基于STM32嵌入式系统的产品质量自动检测技术研究

在快速发展的工业制造领域,产品质量的自动检测技术成为确保高质量生产的关键。随着嵌入式系统技术的飞速发展,特别是STM32微控制器平台的广泛应用,为复杂的自动检测系统提供了强大的技术支持。STM32嵌入式系统以其高性能、低功耗和高度集成的特点,成为实施高效、准确的产品质量检测的理想选择。本文将探讨基于STM32嵌入式系统的产品质量自动检测技术,旨在为制造业提供有效的技术解决方案。

基于STM32F4与FreeRTOS的无人机飞行控制系统

飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

基于STM32F4的无刷电机滑模速度控制策略研究

研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过STM32F4微控制器实施。实验结果显示,滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了PID控制,展现了较好的控制效果。该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值,也展示了STM32F4在实现复杂控制策略方面的强大能力,对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅲ在STM32F429IGT6上的移植技术和实现

该文介绍了第三代嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ相比之前版本,在性能上提升的地方,以及通过对搭载STM32F429IGT6微处理器的ARM Cortex-M4内核平台的技术分析,详细阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式系统在此平台上移植过程中的关键技术理论,最后通过设计多任务处理应用来验证系统移植的可靠性。

基于STm32和LabVIEW的嵌入式可编程控制系统

针对传统PLC开放程度低、兼容性差,难以满足个性化和差异化需求的缺陷,采用STm32为控制核心,设计了嵌入式可编程控制系统的硬件和软件。系统可完成多路数字量和模拟量的采集及输出。硬件进行了抗干扰设计,集成RS232、CAN和WiFi通讯接口。为保证系统实时性,移植了μC/OS-Ⅲ操作系统。设计了语句表格式化程序、指令偏码程序和指令解释程序,通过编制语句表指令实现逻辑控制。可利用通用设备编辑和修改用户程序,且格式要求较低。利用LabVIEW开发的监控中心,能够远程监控系统运行。实验表明该控制系统可实现逻辑控制功能,具有较高的实时性,可应用于自动控制领域。

基于STM32F415RGT6的嵌入式实验教学平台

本嵌入式实验教学平台采用意法半导体公司最新的STM32F415R GT6芯片,紧跟市场的步伐,激发学生的学习兴趣;让学生亲自制图焊接,加深学生对硬件的认知和理解;采用积木式构架,充分利用资源,方便扩充系统;采取官方固件库开发,省去繁琐的寄存器内容,降低学生入门的难度;采用循序渐进的实验方式,提高学生的学习积极性,为普通高校提供了一套比较完整的嵌入式教学平台。

基于CKS32微控制器的嵌入式教学平台设计

该文介绍新工科理念下高校嵌入式教学实验改革的背景,针对以工程应用型人才为培养导向的教学目标,采用低耦合模块化设计原则,设计研制一款基于国产CKS32F407ZGT6微处理器的综合性嵌入式教学实验平台,内置功能模块丰富,模块相互之间可根据实际需求灵活组合。以项目驱动为导向,设计4个层次的实验例程,由浅入深,循序渐进,为学生动手实践、系统设计、创新思维等能力的提升奠定良好的基础。

基于STM32与FPC1011F的嵌入式指纹采集存储仪设计

针对指纹识别算法研究、指纹库原始数据采集等实际需求,设计了一种嵌入式指纹采集存储仪。本系统选用STM32F103RCT6作为主控制器,通过SPI接口操作指纹传感器FPC1011F实现指纹采集;通过移植嵌入式文件系统FatFS,使得采集的指纹能够以BMP格式存储于SD卡中,从而可以使用计算机直接浏览或处理;通过触摸屏实现了图形用户界面,提供了指纹浏览、添加和删除等管理功能。对样机测试实验结果表明:本系统具有性价比高、采集速度快、图像质量高、存储容量大、界面友好、操作简单等特点,较好的满足了实际应用对于指纹采集和存储的需求。

STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计

基于STM32嵌入式系统及200万摄像头OV2640设计了图像采集系统,分析了系统的基本硬件架构,分别对不同模块的功能特点作出了简单的介绍;对系统的软件设计给出了详细的说明,介绍了系统初始化的基本思路和流程,以及相关外围设备模块在程序中的使用;并给出了系统的整体设计思路,实现了系统的稳定运行。

STM32F103VET6和ENC28J60的嵌入式以太网接口设计

介绍了一种基于STM32F103VET6微处理器和以太网控制芯片ENC28J60的嵌入式以太网接口的设计方案。分析了基于Cortex-M3内核的微处理器STM32F103VET6的功能和特点,以及以太网控制芯片ENC28J60的主要性能和结构特性,并给出了接口的硬件和软件设计方案。本接口尺寸小、性能高,适合于便携式仪器仪表中的应用。

新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用

基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机,但开发过程与51系列单片机一样简便,因而在很多应用场合可替代51系列单片机。本文从STM32F103系列芯片性能特点和片上资源入手,重点介绍其开发工具以及开发流程。并以温度测量为例,具体说明了基于Keil?Vision4软件的工程建立、源程序编辑、编译,基于J-Link仿真器的程序下载,程序在线调试,片上运行等过程,最终测量的温度转换为数字量,通过串口发送至PC机显示。

