矿用带式输送机防爆无人巡检智能机器人设计研究核心思路

本文针对防爆无人巡检智能机器人工作流程展开分析,讨论了防爆无人巡检智能机器人总体结构,通过整理自主充电功能设计、人员入侵功能设计、智能读表功能设计、智能避障功能设计、视频监测功能设计、多功能巡检模式设计等内容,其目的在于积累无人巡检智能机器人设计经验,及时发现并处理矿山开采活动中存在的安全隐患,营造安全的矿产开采环境。

煤矿巷道智能巡检机器人的研究与应用

为了提高煤矿巷道巡检中瓦斯浓度监测质量与效率、规避瓦斯突出风险与瓦斯爆炸风险以及降低人员投入,研究了一种煤矿巷道智能巡检机器人,介绍了该智能巡检机器人的结构组成和参数设计,阐述了该智能巡检机器人应用的超声波衍射时差定位关键技术。通过在煤矿现场试验表明,该智能巡检机器人能够实现现场瓦斯浓度的准确测量,减少人员投入67人,经预测每年节约总支出约723万元,起到了降本增效的实质性作用,助力矿井智能化建设高质量发展。

危险化学品仓库智能巡检机器人的设计

为提高危险化学品仓库巡检盘点工作模式的安全性和有效性,基于物联网技术研制了一款可以对危险化学品仓库进行24小时智能巡检的机器人。该机器人主要由驱动系统、控制系统、扫描系统以及循迹系统等组成,循迹模式设计有光敏循迹和视频循迹两种。巡检机器人与上位机通过ZigBee进行通讯,用LabVIEW编写上位机控制程序,上位机可随时通过人机交互界面控制巡检机器人,实现自动循迹巡检功能。机器人在巡检过程中通过扫描危险化学品外部的二维码,并将危险化学品的信息通过ZigBee技术反馈至上位机,生成盘点结果表格,能够随时为仓库安全管理提供准确的危化品种类、数量及存储位置等信息,一旦发生事故,可为制定针对性的应急措施提供有效数据支撑。对巡检机器人的巡检速度及准确性等进行测试,结果表明该智能巡检机器人视频循迹模式下沿预设轨道行进的准确率更高,在步进电机脉冲数为25k时,设置视频循迹模式的正向角度放大比例系数为0.71,反向角度放大比例系数为1.42,能保证机器人自动巡检的稳定性、安全性和准确性。该智能巡检机器人的应用可以改变传统的以人为主的危险化学品仓库巡检盘点模式,加大仓库管理的安全性和有效性,提升危险化学品仓库安全管理的智能化信息化水平。

煤矿井下水泵房巡检机器人系统设计与应用

针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式水泵房智能巡检机器人系统,实时采集井下水泵房现场被参数信息,代替工人完成井下水泵房的巡检任务。完成了智能巡检机器人硬件系统设计,利用模块化思想编写了控制系统程序,并且编写了巡检轨迹程序,可根据设定的轨迹自主巡检。经在山西某煤矿进行现场调试和试运行表明,井下水泵房智能巡检机器人系统可代替4~6名工人实施巡检,降低了工人劳动强度,巡检周期从单日1次增加到单日3次,巡检效率大大提高,机器人本体移动定位误差≤5 cm,能准确获取设备运行异常特征并报警。

矿山智能巡检机器人的关键技术分析

矿山智能巡检机器人可以有效实现智慧化管理,通过现代技术进行设计、更新以及优化,可以提高作业效率。分析井下作业安全因素,了解空气质量、瓦斯含量以及输送机的实际运行状态,了解实际状况,进行动态分析,通过智能机器人进行综合控制、智能巡查,可以有效提高矿山作业的安全性。为了有效实现矿山智慧化发展,融合人工智能、大数据、机器视觉、自动控制等多种技术设计矿山智能巡检机器人,可以有效提高工作质效,实现对矿井综采环境的数据采集以及自动化分析,有利于提高安全检测质量,实现对井下异常现象的智能检测,充分保障矿上作业的安全性。

智能巡检机器人应用现状及问题研究

对于智能巡检机器人,提供了一个全面的概览,讨论了这些机器人的关键特性,以及它们在不同场景下的应用情况。探讨了它们在煤炭开采、电力行业等关键行业的使用情况,并介绍了在这些领域内的具体实施案例。此外,还深入分析了智能巡检机器人的核心技术,并展示了目前市场上几种主流的机器人类型。通过对当前智能巡检机器人使用中遇到的挑战和局限性的探讨,指出了系统目前面临的主要问题,并对这些问题进行了详细地总结和分析。这项研究的结论旨在为智能巡检机器人的进一步优化与提升提供理论依据,对于确保这些机器人的可靠运行和稳定性能发挥着关键作用。

极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统

为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。

泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。

化工厂智能安监巡检机器人的研发与应用

煤制甲醇化工厂气化车间在生产过程中存在高温高压、易燃易爆或者有毒气体,这些气体在工厂生产过程存在重大安全隐患,若气体泄漏后一段时间内未能得到及时处理,极易造成闪燃爆炸或者人员中毒事故,引起设备损坏或重大人员伤亡的恶性生产事件。为了保障生产安全,基于导航定位技术、非接触检测技术、模式识别技术、多传感融合技术、物联网技术等高新机器人技术理论,开发出化工厂智能安监巡检机器人,实现车间全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了人工巡检运维成本,增强了有毒有害气体泄漏巡检效率,充分保障化工厂生产安全和巡检人员人身安全,提高智能化工厂自动化智能化建设水平。

