基于STM32的智能巡线小车

介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。

高压输电线路巡线小车无线数传及其遥控系统

介绍了用于高压输电线路巡线小车的无线数传及其遥控系统的硬件电路原理及软件设计,并对无线数传的半双工通信发送接收间的切换、误码检测及误码纠正进行了详细的描述.

具有自动越障功能的高压线巡线小车

介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计。

基于TSL1401线性CCD的智能巡线小车

为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进,采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案。当线性CCD检测到引导黑线后,送回到微控制器,微控制器对检测信号进行处理后控制电机的偏转角度,从而实现自主巡线行进。通过对小车速度和稳定度的测试表明其均优于红外管和激光管,该智能巡线小车具有前瞻长、抖动小、速度相对较快等优点。

基于单片机控制的智能巡线小车的研制

介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。

基于STM32单片机的智能巡线小车

本文旨在基于STM32单片机设计一款处理速度快、精准循迹、行驶稳定的智能小车。对于路面状况信息的采集,我们采用光电对管的技术来实现;同时利用光电开关设置来采集障碍物信息;对于单片机不能识别的信息,我们用单片机内部自带的模数转换来识别。单片机处理这些信息,然后对各个模块进行控制,实现小车的智能巡线。

基于STM32的巡线小车系统设计

设计了一种基于STM32单片机的巡线小车系统,采用七路灰度传感器采集路径灰度值,并采用双H桥电机驱动模块对电机进行驱动,根据七路灰度传感器的数值,通过调整两侧的电机转速差控制小车姿态,从而实现循迹功能。测试结果表明,在贴有白色循线的黑色方格场地中,小车能够准确地实现巡线及前往场景特定位置等功能,并保持较快的运行速度,系统工作稳定性高,对不同环境的适应性强。

基于STM32单片机的坡道智能巡线小车

本文旨在利用STM32单片机设计制作一款适用于各种倾斜坡道的精准循迹的巡线小车。该小车采用前转向桥的机械结构,利用反射式光电传感器采集坡道轨迹方向,陀螺仪实时采集小车状态。本文分析了车体的前桥转动和后轮驱动对坡道巡线的影响,通过陀螺仪来判断坡道的位置,执行上坡加速、下坡减速的操作,使小车于各种角度坡道行驶。

关注细节,耐心坚持——乐高EV3巡线小车调试感悟

高一下学期,我们惊喜地发现课表中多了一门科技课,于是选择了其中的人工智能机器人方向,并完成了课题《基于乐高EV3巡线小车设计及调试》。受疫情影响,我们的课题曾一度中断,但最终还是坚持完成了。回想这一过程,有过艰辛,也充满喜悦,但更多的是收获。

计算思维在Scratch程序设计教学中的实践——以小车巡线为例

本文首先对计算思维相关概念进行介绍,在此基础上总结出使用计算思维进行教学的方法和注意事项;然后以Scratch小车巡线为例,对使用计算思维进行具体教学进行了展示和分析,并在此过程中进一步阐释了计算思维的核心思想;最后对计算思维在教学中的使用进行了总结。

智能送药小车的设计与实现

在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目(F题),针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车。该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能,其中,由K210通过调用深度学习模型来识别房号;OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路;主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车,完成送药任务。经测试,该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路,最终能很好地完成相关送药任务,完全满足F题的设计要求。

红外检测电路的设计和制作

红外检测在自动控制领域应用如同“眼睛”一样，可以用来检测黑线和白线。当反射面为白色时，反射光线较强，接收管有信号；当反射面为黑色时，红外线被吸收，接收管无信号。具体应用有巡线小车、电梯准确平层等。但由于外界干扰而经常导致误动作，干扰源如自然光中的红外线等。虽然有时使用滤光片。也很难从根本上解决问题。本文介绍的电路。对发射管的发光进行了方波脉冲调制，使其发射频率可调。电路的核心为音频锁相环LM567芯片，在网上可找到它的PDF。图1为LM567的引脚结构图；整个红外检测电路的原理图如图2所示。

不会单片机怎么玩转 智能小车

“智能小车”这个词的概念还是比较广泛的，我们不妨先制作一种简单的巡线小车、简单的避障小车，以点扩面式的来了解并玩转智能小车。事实上，这些简单的功能并不要求我们掌握单片机程序开发的技能,也不需要了解非常复杂的模拟数字电路相关的知识，或许你只需要了解一点电路、物理知识,就能很好地玩转它们。接下来,笔者将以上述两种智能小车为例,由浅到深地来剖析制作原理及过程。