工业场景中自动巡检车安全机制研究

工业场景中的自动巡检车通过物联设备,完成数据采集等工作。然而,现有自动巡检车控制系统均以明文形式传输数据,会面临数据泄露等安全威胁。常见加密算法仅能在解密完数据后才能进行访问,执行效率较低。因此,提出一种新的可搜索加密算法,支持利用对称加密算法执行数据加解密操作,并允许执行密文检索功能,进而提升数据安全性以及可用性。此外,利用上述算法实现了一套自动巡检车安全防护系统,进而保护数据安全。

安徽某地下矿山移动智能安全巡检车设计

为了落实我国《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》和《新一代人工智能发展规划》精神,推进重点领域智能产品创新应用和试点示范,推动人工智能技术规模化应用,提出在移动车辆平台搭建智能巡检管理系统,对巷道进行全线路、全方位、全自主智能化巡检管理,实现智能化巡检、可视化管理,进而提高地下矿山生产的安全性,避免因人工巡检不全面、不量化、人员素质依赖性强导致的各种安全事故与损失。

深度学习算法在危化品巡检车中的应用

本研究首先分析了危化品巡检车现存的问题。然后详细介绍了深度学习算法的原理和应用。在危化品巡检车任务需求的基础上,重点讨论了基于深度学习的图像识别与检测技术,在目标检测、图像分类和图像分割等方面的应用。同时探讨了基于深度学习的视频监控与预警技术,包括行为识别与异常检测以及实时预警与报警系统的应用。此外,还介绍了其他深度学习算法在危化品巡检车中的潜在应用。通过实验设计、数据收集和指标评估,本研究对深度学习算法在危化品巡检车中的应用进行了验证。实验结果表明,深度学习算法在危化品巡检车中具有较高的性能表现,相比传统方法具有更高的准确性和效率。最后,研究结果与实际应用进行了关联分析,验证了深度学习算法在危化品巡检车中的实际价值和应用前景。

接触网巡检车拉出值测量误差的校正算法

在分析接触网巡检车传统的拉出值测量模型的基础上，根据接触网导线拉出值的变化规律，提出用拟合函数校正拉出值测量误差的算法。模拟实验表明，该算法可以提高拉出值测量精度５倍以上。

某型轨道巡检车导向系统的强度分析

介绍一种用于轨道巡检作业车辆的结构特征,并详细介绍其采用的导向系统,这是保证车辆在轨道上安全行驶的重要部件。然后建立整车动力学模型,并利用多体动力学软件(ADAMS)对其进行动力学分析,由安装在滑动基座内部的可伸缩弹簧的弹簧力变化得出巡检车在通过曲线轨道时导向系统的动态极限载荷。最后利用有限元软件(ANSYS)对连接导向轮系和车身的关键部件——导向架进行应力强度分析。结果表明,导向系统的强度设计满足要求。

磁浮轨道巡检车侧向动力学研究

为研究一种新型磁浮轨道巡检车的侧向动力学性能和评价其导向系统的安全性,建立了11自由度的车辆动力学模型,模型着重考虑了巡检车的侧向位移、侧倾和横摆运动。在MATLAB环境下建立和求解了模型的微分方程,仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的动力学响应。结果表明,车辆在未设轨道超高的情况下通过曲线轨道时,内侧的导向弹簧受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在通过曲线轨道时会有较明显的横摆运动;车速的变化对导向力和横摆运动有较大的影响。

基于LoRa与蚁群算法的煤矿安全巡检车系统

针对煤矿井下开采与生产中主要依赖人工巡检的安全问题,设计了基于LoRa与蚁群算法的煤矿安全巡检车。该巡检车系统通过搭建LoRa无线传感网络,利用巡检车所应用的多个低功耗传感器,直接采集井下煤矿开采中复杂环境的安全数据,并将收集的数据传送到监测中心。另外,矿井下的环境多变且不可控,基于此通过蚁群算法处理检测超过警戒值的数据,规划巡检的最优路径,使得巡检车传输至监测中心的数据更为可靠。

