基于熵权双基点法的电力线路GPS标准化巡线管理系统

针对供电系统人工线路巡检模式工作量大且维护难度高的问题,开发了基于熵权双基点法的电力线路GPS标准化巡线管理系统,阐述了其理论基础和关键技术。该系统将熵权双基点法引入巡线决策的生成决策中来选择最优方案,利用PDF作为客户端来记录与上传数据,并采用Web Service和SQL Server CE技术来构造服务端和数据库。实践证明,同人工巡线模式相比,该系统能够有效地提高供电系统的巡线数据管理规范程度,实现巡线工作的标准化和信息化。

基于STM32F405RGT6四旋翼无人机设计

本四旋翼无人机,基于STM32F405RGT6单片机,在Enzo Pro飞控基础上进行开发。该无人机有自稳模式、定高模式和GPS模式并预留多个功能模式接口,性能强大、功能丰富、小巧轻便。其创新点在于自主巡线模式,该模式可靠稳定,依靠独有的软件识别算法和摄像头的数据采集处理算法,使其可以迅速准确的识别黑线位置并进行自主起飞、巡线、自动降落。此外,该无人机功耗低、响应快,可以支持长时间运行,稳定完成各项任务。