工业园区悬挂轨道式巡检机器人关键技术分析及发展趋势

本文对一种在工业生产领域的悬挂轨道式巡检机器人关键技术进行了分析,探讨了该机器人如何利用信息采集系统、图像处理系统、智能控制系统、定位与路径规划、自主充电、通信系统等关键技术实现由传统人工巡检逐步走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”和“立体巡检”。并对该机器人的未来发展方向做出展望,指明工业园区悬挂轨道式巡检机器人关键技术的发展方向,以供参考和借鉴。

基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。

煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术及应用

现阶段,随着我国煤矿开采行业的不断发展和建设,在煤矿实际开采过程当中,出现了部分的开采问题,导致开采质量受到一定的影响。本文通过对煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术进行详细的分析和探讨,并对其应用情况进行叙述,希望可以通过该技术的使用,提高我国煤矿开采行业的开采质量,为整个煤矿开采工作的开展提供保障,全面保证开采人员的生命安全。带式输送机巡检机器人系统技术运用的过程当中,主要利用巡检机器人内部的硬件设计、数据采集和软件等三方面进行相互协调的技术。通过该巡检技术的使用,可以大大减少工作人员的工作负担,为煤矿的安全生产提供坚实的安全保障。

基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术

在我国经济不断发展的形势下,对电力系统的供电质量要求也越来越高,也推进了电力系统的现代化自动化进程,对于变电站设备巡检机器人的要求也有所提升。室内变电站设备巡检机器人要想完成巡检任务就需要定位准确。而巡检机器人在巡检工作中还存在一定的问题.文中就围绕室内变电站设备巡检机器人的定位问题进行研究,并且对ROS系统软件以及室内定位技术进行分析。

综合管廊关键技术分析与新技术应用

本文结合综合管廊的建设背景,详细分析了综合管廊的关键技术,并探讨了综合管廊目前和未来的新技术应用情况和预期,最后对智慧管廊进行了展望。