扭矩嵌入检测的机器人关节伺服舵机研究

为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭矩检测原理和控制方法这三方面对嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机进行了设计。该伺服舵机通过贴于谐波齿轮柔轮上的应变片来检测机器人各关节扭矩,这种结构既不增加系统的物理尺寸,也不减小其刚性。最后,将所设计的伺服舵机应用于绘图机器人进行绘图,实验结果表明了其有效性。

嵌入交互式检测技术及其在装备检测中的研究应用

信息获取是性能测试与故障诊断的基础。装备系统可用于测试的、开放式的对外接口缺乏,需要将检测系统或其一部分嵌入装备系统内部,获取信息。文章在分析武器装备检测诊断现状的基础上,提出嵌入交互式检测的思想,给出嵌入交互式系统级检测和电路板级检测的检测系统结构,说明了嵌入交互式检测的过程。

基于CCD图像传感器的嵌入式检测系统设计

针对实现工厂企业的一些具体零件的检测目标要求,例如齿轮,曲轴,箱体孔系定位,搭建以嵌入式DSP为核心处理器,结合CCD图像传感器、视频解码芯片、SDRAM、FLASH ROM等外围资源,设计一个MCU(外围控制功能处理器)+DSP嵌入式检测系统。

基于主轴分析和嵌入置信度的彩色边缘检测

边缘提取是获取图像特征的基本方法之一,彩色图像提供了比灰度图像更丰富的信息,彩色图像的边缘检测日益受到人们的重视。分析了目前常见的彩色图像边缘检测算法,提出了一种将主轴分析和嵌入置信度相结合的边缘提取算法,通过实验证明,该方法充分利用了图像的彩色信息,能够有效地保护边缘细节,提高检测精度,具有良好的边缘提取效果和边缘连续性。

嵌入式浮动检测仪的设计

嵌入式浮动检测仪由数据采集器及主机组成。其数据采集器无需A/D转换,含位移传感器、信息处理电路、数据存储单元及无线数传装置,并组成分别安装在火炮自动机上,根据不同火炮组合使用。主机由无线数传装置、键盘、显示器及微型打印机等组成,通过人机接口,将接收到的数据处理后打印输出,或将数据上传PC机处理。

基于随机共振的嵌入式检测系统

针对机械振动信号中低频小信号不易检测的问题,设计开发了一套基于随机共振理论的嵌入式检测系统.硬件采用"DSP+ARM"的双CPU结构,软件应用Linux操作系统,使系统性能更加稳定.文中给出了仿真结果,验证了系统可以有效地抑制噪声的影响和准确地提取低频微弱信号.

嵌入式轴承检测系统的设计

介绍了一种基于TMS320C6713DSP的嵌入式轴承检测系统,系统对轴承检测质量的检测是基于轴承的震动信号的分析。在系统结构的基础上介绍了系统的设计以及调试方法,通过实际的检验证明该设计是合理有效的,该系统在保证检测精度的同时,又大大提高了轴承检测的效率。

基于ARM的嵌入式中医经络检测系统设计对策

为提高中医经络检测系统性能,更好开展中医经络检测工作,结合实际需要,设计并开发一款基于ARM的嵌入式中医经络检测系统,主要包括其硬件设计和软件设计。实际应用表明,该系统操作简单,性能稳定,实现对中医经络检测仪器的部分监测和软件更新升级,同时也方便日常维护和售后操作,对加强用户信息管理,有效开展用户测量结果诊断,加强系统监测都具有积极作用。

建立在ARM-VxWorks嵌入式平台背景下的检测装置实现思路探讨

本文将针对ARM-VxWorks嵌入式的平台的优势进行论述,然后对建立在ARM-VxWorks嵌入式平台背景下的检测装置实现思路进行探讨。

一种利用超声测量气体泄漏量的检测系统

介绍了一种利用超声测量气体泄漏量的检测系统。在分析小孔气体泄漏产生超声波的原理的基础上阐述了该检测系统的原理及设计方案,该系统能对各种压力容器的孔隙泄漏所产生的微弱超声信号进行精确检测,并对泄漏所产生的超声波信号进行分析处理和声压级计算,从而实现对泄漏的检测及泄漏量的估算。该系统利用ARM+Linux的设计,使系统体积小,精度高,可用于工业现场复杂部的应用。

