一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

为提高月球巡航车自主探测时的安全,提出一种基于概率路线图(Probabilistic Roadmap,PRM)的改进路径规划算法.该算法基于距离变换地图,改善PRM算法的采样方式,控制采样点远离障碍物,使规划的路径远离障碍物,避免紧贴障碍物前进的危险情况,提高了月球巡航车自主探测过程中的安全程度.为评估路径的安全性,提出安全警戒系数和最小安全警戒系数两个安全指标,并在月球表面仿真环境下对A*,PRM和改进的PRM算法生成的路径进行安全评估.结果表明改进的PRM算法相较于A*算法,安全警戒系数和最小安全警戒系数分别提升了2.20 m,1.00 m;相较于PRM算法,安全警戒系数和最小安全警戒系数分别提升了1.68 m,1.00 m.改进的PRM算法不局限于月球巡航车的路径规划,还可以应用于对路径安全性要求较高的探索机器人和自动驾驶汽车.

经典与现代的激情碰撞——2007年世界最佳巡航车美国Harley-Davidson FatBoy(哈雷“胖男孩”)

提起Harley—Davidso nFatBoy（哈雷“胖男孩”），大家一定会想起美国科幻大片《终结者Ⅱ》中大牌影星阿诺·施瓦辛格胯下的超级战马FatBoy巡航车（国人称之为太子车）。那高扬宽大的手把、长长的轴距、硕大的后轮、较窄的前轮、完全裸露的V型双缸发动机、精细的做工以及若隐若现的红、白、蓝三色搭配，给人难以抗拒的力量感和威胁力。

春风拂山城——国内第一大排巡航车春风650TR亮相摩博会

10月13日，第十届中国国际摩博会在摩托之都重庆拉开序幕。浙江春风动力股份有限公司携旗下春风650NK、夜猫、狒狒、捷马等全明星阵容亮相山城，为摩托车爱好者们带来了一场视觉盛宴。

滚动的疯狂 巡航车轮胎的选择

轮胎是我们最容易忽略的部件,很多朋友对轮胎的认识不够充分也不了解它们的性能特点。轮胎可是车子和地面接触的唯一部件,我们的行驶、制动和任何动作都是通过轮胎来实现的,所以轮胎本应该是我们最关注的东西。朋友们一味地强调制动,可是摩擦力最终是通过轮胎来实现的,任凭你车辆的制动再好,轮胎的性能不好的话,结果也不会很理想。

美式型男 古典时尚——力帆V16 250巡航车评测

力帆全新巡航车V16近日上市,因此有关该车的外形、性能、配置、价格等,正逐渐成为车友们热议的话题。为此,摩信网试车编辑AK特意赶在该车发布之前抢鲜试驾,并将驾驶该车的亲身体验与广大摩迷朋友们共享。

身后的“怒吼”(下) 巡航车改装排气管详解

结合上期,我们这期说说巡航车的改装排气管,以大家比较熟悉的哈雷排气为主。无论是哈雷或是定制车都是追求个性张扬的摩托车,对于排气的要求自然也是重中之重。巡航车的排气管和跑车、街车的相比区别很大,它主要以外形为主,而跑车和街车排气管改装主要是为了提升性能,巡航车更多的则是注重外形上的感觉,排气管的改装在巡航车的整车外形上也是不可或缺的一部分,当然合理的改装排气管也会对巡航车的性能有一定程度的提升。

身后的“怒吼”(下) 巡航车改装排气管详解

结合上期，我们这期说说巡航车的改装排气管，以大家比较熟悉的哈雷排气管为主。无论是哈雷或是定制车都是追求个性张扬的摩托车，对于排气的要求自然也是重中之重。巡航车的排气管和跑车、街车的相比区别很大，它主要以外形为，主而跑车和街车排气管改装主要是为了提升性能，巡航车更多的则是注重外形上的感觉。排气管的改装在巡航车的整车外形上也是不可或缺的一部分，当然合理改装排气管也会对巡航车的性能有一定程度提升。

2010 Triumph Thunderbird 1600 重获新生的巡航车

记得1953年马龙·白兰度(Marlon Brando)主演的电影《飞车党》(The Wild One)吗?在这部电影中,观众能逐一检阅当时美国市场上几乎所有的机车。诺顿、BSA、凯旋、哈雷……白兰度作为万众瞩目的焦点,所驾的坐骑自然是上上之选—凯旋"雷鸟"(Thunderbird 6T)。如今时隔半个世纪之后,在历史长河中消失多年的"雷鸟"再度飞回,这就是凯旋2010年推出的全新巡航车Thunderbird 1600!

