架空输电线路巡线作业机器人的研制

回顾国内外架空输电线路巡线作业机器人的研究现状,提出一种巡线作业机器人的机械结构设计和控制系统,详细阐述了巡线作业机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路检测设备与方法、系统控制等关键技术,最后对电力输电线路巡线机器人的发展趋势和应用前景作了展望。

直升机电力巡线作业安全保障关键技术

直升机巡线作业被认为是一种跨领域的高危装备实践巡线作业。由于其具有极高的风险性,人员安全逐渐被业内人士所关注并 已成为重中之重。在结合了以往直升机巡线作业的实际管理经验之后,总结并提出了该如何安全开展直升机训练作业的管理策略,并且对 直升机电力巡线技术进行了深刻的分析。本篇着重于对直升机电力巡线作业安全保障的关键技术进行了深刻的研究。

输电线路巡检无人机飞控系统抗干扰关键技术

在电力巡线过程中,电路系统作为整个系统的核心需要有良好的电磁兼容性,确保无人机安全作业。飞控系统作为控制核心,必须保证其在复杂的电磁环境、带电作业情况下的正常工作,对于其电机驱动部分需要做适当的电磁兼容设计。针对系统内电磁环境,设计了完善的屏蔽体防止外部辐射进入系统,也可防止系统的干扰能量向外辐射;针对系统外电磁环境,无人机飞控系统采用地磁传感器获得飞机航向角,同时飞控系统按照EMC设计。通过500 kV空气电场预防性试验验证相关设计,结果表明,良好的电磁兼容设计能够提高无人机在复杂电磁环境下巡线作业的可靠性。

基于ZigBee技术的巡线安全互助报警系统研究

针对目前电网野外巡线经常面临的可能危险,探讨在确保巡线更安全、更可靠、更经济的前提下,无线传感Zigbee通讯技术及GPS定位、语音通讯、个体数据存储等功能应用于巡线作业的可行性,研制了集巡线作业人员状态监测、危险报警、险境定位功能于一体的安全互助报警系统。经测试和实际应用,该装置效果良好。