综合化、模块化的新一代航空电子系统中,高安全的实时操作系统和健康监控技术对提高系统的安全性、可靠性方面起了重用的作用。该文对一种嵌入式实时系统的健康性监控机制的设计原理进行了研究,讨论了错误诊断、错误注入、错误响应、错误恢复等健康监控技术关键点。

嵌入式RTOS中就绪任务查找算法和优先级反转的解决方案

针对嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找,提出了一种有效的查找算法,该算法提高了就绪任务的查找速度。同时,对于不同优先级任务的反转问题,也给出了相应的解决方案。

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。

嵌入式RTOS在智能电能表中的研究与应用

随着智能电能表功能越来越复杂、灵活性要求越来越高,其暴露出来的软件缺陷问题也越来越多。针对这些问题,研究设计了一种基于嵌入式RTOS的电能表软件实现方案,该方案将电能表软件划分为内核模块、计量模块、主应用模块、扩展应用模块等几个独立的模块,并充分利用嵌入式RTOS在多任务处理及进程间通信等方面的优势,将电能表软件系统进行合理、有序的分层以及模块化划分。通过这种设计方式,既保证了电能表核心功能的稳定、可靠性,同时也兼顾了软件功能易于扩展的灵活性。

嵌入式RTOS中任务优先级反转问题研究

针对嵌入式实时系统任务调度策略的特点,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,给出了相应的优先级继承方案。较好地解决了RTOS中任务调度中的优先级的反转问题。

嵌入式RTOS在MSP430单片机上的实现

介绍一种基于MSP430单片机的嵌入式实时操作系统(RTOS)设计。以μC/OS-Ⅱ在MSP430F148芯片上的移植和应用为例,着重讨论几个在单片机上实现RTOS经常遇到的问题,如中断堆栈的结构设计、如何保证单片机的低功耗特性、如何减少RTOS在运行中占用的RAM空间等问题。

PPSM嵌入式RTOS中的窗口系统开发

PPSM是Motorola为M68K系列提供的实时嵌入式操作系统。本文介绍在PPSM嵌入式RTOS上开发窗口及控件系统的体系和方法。

OSEK车用嵌入式RTOS的设计

本文首先介绍了应用于汽车电子方面的RTOS行业标准——OSEK/VDX,然后提出对待开发RTOS内核的设计方案。任务定义遵循OSEK的BCC1ConformanceClasses,内核为可抢占式的内核。在内存使用和堆栈分配方面引用了sin-gle-shot模型和自动分配资源(AutoResources)策略。最后,提到在汽车电子应用开发中的难点所在。

应用于嵌入式RTOS的图形显示系统设计

针对嵌入式系统特点,构建了一种基于嵌入式RTOS的图形显示系统(ERGS)架构,设计了一种基于服务器/客户端的异步回调模型和请求/应答处理机制,结合ERGS特点提出了一种改进的基于消息的发布/订阅模型和相应的路由规则。并在实时操作系统Vx Works实现了ERGS。实验结果表明,在相同的嵌入式平台上,ERGS相对于传统图形显示系统性能有较大提升,特别是启用GPU硬件加速时,ERGS图形系统性能大幅度提升。

基于SNMP的嵌入式系统Web管理模型

提出了嵌入式系统的一个远程Web管理模型,该模型以Web浏览器和服务器(Browser-Server)为框架,基于简单网络管理协议SNMP(Simple Network Management Protocol)管理器-代理(Manager-Agent)管理方式,利用平台独立且有丰富GUI接口的Java技术进行监控和表现。它使嵌入式系统管理员可以在任何时间和任何地点通过友好的、平台无关的GUI接口对嵌入式系统进行远程监控。最后对模型中主要组件的体系结构分别进行了设计。

基于ERTOS的EWS过载性能

在EWS过载情况下,CPU几乎被完全用于处理网卡中断,高层的应用程序得不到执行,EWS就出现了收包活锁现象.在此情况下,对一个EWS的收包过程进行了分析,并把EWS的收包过程看作由网卡中断处理和TCP/IP处理两部分构成.根据二级串连排队网络的理论,通过建立收包过程模型和对此模型的分析,提出了一种在系统预测到即将发生收包活锁的情况下,通过暂时关闭网卡中断来降低包到达速率,以解决收包活锁的方法,并对此方法进行了试验分析和验证.

基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究

本文着重介绍了一种嵌入式RTOS的标准-Itron规格,和在其规格上开发的TH0030A运动卡,以及全电动注塑机控制系统的实现。

一种嵌入式实时操作系统——OSEK/VDX OS

OSEK/VDX操作系统是一种嵌入式实时操作系统(RTOS),具有可裁剪性。本文着重描述了操作系统的内核,包括任务管理机制、一致类、事件机制、调度机制、中断管理、资源管理机制和报警器机制。

嵌入式实时操作系统概述

从RTOS(嵌入式实时操作系统)发展的历史、RTOS市场和技术发展的变化、RTOS的未来及RTOS在中国几个方面,给出RTOS的现状、未来发展方向及RTOS的应用领域:系统级、板级、SOC级。

VxWorks操作系统下抢占式调度方法在某型雷达中的应用

提出了把抢占式实时多任务操作系统VxWorks引入到雷达系统的必要性，论述了0S中调度的概念、类型，并着重对VxWorks实时内核进行了分析和应用。

基于Ethernet的实时动态信号分析系统

提出了一种基于 Ethernet实时动态信号分析系统的软硬件实现方案。该方案通过采用双 DSP、嵌入式 RTOS及合理任务划分策略保证了系统的实时性要求 ,并将网络数据传输率需求控制在可行范围内。讨论了 Eth-ernet应用于工业测试系统的几个关键性技术问题。

VxWorks中信号量实现任务间通信与同步机制分析

文章就嵌入式操作系统VxWorks的一个核心问题———任务间通信与同步机制进行讨论,重点分析了信号量在任务间的同步与互斥中的应用。