智能巡逻安防系统的设计与实现

为解决目前校园巡逻遇到的难题,在系统设计上对路径规划业务和巡逻任务制定业务流程进行分析,再结合各个业务流程主要需求的技术难点,最后以Html5+Css3+JavaScript+SpringBoot+MyBatis+百度地图API为技术基础设计了校园智能巡逻路径规划系统来辅助管理校园巡逻任务。

一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统

针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及视觉识别节点分布于局部ROS网络中的机器人主控机和远程监控端,SLAM方面采用gmapping算法实现动态环境中的地图构建以及机器人的定位;视觉识别方面采用TensorFlow深度学习框架,利用TensorFlow Object Detection API实现场景里多个物体的识别。结果表明,该系统为基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统的设计提供了参考。

基于视觉的商场智能安防巡逻机器人设计

针对商场传统的安防巡逻问题,设计了一款基于计算机视觉的智能安防巡逻机器人,实现自主移动定位、人体检测与目标追踪、烟火检测系统和灭火弹丸的精准投掷等功能,并从机械、硬件和软件三方面进行论述了机器人自主巡逻系统、烟火检测、人体检测等相关功能的设计与实现。试验结果表明可以很好地识别检测出危险隐患,能够及时地传输危险预警,大大减少了人员和财产的损失。

安防巡逻机器人全覆盖视觉导航方法

为实现安防巡逻机器人视觉区域高效覆盖,准确跟踪巡逻路径,提出了基于多层代价地图的机器人全覆盖视觉导航方法。通过图像预处理、检测障碍物边缘、提取障碍物特征点三个步骤构建机器人安防巡逻环境模型,将周边区域中活动行为看作人造引力场运动,运用逆势场法优化人工势场法的局部最优解问题,通过直线连接原始方位与全部切线点,计算机器人运行的安全路径;行人感知前提下组建个人空间与群组交互社会代价模型,运用A*算法在导航搜索图内实施启发式搜索,并根据路径长短、社会收敛代价计算真实社会代价,增强导航准确性。测试结果表明,所提方法可提高机器人多变环境适应能力,导航实时性强,精度较高。

一种机器视觉的安防巡逻机器人系统设计

针对如商业广场、学校等人口密集区域的安检巡逻任务重、安检巡逻人员严重不足的问题,自主设计研发了一款轮式巡逻机器人(YB-SP)。YB-SP利用Faster-RCNN视觉技术并结合改进的目标特征识别算法对裸露在外的治安管制刀具等进行实时目标识别,将现场情况实时传送至控制端,实现对异常和危险情况的实时反馈和跟踪,有益于远程部署和管理,提高了巡逻效率。YB-SP成功地进行了在不同场景下对管制刀具的识别试验,结果表明YB-SP机器人能很好的对管制刀具进行识别检测,并能达到安防巡逻机器人的特种要求,具体较高的推广应用价值。

基于图像处理的变电站周界无人机安防巡逻系统研究

利用无人机进行变电站周界的安防巡逻工作,结合红外围栏、电子围栏等传统技术的优点,在无人机高清摄像头的主导作用下,将拍摄图像进行灰度化、二值化等处理,清楚地判断变电站周界是否被入侵和接近,并通过自动报警系统来提醒变电站监控人员。该系统大大提升了变电站周界巡逻的效率,提高了变电站视频监控的可靠性,降低了成本,减少了变电站监控人员的数量。

室外巡逻机器人巡检系统的研究

随着社会的发展和技术的进步,机器人在人们的生活和生产中开始扮演越来越重要的角色,伴随着图像识别、自然语言处理、机器学习等新技术的不断发展,机器人的感知、计算、控制能力日趋强大,服务机器人作为机器人领域的一个重要分支,也开始在各行各业崭露头角。本文首先分析当前社会背景下园区、社区等大型公共场所存在的安防巡逻痛点,针对痛点,提出了室外巡逻机器人解决方案,包括“安保巡逻,语音播报,远程处置,全景监控,智能检测,监测预警”等六大功能,从而实现“有效降低人力成本、提高巡逻指挥时效、排查预警安全隐患”等目标,全方位守护和保障公共安全。