一种应用于大尺寸测量系统的坐标系自动标定方法

针对现有方法在标定过程中过于繁琐的问题,提出了一种应用于大尺寸测量系统的坐标系全自动标定方法。该方法通过固定两个在测量单元局部坐标系已知坐标的测量节点作为标记靶,测量单元之间相互测量彼此的标记靶获得标记靶上的测量点在不同坐标系下的坐标值,利用这些坐标值建立三维几何约束,从而自动标定不同坐标系之间的坐标转换关系。借助于精密激光定位系统平台进行实验验证,结果表明,所提方法可以实现测量单元局部坐标系之间的自动标定,降低了坐标系标定过程中的人工成本。在距离测量单元布站区域约2 m,大小为5 000 mm×5 000 mm×500 mm的测量空间中长度测量的精度在0.46 mm/m以内,测试点三维坐标测量的标准偏差在0.026 mm以内,可以满足绝大部分工业测量的需求。该方法极大的提高了系统的标定效率,有望为具有自动标定功能的大尺寸测量设备的产品化提供新的理论基础。

经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用

介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。

数字近景摄影大尺寸三坐标测量系统V-STARS的测试与应用

介绍了数字近景摄影大尺寸柔性三坐标测量系统V-STARS的配置、测量原理和测量过程,对其三维坐标及平面度的测量重复性进行了实际测试,与激光跟踪仪进行了平面度的比对测试,并将V-STARS系统成功应用于某17 m网状天线的型面测量与调整工程实践中。

工业三维坐标测量系统的最新进展

工业测量是指在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、数字相机等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的处理、分析和管理的系统。与传统的工...

光学经纬仪大尺寸三坐标测量系统的分析研究

介绍光学经纬仪大尺寸三坐标测量系统的原理、组成以及数据采集分析 ,探讨光学经纬仪空间三维坐标移动测量系统及测量分析软件 ,以实现如汽车车身、轮船船体、机床导轨等加工制造中大距离的在线检测。

经纬仪非接触大尺寸三坐标测量系统的开发及其在航天器检测中的应用

本文介绍了自主开发的基于多台 (两台以上 )电子经纬仪 /全站仪组成的非接触式大尺寸柔性三坐标测量系统MetroIn的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明 :该系统点位测量不确定度可达 0 .0 5mm ,并介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。

经纬仪大尺寸三坐标测量系统Metroln用于长河闸门的安装与检测

介绍了电子经纬仪大尺寸三坐标测量系统MetroIn的配置、软件功能和长河闸安装检测方案。实际的安装检测结果表明 ,经纬仪三坐标测量系统用于大型闸门的高精度安装是成功可行的。

三坐标测量技术在现代机械制造工业的应用

三坐标测量技术作为现代机械制造工业中的重要测量技术之一,集光学、机械学及电子学等高科技技术于一体,作为一种效率较高的自动化测量技术,将三坐标测量技术应用到现代机械制造工业当中,对机械设备所涉及零部件的三维几何形状和尺寸进行精准细致地测量与检测,充分明确地展示出自由曲面的几何形状,进而有效提升现代机械制造工业的精度和效率。此外,通过将三坐标测量技术应用到现代机械制造工业当中,取代了传统单一的生产模式,全面提升现代机械制造业的制造水平。

经纬仪大尺寸三坐标测量系统MetroIn的安装检测实例

介绍了电子经纬仪大尺寸三坐标测量系统MetroIn的配置、软件功能和长河闸门安装检测方案。实际的安装检测结果表明 。

工业三坐标测量系统在三峡工程中的应用——永久船闸输水廊道工作闸门动态模拟试验

三峡永久船闸输水廊道工作闸门动态模拟试验是国内水电站中首次对闸门的起闭过程进行的动态模拟试验 ,首次引进了工业三坐标测量系统以监测闸门在起闭过程中的综合状态 。

工业三坐标测量系统在三峡工程永久船闸输水廊道工作闸门动态模拟试验中的应用

本试验是国内水电站中首次对闸门的起闭过程进行的动态模拟试验。本试验首次提出了工业三坐标测量系统以监测闸门在起闭过程中的综合状况，所涉及的检测项目为传统的水工金属结构检测方法不能或易进行直接测量的项目。

非接触式大尺寸三坐标测量系统简介

本文介绍作者研制的“非接触式大尺寸三坐标测量系统”(LDMS)实现了几米到几十米范围内的空间三坐标测量,其精度和系统功能等主要指标均已达到国外同类系统的先进水平,可广泛应用于航空、航天、造船、动力及建筑等领域。

基于CAD的三坐标测量机检测规划系统的开发

为了提高检测自动化和智能化水平,提出基于CAD平台的三坐标测量机检测规划系统的开发方法。系统结构由外至里分为界面层、功能层、服务层和数据层四层,外层的操作和功能通过里层的支撑服务和数据实现。关键技术中检测几何信息的提取分为直接获取和元素离散点拟合两种方式;采样规划采用以规则分布为基础的步长自适应再分策略;路径规划主要涉及表面求交线的碰撞检查及基于启发式规则的碰撞规避;自动编程根据功能和规划信息依DMIS格式实现。整套系统基于三维CAD平台Open CASCADE进行了实现,相关实例表明该系统能很好地完成常见零件的自动检测规划任务。

关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析

关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,并通过几何作图法对模型进行了验证.根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析,为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．

多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究

为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.

多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究

为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础.

基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统

提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。

电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究

对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的。

光学经纬仪三坐标测量系统的计算方法及误差分析

用光学经纬仪可以对超大工件的形状和位置进行检测。根据经纬仪测量系统的测量原理,对较大范围内检测点的空间坐标计算方法及其误差进行了探讨;通过对系统误差来源的分析,为超大工件三坐标测量系统性能检测规范的制定提供了帮助。

三坐标测量系统在某白车身测量中的应用研究

三坐标测量系统作为一种高效、高精度的测量机器,在汽车白车身制造过程中得到了广泛应用。介绍了三坐标测量系统的工作原理,并就白车身工件坐标系及数学模型的建立进行了推导。以某车型车门饰板出现瘪塘的问题为例,分析了三坐标测量系统在白车身制造与检验中的作用。