基于多因子综合评估的月球探测软着陆区域及最佳巡航路线分析

选择合适的软着陆区域及规划合理的巡航路线是月球探测的基础工作。以位于月球背面南极-艾肯(South Pole-Aitken,SPA)盆地内的冯·卡门(Von Kármán)撞击坑作为研究区域,综合使用多因子分析评估了月球探测的着陆区域和巡航路线。评价体系主要包括能表征着陆安全性的撞击坑的密度、撞击坑的影响区域、整个区域的平整情况、部分区域的平整情况等因子和体现科学探索意义的区域垂直结构、岩石属性和(FeO+TiO_2)含量等因子,其中科学探索的评估分析是在安全可行性的基础上进行的。结果表明:在多因子叠加分析的基础上可选择出A、B及C 3个着陆区,并通过科学研究因子分析出路线2及路线3为合适的巡航路线。本研究为月球探测器着陆和巡航路线的规划提供了科学依据,为后续的月球探测工作提供了技术支持。

基于交通视频监控的最优巡航路线设计与控制

道路监控设备作为智能交通系统的重要组成部分,通过对道路上的车辆进行检测,获取车速、车牌、车流量、车辆排队长度等交通参数,能够为智能交通系统提供最直观的信息。现有的基于道路监控视频的采集与运用具有很大的局限性,在交通管理方面运用性相对较低。研究了图像透视变换原理,根据获取道路有效区域的理念,提出了基于道路监控视频的最优巡航路线设置方法。通过结合透视变换原理对道路监控设备进行控制,完成将监控道路视频转换成正投影的形式后进行最优巡航路线的预设,使道路监控设备能够按照设定的路线监控到道路上的有效区域,以此实现道路的连续性并在此基础上提高距离测量和车速测量的准确性与便捷性。通过实现道路监控系统的优化,使交通管理部门能够在较短时间内获取道路相关信息,为道路交通事故的数据测量、道路交叉口的排队长度计算、道路建设等提供较直观的证据。