新型磁浮式轨道巡检车制动盘温度场及热应力场分析

采用ANSYS10.0有限元软件,建立了制动盘三维对称循环有限元模型,对实心、开通风槽和开通风槽及散热孔3种不同结构类型的灰铸铁材料的制动盘进行温度场和热应力场的分析。计算比较制动初速度为60 km/h时紧急制动情况下不同结构类型制动盘的热力学特性。仿真结果表明:3种不同结构的制动盘温度分布趋势和应力分布趋势基本相同,摩擦面上温度和应力最大,而且3种结构都能够满足制动盘材料性能和制动效能的要求,但是开通风槽及散热孔的制动盘在制动7.8 s时盘体到达最高温度84.5℃,在7.5 s时靠近散热孔的摩擦面上产生最大等效应力109 MPa,制动效能最佳。建议选择开通风槽及散热孔的制动盘为巡检车的制动盘。

悬挂式单轨交通智能巡检车车地无线通信方案研究

由于悬挂式单轨结构特殊,对轨道梁健康状态的巡检需借助于智能巡检车,因此智能巡检车的运行状态和巡检数据的可靠、实时、稳定回传是实际工程实施中面临的难题。通过采用边缘计算和数据压缩技术降低数据传输带宽,对比自建、租用和共享3种车地无线通信方案,提出结合LTE-M和WLAN的车地无线通信方案。即在非运营时段,利用正线上的LTE-M车地无线通信综合承载网络,以及车辆基地内WLAN无线网络的设备和频谱资源,实现智能巡检车在全线范围内的车地无线通信功能。

电气化铁路接触网无人巡检车的研制

针对电气化铁路接触网巡检过程繁琐,效率低且附有危险性,设计了一种电气化铁路接触网无人巡检车。通过对接触网系统实际情况勘察和铁路运行情况分析,提出了对接触网系统的有关连接位置进行拍照取样的方案。无人巡检车包括底盘系统、提升机构、移动平台系统。将提升机构伸长到适当高度,运用无线遥控器将控制信号传递给工控机,控制底盘系统行走,移动平台系统进行升降和横移,工业照相机再拍照取样。无人巡检车整体采用可拆卸设计,方便快速的组装和拆卸,针对关键部件的可靠性还做了分析和校核。从试用情况来看,无人巡检车完成了研制要求,实现了巡检自动化。

PSdropout 卷积神经网络在危化品巡检车中的应用

危化品仓储环境复杂多变,基于卷积神经网络的视觉巡检车需要快速的训练方法以便适用不同的环境,提高卷积神经网络的训练速度是当前亟待解决的问题。迅速在网络中提取有效的神经元,是提高算法训练速度的关键。传统的算法中,全链接层神经元的去留问题通常采用基于伯努力分布假设的Dropout方法,本文提出一种基于泊松分布的Dropout方法。理论上看,在充分利用神经元历史行为的基础上,基于泊松分布与基于伯努力分布的最大似然函数类似。实验结果表明,在保持正确率的情况下,训练提前收敛,节约了训练时间。

悬挂式轨道交通箱型轨道梁巡检车的主动安全系统设计

悬挂式轨道交通系统巡检车主动安全系统运用安全激光扫描仪和速度控制模块,能够测得距巡检车1.5 m以内的障碍物,并发出警报提醒驾驶员减速。该系统在1.2 m以内测到障碍物即向PLC(可编程逻辑控制器)发出危险信号,并自动控制电机制动。仿真结果表明,巡检车正常行驶过程中,遇到突发状况时,经过大约0.34 s,滑行0.8 m即可停稳。在中车青岛四方机车车辆有限公司悬挂式单轨试验线上进行现场测试时,该系统顺利通过了安全测试,验证了该主动安全系统的准确性和可靠性。巡检车主动安全系统能够有效避免事故发生,符合巡检车安全运营要求。

