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题名巡检机器人在煤矿提升机故障检测中的应用
被引量:3
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作者
张利栋
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机构
山西宁武大运华盛庄旺煤业有限公司
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出处
《机械管理开发》
2023年第8期243-245,共3页
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文摘
轨道是煤矿提升系统的重要组成部分,其故障检测是矿井日常维护的一项重要工作,基于此,提出了一种新的检测机器人系统和相应的检测方法,用于检测煤矿提升系统轨道的故障。机器人系统将取代矿井中的人工巡检工作,并将大大提高巡检效率。机器人由磁轮驱动,以确保其在垂直轨道上平稳运动。为了提高磁轮的吸附能力,磁轮采用了基于多块磁铁的组合阵列,分析了磁铁数量与吸附力的关系,提出了将故障检测作为路标和里程估计相结合的机器人轨道定位方法。最后,通过实验对该方法进行了验证,研究成果可以提高矿井提升机的故障检测效率。
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关键词
煤矿
提升机
巡检过程
机器人
故障检测
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Keywords
coal mine
hoist
inspection process
robot
fault detection
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分类号
TD407
[矿业工程—矿山机电]
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题名浅谈如何做好制氢装置巡检工作
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作者
麦康慧
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机构
中海炼化惠州炼化分公司
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出处
《化工管理》
2013年第22期163-163,共1页
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文摘
制氢装置是一座大型的现代化化工装置,在炼油装置中起到举足轻重的作用。本文就这个问题谈了几点自己的看法。
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关键词
制氢装置
巡检过程
巡检方法
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分类号
TQ116.2
[化学工程—无机化工]
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