基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法

巡检机器人应用范围较为广泛,作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响,致使巡检轨迹出现偏差,影响巡检机器人功能的发挥,如何精准控制巡检轨迹成为推动巡检机器人发展的关键,提出基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法研究。采用数学模型方式描述巡检机器人巡检轨迹,应用转换器获取巡检机器人当前时刻姿态信息,计算并调节巡检轨迹偏差,以巡检轨迹偏差计算与调节策略为依据,引入PLC制定巡检轨迹自动化控制程序,即可实现巡检轨迹的自动化控制。实验结果显示:应用提出方法获得的巡检轨迹自动化控制时间小于给定的最大限值,控制巡检轨迹与期望巡检轨迹几乎保持一致,充分证实了提出方法巡检轨迹自动化控制效果较佳,适合大力推广与应用。

数字化创新驱动下的运营商数据中心巡查人员轨迹追踪策略探索

[研究目的]在数字化转型的浪潮中,提升数据中心的维护效率已成为推动智能运维和行业革新的核心任务。[研究方法]基于图像识别和人工智能大数据模型,提出了一种系统化的巡检人员轨迹记录与位移顺序分析方法。通过对运营商网络维护规范执行情况进行全面的定量评估,为优化维护行为和提升效率提供坚实的科学依据。[研究结论]结合定性与定量分析的创新方式不仅显著提高了数据中心的运维效率和安全性,更为无人值守机房的智能化管理奠定了强有力的技术基础。这一方法在数字化运维体系的构建和流程标准化中具有深远的影响,展现出跨行业智能运维的广泛应用前景,促进了技术与管理的深度融合,推动了企业在复杂环境中的灵活应对能力与可持续发展。

水务智慧巡检的探索与实践

本文介绍了深圳水务(集团)有限公司对水务智慧巡检的探索和实践,具体介绍了深水集团智慧巡检系统从设想、设计到实践的过程,以及取得的成效。

基于移动GIS的重载铁路工务设备智能巡检终端设计与应用

基于移动GIS(Geographic Information System)技术、卫星导航定位技术和移动通信技术,对重载铁路工务设备智能巡检终端架构进行了设计,开发了智能巡检移动应用端和平台应用端。结合朔黄铁路工务设备巡检作业需求,建立以作业票为驱动的标准化巡检流程,形成巡检作业闭环管理。使用智能巡检终端实时采集工务设备病害信息,实现工务设备检查数据在时间和空间上的自动关联、分类检索、多维分析等功能。在朔黄铁路线桥隧中试用表明,采用智能巡检终端能提高巡检作业效率和业务管理水平。

基于Arcserver的物业管理系统设计

针对传统的小区物业管理系统,不能从地理空间的角度,图形化地展示小区地物的缺点,引入GIS和GPS技术,设计了基于Arcserver9.2平台的新型物业管理系统。文中阐述了系统架构和系统主要功能的实现。系统运行结果表明:该系统能提供可视化的数据查询效果,现场实时报修案件管理以及巡检轨迹回放等功能。

基于高精度位置服务的杆塔寻路助手设计与实现

运用移动GIS、物联网技术和成熟的高精度差分定位服务,以经脱密处理后的线路设备信息等数据为基础,研发了一款杆塔寻路智能助手,实现了地图浏览、设施设备信息查询、巡检人员的实时定位、杆塔路径导航、线路设备信息共享及发送、记录巡检班组巡检步行轨迹等功能,向配网巡检人员提供更快速、更精确的路径导航服务,从而有效提升电网巡检班组日常巡检和故障应急抢修的效率。