伺服电机位置检测技术综述

伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法

针对3D点云训练数据因人工标注不精确而导致模型定位不准确的问题,提出了一种基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法。首先,以基于3D体素网格的稀疏嵌入卷积检测(SECOND)网络作为基础网络,在候选区域生成网络(RPN)的基础上增加对定位不确定性的预测;然后,在训练过程中使用高斯和拉普拉斯两种分布模型对定位不确定性进行建模,并对定位损失函数进行重新定义;最后,在预测过程中结合定位不确定性和分类置信度作为目标置信度,使用阈值过滤和非极大值抑制(NMS)方法筛选候选目标。实验结果表明,在KITTI 3D目标检测数据集上,所提算法对于车辆类别的检测准确率在中等难度上比SECOND网络提高了0.5个百分点;当在训练数据中额外加入扰动模拟噪声的情况下,所提算法的检测准确率比SECOND网络最多提高了3.1个百分点。所提算法提高了3D目标检测准确率,减少了误检且提高了3D边界框的精度,并且对于带噪声的数据更鲁棒。

基于复眼阵列的红外制导装置箱内检测技术

针对红外成像制导装置箱内贮存的光学性能标定检测,以及其全生命周期的寿命评估和预测需求,提出了基于复眼阵列逆合成孔径成像的阵地检测新原理,利用每一个透镜单元所承担的光束孔径共同构成检测系统的出瞳,实现了红外平行光模拟检测装置的超薄化、贮存箱内嵌入式设计,研制了大出瞳直径、短焦红外制导装置箱内检测系统样机,并通过中波热像仪进行了成像像质验证,为降低导弹阵地关键光学参数检测的技术准备时间和综合检测成本、控制检测风险提供了技术支持。

嵌入式系统在物联网中的运用分析

近些年,在国内经济按建设工作的大力开展中,信息技术的更新速度变得愈来愈快,促使我们国家迈入了信息化时代。在此背景下,物联网技术应时而生,这项技术属于一种前沿性较强的新型技术,并且当前在多个领域中得到了普遍地运用。而嵌入式系统,作为物联网领域中一项关键的技术展现形式,将该系统加以运用在物联网中,能够保障物联网的使用功能得到显著的提升,继而为民众的生活供应更多的方便条件,使得民众的生活品质得以升高。鉴于此,文章主要以某卷烟厂中小包装嵌入式视觉在线检测系统为研究对象,从嵌入式系统的定义、设计结构以及操作方式出发,围绕嵌入式系统、物联网二者之间存在的关联性,对如何在物联网中有效运用嵌入式系统展开了分析,以期为各大卷烟厂家设计出更为优质的检测系统,以此推动国内科技水平得到进一步的提升。

电压暂降自适应S变换检测方法与实现

S变换检测法是当前实现电压暂降特征量检测的一种重要途径。然而,传统S变换检测法存在时频分辨率低及计算耗时长的问题。本文在传统S变换的基础上,采用MST自适应优化窗调节因子,提出了电压暂降自适应S变换检测法,提升分辨率的同时有效减少了计算量,更加准确高效地解决问题。仿真测试结果表明,改进自适应检测法减少了计算时长,提高了时频分辨率。

起重机嵌入式位置监测系统设计

目前集装箱运输发展迅速。码头需要一个高可靠、高效率的系统帮助提高现有码头的生产效率。起重机嵌入式位置监测系统(EPDS)结合了嵌入式技术的优点,具有高可靠性,能提高轮胎式起重机(RTG)的生产效率。文章主要从嵌入式位置检测系统的软件设计入手,介绍基于.Net框架、采用C#2003开发的、可以运行在WinCE系统上的EPDS软件设计架构。

基于DaVinci平台的桶标在线双目识别系统设计

为解决工业生产线灌装桶标在线识别,避免人工检测的疏失、降低工作量,提出并实现基于DaVinci平台和嵌入式图像检测技术的桶标在线识别系统,该系统采用双核处理器OMAP3530对运动桶标图像进行处理,并采用双摄像头、双处理器的双目并行处理架构解决灌装桶在生产线上不规则旋转识别,提出的嵌入式图像识别及融合决策算法克服了工业现场光线变化大、不规则背景扰动等干扰影响,经过现场2 000次随机试验,无漏识和错识虚警,仅存在部分因桶标遮挡、污损导致未识别,总识别率达到99.81%,满足实际使用要求。

基于混合遗传算法的数据库水印算法研究

将数字水印技术应用到数据库版权保护中,针对基于混合遗传算法的关系数据库水印算法实施了研究。结合标准遗传算法和禁忌搜索算法优点,克服了标准遗传算法易出现早熟以及局部寻优能力差等缺点,设计了数据库水印嵌入、检测及提取算法。

基于ARM9内核的便携式信息采集器设计

数据检测系统是集计算机、通信及电子技术、工业控制为一体的综合测控系统。文章提出了基于嵌入式数据检测系统的硬件结构和软件设计方法,在硬件上采用ARM9微处理器技术,并移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,同时将嵌入式数据检测系统应用到室外环境信息采集中。