全向移动式智能安防机器人

设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。

农业生产安全管理卫士的设计研究

随着科学技术的进步,智能化管理机器人开始走进各个领域,它的出现给人们的生活带来了极大大便利。但针对农牧渔业安全管理方面的智能化产品甚少,现有陈旧的管理方式对于现代化农业的生产带来的帮助日益降低而出现了诸多问题。例如在种植业方面在新疆、宁夏、内蒙等地区每年因鸟类啄食葡萄、枸杞、稻谷、豆类、果蔬等农作物让粮食大量减产,还有夜间偷盗和破坏农作物也是让种植户十分头疼的问题。在渔牧业方面,如鱼塘养殖、牛羊群管理、夜间安全巡逻等方面也会遇到很多问题,所以农业智能机器人具有很强的推广价值。