基于Stackelberg策略的多Agent强化学习警力巡逻路径规划

为解决现有的巡逻路径规划算法仅仅能够处理双人博弈和忽略攻击者存在的问题,提出一种新的基于多agent的强化学习算法.在给定攻击目标分布的情况下,规划任意多防御者和攻击者条件下的最优巡逻路径.考虑到防御者与攻击者选择策略的非同时性,采用了Stackelberg强均衡策略作为每个agent选择策略的依据.为了验证算法,在多个巡逻任务中进行了测试.定量和定性的实验结果证明了算法的收敛性和有效性.

警察巡逻勤务的规划

为了发挥警察巡逻勤务的作用,寻求最佳的巡逻效果,就需要对警察巡逻勤务的实施进行操作性设计——警察巡逻勤务的规划。对警察巡逻勤务进行规划,要考虑的因素很多,规划的范围也很广,但主要有以下几个方面的内容:巡逻的分班制度与时间分配;巡逻路线设计;巡逻的速度;巡逻机构设置的地点选择;巡逻警力的分配;等等。 一、关于警察巡逻勤务的分班 制度与时间分配 所谓警察巡逻勤务的分班制度与时间分配,是指将执行巡逻勤务的警员分成若干班。

考虑信号灯影响的交通警力巡逻模型研究

交警在进行交通巡逻时,需要提前确定最优的交通巡逻路线.较为优化的交通巡逻路线应该具有覆盖所有路段、巡逻路径短和巡逻时间少等一些特点.本文提出了一种交警巡逻路线的计算方法,求得的交警巡逻路线既能覆盖所有路段,又能使交通巡逻花费的时间最短.交警在巡逻的过程中,所使用的总时间既与路线长短有关,又受到交通信号灯的影响,本文综合考虑了这两种情况,建立了考虑交通信号灯影响的交通警力巡逻模型,并采用两阶段求解法,对模型进行求解.通过仿真计算,给出多种路网形态下的交警巡逻路线,并且将所得结果与Stochastic算法、Clossey算法进行比较.通过对比分析得出,本文模型求得的交警巡逻路线总用时较少.

警察巡逻勤务方式

警察巡逻勤务方式,是指警察巡逻时所采用的方法和形式.究竟采取何种方式巡逻,皆因人(警力)、因地、因时、因事而异.警察巡逻勤务方式有时甚至受到国力的制约.如西方国家经济发达,采用汽车巡逻较为普遍,相比之下,我国国力较弱,目前只能以徒步巡逻、自行车巡逻为主.但是,各种警察巡逻勤务方式均有着自身的优缺点,决不能主观判定孰优孰劣,造成对某一种巡逻方式盲目崇拜,而对其他巡逻方式肆意贬低.因此,就必须对各种警察巡逻勤务方式的优缺点,以及在整个巡逻工作中的地位作认真的分析,考查国内外警察巡逻工作实务,才能得出比较正确的结论.

警察效能与经济效益的最佳结合方式──美国实施刑警开车回家

警察效能与经济效益的最佳结合方式──美国实施刑警开车回家山西夏县武警专科学校张志祥警察下班后可以把警车开回自己家里，这是美国９０％的州执法机关正在实行的一项旨在使自己的工作卓有成效并且最终能使自己节约开支的计划。实行此项计划后，在确定的时间范围内使警...

图片报道

湖南省常德市公安局武陵分局构建“大情报小行动”现代警务机制,每日进行警情研判,对辖区的治安特点、地形分布、发案规律进行科学分析,将商圈等人员密集区域纳入必巡区,根据发案规律及时调整巡逻路线和重点区域,使巡逻工作紧跟治安实际。

王母派出所:善“治”推进治安整治

贵州省望谟县王母派出所以“满格状态、顶格标准、真格措施”深入推进社会治安整治,带给人民群众满满的获得感、幸福感和安全感。圈层查控铸牢平安之盾王母派出所结合辖区居民生活特点和警情研判情况,科学划定重点巡防区域,合理制定、调整巡逻路线、时段,将巡逻延伸覆盖到所有治安复杂点,构建全封闭的圈层查控围栏。

《花儿为什么这样红》:帕米尔高原上的生命颂歌

新疆,约占全国陆地总面积的1/6,陆地边境线长5700多公里。帕米尔高原,平均海拔4000米以上,雪峰连绵。1949年12月,红其拉甫边防连组建,哨卡就建在帕米尔高原上的雪窝里。边防连官兵的巡逻路线中有条吾甫浪沟,在沟里巡逻一趟,要翻越8座海拔5000米以上的达坂,一次次踵过刺骨的冰河。官兵们要征服这条巡逻路,离不开经验丰富的当地塔吉克族向导。“时代楷模”拉齐尼•巴依卡就是巡逻向导中的一员。

四化卫士

2月28日凌晨5时许,几声震耳欲聋的巨响,冲破了四川省会理县通安区何家湾铁矿群山的寂静,矿部37间房屋炸塌,一辆“沙漠王”越野车炸毁,干部职工炸伤,造成直接经济损失100多万元。 案发后,凉山州公安局把此案定为挂牌督办大案。正在西昌参加州人代会的县委书记柳康健和县长戚天福十分重视。