拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制

拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点。本文基于模块化机理建模及实验数据的方法,建立了拖拉机纵向动力学模型,并在Simulink上建立了该模型,与实车平台进行对比,验证了该模型符合需求。针对拖拉机纵向动力传动系统非线性特点,采用逆模型方法线性化拖拉机纵向动力学模型,基于线性化模型,获取下层控制对象各工作点及各工况下频率响应特性数据,通过频率响应实验和最小二乘法辨识下层对象系统的传递函数。根据传递函数和纵向加速度响应的非线性特性,设计了滑模变结构控制器,仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制器有效改善了系统对非线性特性及外界干扰的鲁棒性能。

静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验

针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012 m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。

汽车定速巡航系统研究与实现

文章分析了汽车定速巡航控制系统的基本原理,确定了输入输出信号,提出以80C196KC作为电控单元核心部件的汽车定速巡航系统的硬件设计以及控制任务和控制过程。

轿车定速巡航控制系统软件设计

进行基于单片机的定速巡航控制系统软件设计,设计了定速巡航控制系统的主要程序流程,并进行了详细分析,对主要的车速采集及电动机转动过程编写了程序流程;在Proteus仿真平台上针对各种车速情况进行了仿真,结果表明设计的软件能实现简单的巡航控制系统指令;对如何提高软件的可靠性提出了建议,探讨了一般轿车定速巡航控制系统软件设计方法。

汽车定速巡航控制系统应用及发展趋势

汽车的巡航电子控制系统又称定速、稳速、恒速控制系统或CCS（Cruise Control System）系统，它是利用电子控制技术对车辆的行驶速度进行自动调节的系统，可以让行进中的车辆自动地以接近恒速的方式行驶。

汽车定速巡航控制系统总体结构设计

本文设计基于单片机的定速巡航控制系统,主要分析了电子巡航控制系统结构组成、工作原理和硬件系统总体电路设计。采用这种控制系统的汽车,在高速公路上长时间行驶时,不用控制加速踏板,从而降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性,同时减少了不必要的车速变化,节省了燃料,从而减少有害气体的排放,对当今倡导节约、环保、安全的交通环境具有很重要的现实意义。

红旗轿车的定速巡航控制系统

对红旗轿车巡航控制系统的工作原理进行了较深入的分析 ,介绍了该系统器件的组成、使用方法、技术参数。

广州雅阁轿车定速巡航控制系统故障诊断与维修

简要介绍了汽车定速巡航控制系统的作用和基本工作原理 。

福特天霸轿车巡航定速控制系统的维修

以福特天霸轿车为例 ,介绍了巡航定速控制系统的组成。

4WID高地隙自走式电动喷雾机定速巡航控制方法

针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种定速巡航分层控制算法。控制算法模型接收用户设定的期望行驶车速,经过算法计算后对纵向动力学系统模型输入加速度控制信号,实现喷雾机对期望车速的跟踪。搭建的纵向动力学系统结构主要包括5个部分:逆纵向动力学模型、加速与制动切换模型、转矩分配模型、电机模型和纵向动力学模型。通过对斜坡行驶状态下喷雾机的车身状态进行受力分析可获得其逆纵向动力学及纵向动力学模型;同时,为建立合理的四轮转矩分配策略,在喷雾机车身同时具有俯仰及侧倾的条件下进行分析,以各驱动轮的附着率作为分配依据,满足不同工况下各车轮的最佳驱动力矩,确保喷雾机动力的均衡性。模型定速巡航控制采用分层控制方法,通过建立上层PID控制及下层的模糊PID控制实现对喷雾机车速的有效跟踪,通过制定模糊控制规则,自动对下层控制器的PID参数进行整定,保证在各种复杂工况下喷雾机定速巡航系统的良好适应性。应用Matlab/Simulink建立控制模型,对控制系统进行仿真分析。试验结果表明,在典型工况下,设计的定速巡航控制系统能够有效地对喷雾机的速度进行控制。具体而言,在系统输入外部干扰及自重变化条件下,该控制系统的表现良好,超调量在2%以内,响应时间小于0.2 s,稳态误差趋于0,验证了所采用控制算法的准确性。

一种用于纯电动客车的双闭环定速巡航控制系统

设计一种纯电动客车双闭环定速巡航控制系统。Cruise/Simulink联合仿真和实车试验结果表明,该双闭环定速巡航控制系统速度稳定快,具有良好的适应能力及较高的控制精度。

定速巡航系统功能介绍及注意事项

定速巡航系统（CRUISECONTROLSYSTEM）缩写为CCS．又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

2010年款奥迪A8自适应定速巡航系统

自适应巡航系统（也叫主动巡航系统，Adaptive Cruise Control．缩写为ACC）是一种新开发的驾驶人辅助系统，它与传统的车速控制系统相比，在功能上有很大扩展。

不踩油门车照跑——巧用定速巡航系统

当你驾驶自动挡车辆跑长途，特别是在高速路上的时候,右脚长时间踩油门，是否会让你感到疲惫？定速巡航系统的出现，改变了这样的驾驶方式，现在很多车辆都配备了这个系统，在哪？就在方向盘下面，雨刷开关或者转向灯开关附近,上面有Cruise字样与SET、OM、OFF、＋/-等符号，也有的是一个转速表的形状，只是根据车型而位置有所不同。

定速巡航系统故障两例

车辆的巡航控制系统(英文缩写为CCS)亦称为恒速行驶系统。它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置。在高速公路上长时间行驶时,打开该系统的自动操纵开关后。

广州本田雅阁轿车定速巡航系统使用与检修

一、定速巡航系统的组成及工作原理 雅阁2.3VTI豪华轿车装有定速巡航装置,它利用机械和电子装置使汽车在驾驶员设定的速度下行驶,可减轻驾驶员在高速公路上驾车的疲劳.定速巡航系统主要由定速巡航控制模块、定速巡航指示灯、主开关、设置/复位开关、定速巡航控制动作器等组成.

红旗世纪星AP150定速巡航系统

红旗世纪星是“中国一汽集团”2000年生产投放市场的一款新车型,分基本型、豪华型、加长型和加长豪华型4种.在豪华型车上安装使用了AP150定速巡航系统. 一、基本组成 AP150定速巡航系统是美国一家公司在台湾的独资企业生产的,它主要由开关、控制器、转换器和执行机构组成.另外,控制器还要接收发动机转速信号和车速信号.

宝马F系列加装定速巡航系统

本案例以宝马F35车型为例进行示范,宝马F系列的车型均可按本案例进行操作。1.拆装主驾驶气囊注意:不要对安全气囊单元使用暴力!松脱安全气囊单元时只能使用规定的工具!提示:不按规定操作会触发安全气囊单元,并因此造成严重的人员伤害。断开负极蓄电池导线。将星形头螺丝起子T20(图1中1)垂直插入隐藏的开口中,直到可感觉到极限位置(图1中2)为止。