唯我独尊——2004最佳巡航车HONDA Valkyrie Rune

一位骑着哈利Fat Boy的家伙在海岸高速公路的U形弯处赶上了我们，并且一路尾随了16km。当我们停下时，他也跳下了车，走近我们的新本田：“这真的是它吗?”他问道。随即，他告知我们他不仅拥有金翼GL1800，还有多余的存款来购进这辆崭新的Rune。可惜我们不是经销商，不然当场交易肯定是件快乐的事情。

巡航盛宴——2006年最佳巡航车雅马哈Star Roadliner

2006年最佳巡航车YAMAHA Star Roadliner即雅马哈公路之星巡洋舰．实质上就是Roadliner（公路巡洋舰）。其设计理念源于雅马哈“向全世界人们提供崭新的感受和富裕的生活享受．在清新的空气无限的蓝天辽阔的大海，巍峨的高山、青青的草原以及大自然一年四季的变迁中以骑手的感受为出发点．带给人们心灵上的感动”。

拥抱你的双臂 巡航车改装车把详解

当我们骑在摩托车上时候,车子和我们身体接触的部位,主要有三个部分:车把、车座和脚踏。这其中车把起到转向和平衡等重要作用,它的改装和更换,对车子的操控会起到至关重要的作用。

上帝的坐骑——2005年最佳巡航车哈利CVO Fat Boy

电话来自哈利的信息部，询问我是否愿意测试新款哈利CVO。我不想流露出欣喜若狂，但在他们话尚未说完前还是脱口而出：“是的、当然！”于是，我成为最早驾驶全新的CVO定制车的9名新闻记者之一。在纽约，我有机会见到了哈利CVO的运营主管，作为项目经理他负责全局。其他人为不同的型号而设计方案。上帝，我爱这个工作！

全新GLl800C顶级巡航车登陆中国市场

3月14日，全球最大摩托车生产制造商Honda旗下GOLDWING系列旗舰车型GL1800C新车发布会同时在北京、上海两地举行。

天地任逍遥——力帆巡航车的魅力

2006年，重庆力帆集团在进行品质提升的同时，根据市场需求，对核心品种和常规品种进行全新规划，以“节能与品质并存”为突破，以城市巡航车为蓝本，为喜欢时尚、追求品位生活的消费者打造升级产品，这些美仓美奂的巡航车分别为：

巡航车车座改装

当我们骑在摩托车上时候,车子和我们身体接触的部位,主要有三个部分:车把,车座和脚踏,其中车座承载我们身体一半以上重量,对于骑行姿势,舒适度都有很大影响,它的改装对于造型也是必不可少的要素。

来自欧洲的巡航车——宝马R1200C

在最新007系列影片《明日帝国》中,布鲁斯南和杨紫琼被对手铐在一起,但他俩竟然奇迹般地驾驶一辆神秘的摩托车死里逃生。这辆摩托车便是宝马 BMW R122C。 在全球范围内, 巡航车市场呈现出 蓬勃的增长势头。

物超所值——2007年雅马哈V-Star 1300巡航车

多年来雅马哈孜孜不倦地拓展美式巡航车市场，推出了五花八门的各种系列，包括天王车系列（Virago）、“皇家之星”系列（Royal Star）、“道路之星”系列（Road Star）、V星系列（V-Star）等等。2007年的V-Star是星品牌麾下最庞大的系列，共包括V-Star 1100 Classic、V-Star 1100 Custom、V-Star 1100 Silverado、V-Star 1300、V-Star 1300 Tourer、V-Star Classic、V-Star Custom、V-Star Silverado等8款巡航摩托车，而V-Star 1300凭借排量高达1304ml的V型大双缸而成为V-Star系列的“龙头老大”。

“维加斯”的诱惑——最佳巡航车Victory·Vegas

暂且不去理会那些无聊的言论．像什么GSX-R绝佳的操控、旅行车的豪华气派、NK车赤裸的激情。无论怎么说．巡航车所占市场份额要超出它们的总和。高超的工艺水准和相对低的研发成本．促成了巡航车在北美市场街车中超过50％的占有率．它当之无愧地成为摩托车中的SUV。

巡航车的运动乐趣 轻骑大韩GV650PC

许多车友对巡航车最初的认识可能是来自于荧幕上的影视作品,仿佛伴随着铿锵有力的马蹄声,悠闲地骑行在一望无际的州际公路上,这样的车才叫巡航车,也使得美式巡航这一概念深入人心。后来随着国内摩托车市场的发展,有更多的日系巡航车、欧系巡航车来到大家面前,迥然不同的风格让大家认识到巡航车的不同属性。