无人机巡线考评仿真系统设计与实现

针对无人机在电网中大规模应用的现状,开发了无人机巡线考评仿真系统,包含飞控模块、视景仿真模块和培训考评模块。飞控模块是以飞行动力学为基础,结合物理遥控器和仿真云台形成的无人机仿真操控平台;视景仿真模块包括两部分,一是对广东省地形地貌进行建模,二是对全省输电线路进行自动建模。培训考评模块包含杆塔验收、树障勘查、杆塔勘查的培训系统和绕杆飞行、超视距缺陷查找的考评认证系统。实际应用表明,该系统可以有效的提升机巡作业培训效果,提高AOPA认证通过率。