高空飞行无人机的路面提取

无人机技术日益成熟,不断推动着公路检测技术与方法的革新,高空飞行无人机的路面提取技术成为人们重点关注话题。采用无人机技术,对公路路面进行高空飞行检测,提取路面上的信息,关键在于提高无人机拍摄效率,增强HSV颜色空间的使用方法。为了进一步促进无人机技术在公路检测中运用,特利用HSV颜色空间将路面信息初步提取,利用连通域去除小块无用信息,利用形态学闭运算填补路面空隙,再将最大连通域做为道路保留,剔除非道路数据。最终效果明显,可以得到清晰的路面图像。