中国共产党巡视制度的发展历程及启示

中国共产党自诞生起,就开始了对巡视工作的探索、重建、发展和创新。中共十九大的召开标志着党的建设进入了一个新时代,巡视工作也面临着新的瓶颈与挑战。历史是最好的老师,追根溯源,把当前巡视工作的问题与难题放到历史的时空中认识,可以认识到,必须准确把握巡视制度的地位与作用,深刻理解巡视权威来源于党中央。同时,只有促进巡视重点与时俱进、巡视定位精准发力;加强成果运用,做到件件有着落、事事有整改,才能增强巡视针对性、实效性,保持震慑力。最重要的是,要将实践创新固化为制度成果,形成制度体系、监督合力,才能推动巡视标本兼治。

嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.