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巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计
被引量:
1
1
作者
李万爱
郭斌
+2 位作者
李平
孟瑞
谢能刚
《机械工程师》
2009年第2期81-83,共3页
针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设...
针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序。
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关键词
巡航式污水净化器
运动控制
避障
遍历
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职称材料
题名
巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计
被引量:
1
1
作者
李万爱
郭斌
李平
孟瑞
谢能刚
机构
安徽工业大学机械工程学院
马钢股份有限公司机电设备安装工程分公司
出处
《机械工程师》
2009年第2期81-83,共3页
文摘
针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序。
关键词
巡航式污水净化器
运动控制
避障
遍历
Keywords
cruising boat to purify water pollution
motion control
obstacle avoidance
traversal
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X703.3 [环境科学与工程—环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计
李万爱
郭斌
李平
孟瑞
谢能刚
《机械工程师》
2009
1
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