基于STM32的嵌入式大电压实时监测系统

针对高校实验室电压监测的资源利用率低、成本高等问题,提出了一种具备大电压检测功能的嵌入式PLC,可以广泛应用于电压安全检测等系统。采用STM32作为主控制器,采取多种抗干扰措施来搭建基本传输平台,设计PLC运行系统,优化模拟量采集模块,使用Modbus TCP协议完成PLC之间的联网交互,满足高校实验室场景下的用电检测要求。相比于市面上的各类用电监测方案,该系统设计合理可靠,实现大电压的实时监控,且具有精度高、体积小、质量轻、成本低、程序简单可修改等优点,可以节省大量的人力物力资源。

基于STM32F4的十二自由度仿生四足机器人

仿生四足机器人的发展越来越受到人们的关注,本文设计并实现了基于STM32F4的十二自由度仿生四足机器人,通过对硬件设计、软件设计、系统实现和可拓展之处进行分析。此机器人是仿猫狗的机器人,每条腿具有三个MG90S舵机,共计十二个,以STM32F411模块为主控模块,与其他模块相结合,通过手机APP控制其实现基本步态和各种仿生动作。

意法半导体为STM32F4高性能嵌入式开发生态系统注入活力

意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）日前首次发布了重要的新开发工具和嵌入式软件组成的强大的STM32F4开发生态系统，同时还宣布STM32F4新微控制器已投入量产。开发生态系统包括意法半导体的新STM32探索套件和STM32F4x9全功能评估板以及软件解决方案，例如STM32-JAVAJava和基于SeggeremWin解决方案的STemWin免费图形栈。

利用STM32F4下载PIC单片机程序的原理及实现

针对传统PIC系列芯片采用Microchip公司推出的PICKIT下载器对程序进行下载存在局限性的问题,在基于ICSP协议的基础上,采用STM32F407对PIC12F1572芯片进行程序下载。代码事先通过编译以HEX文件的形式经由STM32F407发送给PIC12F1572芯片,经校验无误后写入PIC芯片内。实验结果表明,该方法不仅能摆脱利用PICKIT下载程序所带来的局限性,而且能实现多路下载,大大提高了下载效率。

STM32嵌入式PLC在FA506细纱机上的设计与应用

针对FA506细纱机罗拉转速、满纱、落纱和始纺位置的控制问题,设计了基于STM32F103的嵌入式PLC系统,实现对细纱机的自动控制。经测试,该系统比三菱PLC控制精度高,指令运算快,经济成本低,安全可靠性高,具有一定的实用价值。

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计

以ARM Cortex-M3处理器STM32F103VBT6为核心,应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测,采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速,保持干燥室内的温度稳定,并通过继电器控制排气扇的启停使干燥室内湿度保持在设定上限之下。干燥室通过RS 485总线和上位机通信,上位机设定干燥室内的目标温度和湿度上限,并实时显示干燥室内温度、湿度、鼓风机转速、排气扇开关状态等参数。嵌入式系统软件采用FreeRTOS实时操作系统,保证了系统的实时性和可靠性,实现对太阳能干燥室内温湿度的实时监测与控制。经现场应用验证了系统运行稳定,控制精度高,响应速度快。

基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统设计

针对目前移动机器人运动目标定位不准确和追踪过程中容易丢失的问题,设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统以光斑模拟运动目标,通过算法编程不但可以实现目标的运动轨迹控制,还可对其运动轨迹进行自动追踪。本设计以嵌入式芯片STM32F103为核心,通过OpenMV进行图像数据处理,并由PID精确算法调节舵机,从而控制光斑在屏幕上按照设定程序进行移动和追踪。经测试,该系统能够准确地完成运动目标的控制和自动追踪任务,反应灵敏,性价比高,可广泛应用于运动目标追踪等智能控制设备中。

基于STM32嵌入式的电力通信下行信道传输控制方法

针对传统方法在电力通信下行信道传输控制应用中不仅信号连接时间长,而且信号成功转发率低的问题,文章提出一种基于STM32嵌入式的电力通信下行信道传输控制方法。根据电力通信下行信道特点构建的数学模型,将收集的电力通信数据进行无量纲规范化处理和数学变换处理,利用STM32嵌入式控制器对数据资源分配控制,以此实现基于STM32嵌入式的电力通信下行信道传输控制。经实验证明,采用该方法通信信号连接时长比较短,信号成功发送率比较高,在电力通信下行信道传输控制方面具有良好的应用前景。

基于STM32+FPGA的微型车床嵌入式数控系统研究与设计

针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的硬件系统。研究并分析了实时嵌入式操作系统UC/OS-III的特点,设计了数控系统中译码、刀补、插补等应用软件,并分析了基于UC/OS-III操作系统的任务调度和时序配合方案。最后与微型车床机械架构进行适配与联调,经过实际的切削试验证明,该嵌入式数控系统实时性强,时序准确,车削过程稳定,插补轨迹精准,具有一定的开放性并极大地降低了整个车床系统的造价和占地面积,具有较好的应用前景。