一种基于RFID的安全巡检模型

针对很多基于RFID的安全巡检系统缺乏具有普遍指导性系统模型的问题,通过对巡检系统进行模块分解、计划元素的定义和规范约束条件,提出了一种具有一般性的安全巡检模型.在对模型进行较完整的形式描述基础上,给出了重点算法,即事件匹配算法,并对相应的责任事故和隐患问题提出了评价方法.经过仿真实验,证实了模型和算法的正确性,该模型对基于RFID的巡检系统具有指导作用,给出的执行结果评价方法有利于调整计划,提高系统的安全性.

视觉AI技术在新能源风机叶片智能巡检的应用

随着工业互联网、物联网、大数据和人工智能等新兴技术的推广,行业及国家监管部门对安全生产提出了更高的标准和要求,风电厂安全管理的智能化落地迫在眉睫。本文针对传统风机叶片巡检过程中的滞后性、间歇性、繁杂性等问题,通过深度学习构建了风机叶片健康诊断巡检模型,提出了基于视觉AI的智能巡检方案,全面实时非接触地对风机叶片进行监测探伤、及时处置,降低了安全事故发生造成的损失。

智能巡检系统在东风水电厂的探索与应用

传统水电厂基本依赖于巡检人员人工完成巡检工作,巡检工作的效率与质量受人为因素影响大,易出现漏检、错检等。东风水电厂设计和构建了一种基于无人机、机器人等智能设备的水电厂智能巡检系统,具备实时监控、智能识别、智能分析、巡检结果交互等功能,巡检工作实现由智能化设备和智能巡检系统自主完成,为数字电厂建设提供数据支撑和实践经验。所采用的技术路径、方法可为其他水电厂站开展设备智能巡检提供借鉴。

高速公路网巡检的最优路线规划建模

随着我国交通运输行业快速发展, 高速公路网在交通运输领域的地位也日益显著,定期检查是确保高速公路安全的重要手段,制定巡检路线是巡检的首要任务。将高速公路网巡检问题归结为中国邮递员问题,以“降本增效”为目标,建立了线性规划巡检模型,并利用Fleury算法对所建模型进行求解,给出最优检查路线。以湖南省高速公路网为数值算例,进行了数值计算和分析。结果表明,方法模型是可行、有效的,并且巡检成本最少。本文所建的模型不仅可为高速公路网定期检查的最优路线规划提供方法,也可应用于其它路线规划问题。

石油石化设备巡检小车语音识别与控制系统设计与实现

基于语音识别技术及控制技术,实现在石油石化设备工作环境下语音口令实时控制巡检设备、优化硬件设施以获最佳性能、提高石油石化设备的安全性能,降低安全隐患等目标。采用STM32系列芯片及LD3320语音识别芯片组成语音巡检小车控制芯片组,语音识别算法来分析口令传递给控制芯片,进而通过控制电机和舵机驱动小车模型运动,最终实现整个模型系统的语言识别与控制。通过在不同场地模拟多种不同石油石化设备工作环境,对语音识别精确率进行分析。得出巡检小车语音识别与控制系统可以达到预期目标的结论。

基于深度学习算法的配网设备状态智能巡检方法

为提升配网设备状态智能巡检效果,提出基于深度学习算法的配网设备状态智能巡检方法。首先利用采集配网设备状态运行信息,提取配网设备状态特征,并采用T-分布邻域嵌入算法对特征进行降维处理,减少特征维数,然后采用深度学习算法对特征进行训练和建模,构建配网设备状态智能巡检模型,最后进行配网设备状态智能巡检仿真测试。结果表明,所提方法能够高精度进行各种配网设备状态智能巡检,而且配网设备状态智能巡检时间短,获得理想的配网设备状态智能巡检结果。

基于冗余任务的轮式机器人巡检方法

针对配电室电力设备智能化巡检工作中,存在巡检方式单一等问题,基于轮式巡检机器人结构及系统、路径优化和通信等关键技术,研究了一种基于冗余任务的轮式机器人巡检方法.针对目前配电室巡检环境和轮式巡检机器人结构及系统特性,建立配电室巡检过程模型.分析顺序巡检方法的速度、位姿和节点关系,建立机器人巡检过程的路程-时间模型和奖惩模型,根据能耗约束得到目标函数.最后,通过设计方法实验流程图,依次分析顺序巡检、任务巡检和冗余任务巡检的效益值.实验结果表明,冗余任务巡检方式在保证单位时间和单位行程能耗比率不变的前提下,降低了控制系统能耗,有效提高了人机交互的巡检效益,且更好地兼容远程监测人员经验与机器人巡检优势,为智能化巡检技术的研究和推广提供了思路和方法.