基于建筑空间模型的大型工业园区内保安巡逻系统研究

城市犯罪和公共安全是最重要的城市公共问题之一。作为产学研载体的大型工业园区大量的兴起,随之而来的园区内犯罪活动也日益增多。基于建筑信息模型(BIM),结合闭路电视监控系统(CCTV)以及工业园区内的警卫巡逻,是一个有效预防犯罪的方法。在固有大型工业园区环境基础上,本文提出了一个大型工业园区内保安巡逻系统的数学模型。根据现有区内建筑物及车道、人行道等的分布,经过定量分析,获得空间的可视性、接近性和本征性,找出园区内防犯薄弱点,针对防范薄弱区域增添CCTV,确定保安的巡逻路径。最后通过基因遗传算法,对保安巡逻路径进行拓扑优化,得出最佳巡逻路径。通过文中的案例分析,本文所提出的模型可有效的预防大型工业园区内的犯罪发生,并大大提高了分析的效率。

基于图像处理的变电站周界无人机安防巡逻系统研究

利用无人机进行变电站周界的安防巡逻工作,结合红外围栏、电子围栏等传统技术的优点,在无人机高清摄像头的主导作用下,将拍摄图像进行灰度化、二值化等处理,清楚地判断变电站周界是否被入侵和接近,并通过自动报警系统来提醒变电站监控人员。该系统大大提升了变电站周界巡逻的效率,提高了变电站视频监控的可靠性,降低了成本,减少了变电站监控人员的数量。

基于ArcEngine/GPS警用巡逻系统的设计与实现

目前我国很多城市治安工作都是延续着传统的基于移动电话和人力巡逻相结合的方式,然后将获得的相关信息录入基于文本的管理信息系统。遇到突发警情,利用此种方式在获得空间位置信息方面具有滞后性和误差性,这给警力部署带来了很大不便。针对存在的问题,文中提出利用Arc Engine和Vsiual C#2008结合GPS开发具有空间查询、空间定位、缓冲区分析、最短路径分析功能的警用巡逻系统。该系统采用C/S结构,给警务人员直观的地图显示和外勤巡逻人员的行动轨迹,遇到突发事件,可以将出事地点空间位置定位并显示到地图上,同时可以分析出直达事发地点的最短路径。基于此平台,警务人员可以迅速合理地进行警力部署,从而对维护城市治安工作带来了极大的便利。

浅谈RFID技术在校园安全巡逻系统中的应用

随着国内各种大大小小的校园安全事故的发生,如何提高校园安全的问题就成为各大院校关注的问题。RFID技术的推广使用,使人们更加的相信科学技术的使用,能给人们的生活带来更多的惊喜。本文将对RFID的特点,及RFID技术在校园安全巡逻系统上的应用进行阐述。

用PROG100编写的野外保安巡逻系统

由于工作的需要,最近本人用PROG100配合VB5编写并制作了一套专门针对保安人员野外作业的巡逻系统。该系统野外不用电源,不需布线,不怕丢失(丢失成本低,且别人拿来无任何用途);手持主机体积十分小巧,还不到一支水笔的长度。且防水性能十分好。

一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统

针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及视觉识别节点分布于局部ROS网络中的机器人主控机和远程监控端,SLAM方面采用gmapping算法实现动态环境中的地图构建以及机器人的定位;视觉识别方面采用TensorFlow深度学习框架,利用TensorFlow Object Detection API实现场景里多个物体的识别。结果表明,该系统为基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统的设计提供了参考。

基于RFID技术的巡逻管理系统设计

针对部队流动哨巡逻不易监督管理的问题,介绍了基于射频识别技术研制的电子巡逻管理系统功能和结构。重点阐述了射频读卡器的硬件电路、天线和识读软件的设计方法,并给出了读卡器的详细电路图,同时还设计提出了读卡器键控触发工作的省电设计方法和非法编码判断检测的防冲突方法设计。系统在部队推广应用后较好地解决了流动哨巡逻不易管理的难题。

基于多步长的多机器人分布式巡逻算法研究

针对多机器人巡逻中多数算法只利用被访问节点的相邻节点信息,导致平均空闲时间增加的问题,提出了一种基于多步长的分布式巡逻算法。首先,利用无向图对环境进行建模,其中存在路径的2个节点互为邻居,引入重要度刻画节点所在区域的重要程度。其次,设计基于个体机器人的效用函数,其中利用了被访问节点邻居的邻居信息,函数在结合相邻节点空闲时间和重要度的同时,考虑了相邻节点邻居的局部平均空闲时间和节点个数,进而通过比较效用函数来指导个体机器人运动。实验结果表明,该算法在机器人数量逐渐增多时,系统的全局平均空闲时间也逐渐缩短且具有很好的稳定性,相较于其他几种对比算法,该算法更加适用于机器人数量较多时的巡逻任务。

菲律宾新购“汉密尔顿”级巡逻舰电子装备概况

本文简要介绍菲律宾海军2011年购进服役的“汉密尔顿”级巡逻舰发展/改装和性能概况，重点阐述其武器装备奥托·梅莱拉MK 75型单管76毫米舰炮、MK 38型25毫米舰炮=MK15 Block 0“密集阵”近程武器系统和雷达、通信、电子战、光电探测及导航等电子系统的技术特点与战术技术性能。