矿井变电所机器人巡检平台的研究与应用

2015年国家安全生产监督管理总局提出了“机械化换人,自动化减人”的建设理念。对矿井变电所机器人巡检平台进行了研究,采用人工智能、移动机器人、通讯等技术,通过携带多种检测设备(如机械臂、视频监控、红外热源监控等),在井下变电所进行智能巡视,与各岗位监控人员实时互动,并根据现场情况做出对应解决方法。该项研究取得了较好的效果,可实现变电所无人化管理。