基于COSMOS技术的轻轨巡检车车架的有限元分析

在SolidWorks软件中,建立了国内第一辆自行研制的轻轨巡检车的三维实体模型;再调用SolidWorks的有限元模块——COSMOS,得到该车架的有限元模型。利用COSMOS软件分析了该车架在重庆轻轨实际运用中3种不同工况下的静态特性。分析结果表明该车架的设计方案是可行的。

基于MATLAB的轨道巡检车横向动力学研究

建立轨道巡检车车辆的横向动力学方程,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转。针对不同运行工况,利用MATLAB对动力学方程进行求解,得出巡检车由直线轨道进入曲线轨道后的运动稳定性及动态表现行为。

射频标签定位技术在综合巡检车上的应用

通过比对目前动态检测几种定位方法,分析各自存在的优点、不足或限制因素,探索使用电子射频标签技术(RFID)辅助综合检测列车实现精确定位,发现和解决影响射频标签阅读的几种问题,使得定位精度得到保证。该技术在试验期间取得良好效果,为基于频标签技术应用,建立准确、统一的里程基准提供了可能。

高速铁路综合巡检车研制

面向高速铁路基础设施外观状态高效、智能、综合的巡检需求,研制了高速铁路综合巡检车。介绍高速铁路综合巡检车总体架构,阐述综合巡检系统研制中涉及的高速动态成像、巡检数据图像智能分析、巡检数据综合管理和综合展示等子系统的设计原理,以及高速铁路综合巡检车在大西高铁开展试验验证的情况。应用成果表明,高速综合巡检车可高效巡检发现线路典型缺陷,大幅提升铁路巡检作业效率,较好地满足了铁路固定设施工电供综合巡检需求。

160 km/h电传动内燃综合巡检车研制

针对国内高速综合检测车、接触网检测车、轨道检测车和电务检测车的不足,研制集高速铁路工务、电务、供电关键设备设施和沿线环境检测监测、综合数据分析处理和运营维修辅助决策支持技术为一体的综合巡检车。概述160 km/h电传动内燃综合巡检车的总体布局和各部分组成及功能,详细论述巡检系统的组成和功能。综合巡检车的巡检系统运用机器视觉、激光传感、无线传输、实时图像采集、图像智能识别和海量数据分析处理等技术,能够实现各个设备设施的检测与分析。目前,综合巡检车已完成的24项试验项目,全部符合试验大纲要求。

基于GPS+激光雷达的变电站巡检车混合导航研究

变电站是电力系统中的重要组成部分,为了提高变电站运行的可靠性和稳定性,传统的人工巡检逐渐被巡检车代替。一般巡检车采用单个传感器进行导航,存在着信号不稳定和精度不高的情况。基于GPS和激光雷达多种传感器,通过SLAM地图构建,利用卡尔曼滤波进行数据融合,有效弥补单个传感器在定位导航精确度上的不足。实验结果表明,该混合导航方法定位精度高,抗干扰能力强,适合在复杂的变电站条件下应用。

160 km/h液力传动综合巡检车研制

随着中国国家铁路集团有限公司工、电、供一体化综合运维体制改革的发展,功能单一的检测车辆已无法满足日常的检测需求。研制160 km/h综合巡检装备,形成检测项目更全、检测质量更高、运用维修成本更低、标准化统型的综合巡检车,以满足现场检测需求。分析国内外发展现状,介绍综合巡检车布局组成及巡检系统,并进行运用考核,验证其整车技术指标达到国际领先水平。

巡检车全液压制动系统的设计

对巡检车全液压制动系统进行了设计。在设计中,对巡检车进行了制动效能计算、制动效能恒定性分析、制动方向稳定性计算。在此基础上,对基础制动装置和液压制动控制单元进行了设计。巡检车全液压制动系统通过整车测试和线路装车考核,运行良好。