基于强化学习的电力杆塔巡检视点转移策略分析

杆塔精细化巡检是电力巡检的重要工作。目前使用无人机对杆塔巡检时还存在一定的安全弊端,亟需改进。本文对电力杆塔巡检视点建模进行研究,分析电力杆塔的任务分解和过程的优化,最后总结电力杆塔在理想环境、随机干扰环境、阵风干扰环境下进行巡检视点转移的策略。