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基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计
被引量:
6
1
作者
王佳伟
杨亚非
+1 位作者
钱玉恒
赵新宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第1期120-123,共4页
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PI...
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。
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关键词
内模
控制
工业控制系统仿真器
鲁棒PID
控制
器设计
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职称材料
题名
基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计
被引量:
6
1
作者
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
赵新宇
机构
哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第1期120-123,共4页
基金
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
文摘
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。
关键词
内模
控制
工业控制系统仿真器
鲁棒PID
控制
器设计
Keywords
internal model control
industrial control system emulator
robust PID
design of controller
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
赵新宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015
6
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