变电站智能巡检机器人关键技术开发

基于PID、Python-OpenCV等技术设计开发了一款变电站智能巡检机器人,按照运动与导航、图像匹配度检测、视频实时回传系统三个关键部分进行原理阐述、技术开发、软硬件系统搭建等。相较于其他类型的巡检机器人,该智能巡检机器人在设计中加入了机器人在标定位置拍照并与模板库内标准照片自动对比差异度的功能,可实现异物悬挂或较大形变等异常情况下的自动报警,有效提高了变电站的巡检效率。

煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究

为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析参数特征,可准确判断故障。根据参数的波动情况准确判断潜在事故,可有效预防事故发生,保证设备稳定运行。结果表明,带式输送机智能巡检机器人可替代4~5人完成井下的巡检任务,故障识别率达99.3%以上,识别响应时间不超过0.98 s,平均每年可节省企业成本50万元左右,取得了满意的应用效果。

变电站运维管理中智能巡检机器人的应用技术及效果

为确保智能巡检机器人能够在变电站运维管理中得到高质量应用,需要对智能巡检机器人具体运用方法进行深度研究。本文通过对智能巡检机器人基本结构和功能进行分析,进而对智能巡检机器人在变电站运维管理中的具体应用展开全面探讨,期望能够为机器人高质量应用提供一些理论参考。

基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法

为实现对机器人运动行为的最优控制,提出基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法。基于状态方程构建巡检机器人运动控制模型;在煤矿用液压支架巡检机器人上安装并布置多种传感器,并对多传感器数据进行融合,以实现机器人运动轨迹中障碍物的识别;引进PID模糊控制算法,进行机器人越障动作动态补偿与稳定控制。对比实验结果表明:设计的方法不仅可以满足机器人关节最优转矩运动需求,还可以减少控制中的机器人关节超调量。

智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用

阐述智能巡检机器人检测方式、检测内容,检测模式可分成特殊检验、常规检验,分析变电站运维中的智能巡检机器人应用,包括室外清理、测温、一体化集控子站系统、视觉技能的应用。

智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略

智能化巡检机器人是煤矿变电站中较为常用的一种设备,可提升煤矿变电站巡视工作的效率,提升企业管理的整体质量。但智能巡检机器人的服务内容以及特性存在一定差异,对于整个系统运行具有较大的影响。基于此,从智能化巡检机器人的角度出发,分析智能化巡检机器人的组成,结合智能化巡检机器人的自主充电、安全识别、智能读表、避障、视频监控等功能设计与实现,探讨不同巡检模式的设计,分析智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略。结果显示,将智能化巡检机器人应用于煤矿变电站运行当中可提升变电站的巡检效率及质量,为提升煤矿企业智能化管理水平提供保障。

智能巡检机器人在机泵运维工作中的应用

化工装置的机泵作为重要的流体动力设备,在生产过程中扮演着关键角色。然而,传统的机泵运维方式存在着效率低、故障隐蔽、安全风险高、管理成本高等问题。随着数智技术的发展,少人化、无人化操作越来越成为现代工厂的智能制造转型方向。为了提高机泵运维的效率和安全性,文章研究了智能巡检机器人在化工装置机泵运维工作中的选型及应用。通过对智能巡检机器人的关键技术,应用场景,设计选型分析,列举了在化工装置机泵运维中的实际应用,探讨了其在提升运维效率、降低成本、减少安全风险等方面的优势。

腐烂水果智能巡检机器人设计与研发

针对当前部分水果在腐烂后如未能及时处理将会影响同批次水果的新鲜度,无法销售,严重影响了农民收益,设计了一种智能腐烂水果巡检机器人。首先通过无线遥控器操控机器人和机械臂灵活移动到合适的位置;然后再利用遥控器将腐烂水果抓起;最后遥控机器人将烂果投入指定位置。该机器人可以在不同的货架之间灵活移动,且拥有多自由度的机械臂和柔性夹爪,通过可自适应力度柔性夹爪灵活抓取腐烂的水果,避免了传统机械分拣损坏率高,并且该机器人体积小,相较同类产品更加灵活便捷。

智能巡检机器人在500 kV变电站变电运维工作中的应用

为减少工作人员的工作量,提高变电站变电智能化运维水平,基于智能巡检机器人,完成对变电站设备巡检实用性系统的设计。首先,介绍了智能巡检机器人的组成和功能;其次,设计500 kV变电站智能机器人巡检系统;最后,从可见光摄像机、图像识别软件模块设计、试验验证3个方面入手,研究了500 kV变电站智能机器人巡检系统在各类仪表状态辨识中的应用案例。采用试验的方式验证该系统测温效果。结果表明,该系统具有图像辨识精确度高的特点,可满足变电站变电运维工作需求。希望通过此次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。

智能巡检机器人在隧道养护中的应用分析

智能巡检机器人通过搭载各种传感器设备,能够全面、高效地检测隧道内部的各种设施和环境状况,它能够实时监测隧道的交通标志与标线、安全护栏和防撞设施、路面状况、紧急停车带和疏散通道、温湿度、有害气体、噪声和振动等关键指标,确保隧道的安全运营和乘客的舒适出行。一旦发现异常情况,智能巡检机器人会立即发出报警信号,并生成详细的检测报告,为维修人员提供准确的维修指导,不仅提高了隧道养护的效率和准确性,还降低了人工巡检的成本和风险。分析智能巡检机器人在隧道养护中的应用效果,评估其对于提高隧道巡检效率、降低安全风险以及优化养护决策等方面的作用,以期为隧道养护工作的现代化、智能化提供理论支持和实践指导。

智能巡检机器人在变电运维中的应用

阐述在变电运维中的智能巡检机器人特点,包括系统架构、传感器技术、数据处理、通信系统。介绍巡检机器人在设备巡检、故障检测、安全监测、环境感知和智能决策支持方面的应用。