工业控制过程系统中智能优化控制策略的研究

应用传统控制理论的ＰＩＤ方法在工业控制过程系统中得到广泛应用，控制对象的不确定性限制了理代控制理论的广泛应用，计算机集成过程系统的智能优化控制与常规控制相结合有可能从根本上改变这一状况．本文就智能控制的理论体系和结构框架，智能控制与决策管理，智能控制集成软件平台，智能控制与人工参与等问题展开讨论．最后给出了一个实例．

在工业控制过程中实现码盘的级连

本文讨论了如何在工业控制过程中实现两级码盘的级联,以建立一个能够对位移或旋转角度进行大范围连续精密测量的坐标系统。

基于二阶价值梯度模型强化学习的工业过程控制方法

为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学习迭代效率更高;其次,通过采用新的状态采样策略,可以更高效地利用模型进行策略学习。最后,通过在OpenAI的Gym公共实验环境和两个工业场景的仿真环境的实验表明:基于二阶价值梯度模型对比传统的基于最大似然估计模型,环境模型预测误差显著降低;基于二阶价值梯度模型的强化学习方法学习效率优于现有的基于模型的策略优化方法,具备更好的控制性能,并减小了控制过程中的振荡现象。可见该方法能有效地提升训练效率,同时提高工业过程控制的稳定性和准确性。

基于智能控制的工业过程控制自动化研究

随着工业4.0概念的普及,智能控制在自动化工业过程中的应用变得尤为关键,改善着生产流程,极大地促进了产品质量的提升及生产成本的降低。探究基于智能控制的工业过程控制自动化及其在工业实际应用中的效果,对理解工业过程控制自动化对现代制造业的影响及推动产业技术创新发展具有重要意义。

工业控制系统软件设计质量管理体系研究

工业控制系统软件对于工业生产过程具有重要作用,是提升工业生产效率的关键支持。为了提高工业控制系统软件的设计质量,本文提出了一种基于设计流程与控制目标主导的程序设计方法,将软件设计任务按照工业控制流程进行分解,在设计过程中兼顾工业生产的质量、成本和周期控制目标,建立设计质量管理体系并据此开展设计质量管理。利用这种软件质量管理方法,可以提高软件设计的综合效率,为高效开展工业生产奠定基础。

新工科背景下工业过程控制实践教学改革研究

在新工科背景下,对“工业过程控制”实践课程进行实验室设备硬件、软件以及实验内容的教学改革和优化设计。强调了工业数字化的概念和认知,引入虚拟仿真实验。同时引入本课程方向的工程实践类实训环节,扩大了课程体系在时间上和内容上的广度和深度。符合“新工科”建设对学生工程实践能力、创新能力以及解决复杂工程问题能力的培养要求,实现创新型人才培养战略目标。

OPC在工业过程控制中的应用

OPC技术是OLE在过程控制中的应用。本文介绍了现场总线技术背景下,OPC技术的产生和发展,以及其在过程控制中的应用,同时分析了OPC技术的未来发展。

非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析

基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法 ,提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 。

过阻尼过程的预测控制及其在工业热处理炉上的应用

针对过阻尼过程，基于简化的脉冲响应模型，提出了一种新的预测控制算法，并且成功地将其应用于工业热处理炉的温度控制中．

一类工业过程的神经元智能控制

研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题，分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系，给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明，神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性，仿真结果表明了其优良的性能。

大时滞工业过程的双控制器结构

提出一种简单实用的双控制器方案，用于大时滞工业过程控制．该方案含两个独立的控制器，即跟踪控制器和扰动控制器，使设定值响应得以与扰动响应分离，从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力．双控制器系统含过程模型，但对过程模型不敏感，因而鲁棒性好．文中将两个控制器设计为比例加积分（ＰＩ）类型。

神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用

针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题 ,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法 ,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度 ,应用于工业过程控制中表明该系统具有良好的性能及应用前景。

工业过程控制中PLC监控系统的设计开发

结合小型水电站综合自动化系统项目的开发,介绍了西门子S7-222PLC串行通讯接口的工作机制和特性,重声分析了在Delphi开发环境下,利用Mscomm控件,实现上位微机和S7-222PLC通信监控系统的设计方法,并给出部分关键程序。实际应用表明,该设计简单实用,通讯可靠,性能符合现场要求,对其他同类型系统的设计有一定的借鉴作用。

模糊PID控制在工业过程控制中的应用

随着工业过程控制领域对控制要求的提高，促使了模糊PID控制技术的发展。本文从分析工业过程控制的特点入手，阐述了工业过程控制中存在的控制难点，以及分析了模糊PID控制的研究现状和在工业过程控制领域中常用的几种模糊PID控制算法，最后得出了一种实际温度控制系统中的模糊控制算法流程图。

用于工业过程控制的一种新工具──组态软件

本文叙述了用于工业过程控制的组态软件的构成，并对部分国外组态软件做了介绍。

具有死区的饱和工业过程控制系统的迭代学习控制

对具有死区的非光滑饱和工业过程的稳态优化进程施加迭代学习控制 ,给出加权开环PD型迭代学习控制算法 .算法基于前次迭代的输出动态信息和事先给定的理想轨线 ,修正工业过程控制系统的阶跃输入 ,以期改善控制系统的动态品质 .给出了理想轨线的选取方法 ,提出了理想轨线的δ可达性和迭代学习算法的ε收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ范数理论 ,论证了算法的ε收敛性 .数字仿真表明 ,迭代学习控制能有效改善工业过程稳态优化进程中控制系统的动态品质 ,如减少超调 ,加快动态响应速度 ,缩短过渡时间等 ,显示了算法对工业过程控制系统的有效性 .

“工业过程控制”精品课程建设与教学模式探究

文章结合“工业过程控制”课程教学实践,通过研究基于PPT+MOOC形式的“线上线下”混合式教学对课堂教学进行教学改革,并根据课程内容与工程应用联系紧密等特点,将“模块化”“可视化”“虚拟现实化”等设计方法融入课程教学中,以满足混合式教学及翻转课堂的需要,持续推进精品课程建设,培养高素质的研究应用型人才。

GOOSE协议分析及其在工业过程控制中的应用

面向通用对象的变电站事件(GOOSE)是IEC 61850规约的一个崭新应用,其采用点对点(P2P)通信模式。P2P模式消除了主/从通信方式和串行通信方式存在的缺陷,可以快速、可靠地传输数据。对GOOSE通信协议进行了分析,并使用GOOSE协议开发了一种工业过程控制器。该控制器取得了良好的应用效果。

工业过程控制的单片机开发系统及抗干扰措施

本文介绍由８０９８单片机开发设计的工业过程控制系统。通过系统硬件结构、软件设计、抗干扰措施的论述，介绍本系统的主要功能及设计使用方法。

工业过程控制自动化中智能控制的应用研究

随着信息化时代的进入我国工业得到了大力发展,传统的生产模式已无法满足现代企业的生产需求,为了让工业持续快速的发展,本文对生产制造模式进行了重点研究。由于现代工业系统面对的环境越来越复杂,为了应付多变的环境以及复杂的系统结构,本文引进了先进的工业经济自动化生产理念,利用智能控制促进工业过程控制自动化的实现,并重点研究了工业过程控制自动化中智能控制的应用。