信息化教学设计在高职《工业机器人操作》课程中的应用

将信息化教学手段应用于《工业机器人操作》课程当中,以工业机器人工件坐标设置为例详细阐述了信息化技术与专业教学结合的方式与教学过程。教学中,信息化技术较好地具象了理论知识、支撑了操作演练,丰富了课程教学过程、激发了学生兴趣,帮助学生突破了教学环节的重难点知识,为同类型课程的信息化教学设计提供了有益的参考。

基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人操作与编程”课程设计与实施

文章根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级职业技能等级标准中所描述的知识点与技能点,对原有课程“KUKA工业机器人操作与编程”的课程标准进行了修改,修改后的教学目标全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级技能考核要求。该课程教学内容基于真实的工作任务、项目及工作流程、过程等,采用OBE教学理念进行教学情境设计,课程的学生学业评价采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,以达到为实现X证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定基础。

项目式教学在《工业机器人操作与编程》课程中的实践研究

工业机器人技术在2025中国制造的背景下已经越来越多地运用在各行各业,高职类院校工业机器人技术专业开设的学校如雨后春笋般涌现,其中核心专业课工业机器人操作与编程的教学是专业教学中的重点,对于本课程的教学,本校通过模块化、项目式教学的方式完成课程内容的教授,教学中运用多种教学手段和方法,项目式教学的教学效果较好地融入教学中,提高学生实践能力和创新能力。

基于拉格朗日插值的工业机器人操作器能量最小轨迹优化

采用拉格朗日插值法表示机器人每个操作器关节的轨迹函数,以实现能量最小为目的进行轨迹优化。为了避免拉格朗日插值法中龙格现象,导致插值函数偏离原函数,进一步采用切比雪夫插值点。采用切比雪夫插值点,得到操作器关节角速度函数和角加度函数。拉格朗日插值法可以满足我们对于工业机械器的位置限制要求,并且能够保证关节角度位置、角速度、角加速度和关节扭矩的平滑度。采用能量消耗优化的直接迭代法,并将这些函数代入能量最小函数,可以获得工业机器人操作器的最优轨迹。

循环加强体验教学模式构建研究——以中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学为例

针对中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学学生学习体验差、实训设备投入不足等问题,基于库伯的学习圈模型,构建了一种以理论与实践相结合、学生循环加强体验与教师主导的循环加强体验教学模式,并应用于“工业机器人操作与编程”课程教学。实践证明,循环加强体验教学模式能有效地提高中职学生学习的积极性和自觉性,能为中职学校机器人相关课程教学提供有价值的参考。

浅谈“1+X”证书制度试点工作探索与实践——以工业机器人操作与运维工种为例

文章阐释了1+X证书制度的背景和意义,以及工业机器人操作与运维证书的职业标准,从课程体系的重构、培训师资队伍的建设、培训鉴定条件的建设、成果认定学分互换等几个方面介绍了自身院校试点工作的探索实践。

“分组、分层、三维评价”在工业机器人操作教学中的应用

在工业机器人操作教学过程中,采用任务驱动法的过程一般如下:布置实操任务;学生分组,每组5-6名学生,安排到固定的机位轮流操作;教师根据每个学生完成任务的情况进行打分。此法用了两个学期,常常会出现这样的局面:小组内一般有1到2名学生有较大的学习热情,能认真主动学习,较好地完成操作任务;有1到2名学生学得被动,要经教师催促后才进行操作,若在操作中遇到问题或不懂之处又会停下来,直至被教师发现且帮忙解决了问题之后,才将操作继续进行;往往还有1名学生从上课开始就处在等待下课的状态,内心暗暗希望其他学生操作慢一点,直到下课也轮不到自己操作,常以“时间不够”为理由,逃避动手操作。

“1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索

目前,搬运、码垛是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。本文以"1+X"工业机器人操作与运维证书为背景,探索红蓝双色码垛工作任务程序编写的技"1+X"工业机器人操作与运维巧和方法。

智能制造背景下高职院校工业机器人编程与操作“理-虚-实”项目化教学改革研究

发展智能制造是我国在面对应对新一轮科技革命时做出的重大战略抉择。随着我国智能制造的和新一代信息技术的发展,工业机器人正在越来越多的领域逐步代替人类的某些重复性劳动。文章首先讲解了工业机器人的研究背景和研究现状,然后对课程中的现状进行了分析并提出了相应的改革方法,最后对文章进行了简单总结。

《工业机器人编程与操控》课程项目教学实践研究

在2025中国制造战略体系下,工业机器人技术在各个产业领域的应用日益广泛。因此,在各类高等职业院校中,工业机器人技术专业的设立呈现出蓬勃发展的趋势。此专业课程的核心为工业机器人操作与编程的学习,成为教育体系中的关键环节。针对这一课程的教学,一般采用模块化与项目导向的教学模式,旨在系统性地传授知识并培养学生的实际操作能力与创新思维。在教学实践中,综合运用了多样化的教学手段与方法,使得项目导向型的教学理念得以深入融合,有效提升了学生解决实际问题的能力以及创造新解决方案的潜能。

高职院校工业机器人编程与操作课程教学思考

当前,我国经济和科技均得到了高速发展,以此为基础,我国现代化制造业不断向智能化、信息化以及数字化的方向高速发展,随之,工业机器人技术得到了越来越广泛的应用,相关专业也应运而生。为了有效提升工业机器人的使用效果,高职院校必须开设工业机器人编程与操作课程。基于此,文章主要探讨了高职院校工业机器人编程与操作课程教学开展的相关工作,希望能够显著提升相应课程的教学质量和效率。

1+X证书制度下工业机器人技术实训项目探讨

通过分析工业机器人技术实训教学现状、1+x证书制度的内涵特征和核心要求,依据工业机器人操作与运维职业技能等级标准,依托“工业机器人技术应用实训平台”进行实训项目的模块化设计,同时分析了学生在专业基础技能实训模块、专业提升技能实训模块和专业拓展技能实训模块中需要达到的能力培养目标。通过采用小组教学组织形式,翻转课堂结合任务驱动的教学模式和并行作业、小组轮换的教学组织,提高实训教学效率和教学质量。

基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程《KUKA工业机器人机械维护》的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境参照工业机器人机械维护岗位要求,以工作过程为导向,根据学生的认知规律和职业成长规律进行设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。

基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。

机器人操作与运维考证建设方案研究

工业机器人操作与运维技能等级证书的开展,是国家1+X证书第二批重点推行的项目之一,是深化高等职业技术教育的又一重要举措,对工业机器人技术、智能控制技术、电气自动化技术等相关专业的考证开辟了崭新的视野,本人对建设方案进行了深入的研究。

吴俊宏:潜入技术蓝海

大赛的胜出让22岁的吴俊宏增添了一分探索前沿技术的自信。身穿蓝色工服,一手托着证书,一手紧握奖杯,如果不是从肢体动作而只是从面部神态观察站在领奖台上的吴俊宏,你很难捕捉到喜悦的表情,尽管工业机器人操作调整工赛项首次在全国职工职业技能大赛上设立,他就成为该项目夺金第一人。

技工风采

金秋十月,第七届全国职工职业技能大赛决赛在四川省成都市举行,大赛首次将6个工种的决赛放在同一城市举行,来自全国各地的32支代表队、529名选手将在钳工、焊工、数控机床装调维修工、工业机器人操作调整工、网络与信息安全管理员、砌筑工等六个工种集中展示高超技艺。