浅谈“1+X”证书制度试点工作探索与实践——以工业机器人操作与运维工种为例

文章阐释了1+X证书制度的背景和意义,以及工业机器人操作与运维证书的职业标准,从课程体系的重构、培训师资队伍的建设、培训鉴定条件的建设、成果认定学分互换等几个方面介绍了自身院校试点工作的探索实践。

“1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索

目前,搬运、码垛是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。本文以"1+X"工业机器人操作与运维证书为背景,探索红蓝双色码垛工作任务程序编写的技"1+X"工业机器人操作与运维巧和方法。

工业机器人操作与运维技术的教学实践分析

针对工业机器人操作与运维1+X证书的特点,阐述教学实践中存在的问题,进行有针对性的师资培训、课程体系、实训室建设的改革实践。

智能制造背景下高职院校工业机器人编程与操作“理-虚-实”项目化教学改革研究

发展智能制造是我国在面对应对新一轮科技革命时做出的重大战略抉择。随着我国智能制造的和新一代信息技术的发展,工业机器人正在越来越多的领域逐步代替人类的某些重复性劳动。文章首先讲解了工业机器人的研究背景和研究现状,然后对课程中的现状进行了分析并提出了相应的改革方法,最后对文章进行了简单总结。

基于大数据聚类的工业遥操作机器人位姿定位控制系统设计

针对工业遥操作机器人位姿定位过程中难以同步控制位置和姿态角,导致位姿定位准确性较差的问题,设计基于大数据聚类的工业遥操作机器人位姿定位控制系统;通过位姿传感器测量机器人位置与姿态,设计定位控制器和驱动器执行机器人位姿定位控制指令;在系统硬件的支持下,考虑机器人组成结构、运动原理和动力学理论,构建机器人数学模型,在该模型下模拟机器人遥操作过程,确定机器人位姿的定位控制目标;实时采集机器人位姿数据,利用大数据聚类技术计算定位控制量,在控制器的约束下,实现系统的位姿定位控制功能;实验结果表明,综合多种类型的运动情况,在优化设计系统的控制下,机器人的位置误差平均值为4.5 mm,姿态角控制误差为0.04°;根据实验结果可得优化设计系统能够实现工业遥操作机器人位姿定位的精准控制。

《工业机器人编程与操控》课程项目教学实践研究

在2025中国制造战略体系下,工业机器人技术在各个产业领域的应用日益广泛。因此,在各类高等职业院校中,工业机器人技术专业的设立呈现出蓬勃发展的趋势。此专业课程的核心为工业机器人操作与编程的学习,成为教育体系中的关键环节。针对这一课程的教学,一般采用模块化与项目导向的教学模式,旨在系统性地传授知识并培养学生的实际操作能力与创新思维。在教学实践中,综合运用了多样化的教学手段与方法,使得项目导向型的教学理念得以深入融合,有效提升了学生解决实际问题的能力以及创造新解决方案的潜能。

基于ROS的移动工业机器人定位算法研究

室内移动工业机器人在工业生产、智慧物流等领域的应用越来越广泛,其导航定位成为学者研究的热点问题,具有较高的应用价值。为解决蒙特卡罗定位(MCL)算法粒子匮乏、定位精度不高等问题,将基于自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法应用到移动工业机器人定位系统中,通过在MCL重采样中引入随机采样和尔贝克-莱布勒散度(KLD)采样自适应动态调节粒子数量,实现较好的定位效果,同时搭建基于机器人操作系统(ROS)的实验平台进行定位实验。经实验,AMCL定位算法在ROS平台下能够较好地实现移动工业机器人的定位功能。

基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人操作与编程”课程设计与实施

文章根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级职业技能等级标准中所描述的知识点与技能点,对原有课程“KUKA工业机器人操作与编程”的课程标准进行了修改,修改后的教学目标全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级技能考核要求。该课程教学内容基于真实的工作任务、项目及工作流程、过程等,采用OBE教学理念进行教学情境设计,课程的学生学业评价采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,以达到为实现X证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定基础。

信息化教学设计在高职《工业机器人操作》课程中的应用

将信息化教学手段应用于《工业机器人操作》课程当中,以工业机器人工件坐标设置为例详细阐述了信息化技术与专业教学结合的方式与教学过程。教学中,信息化技术较好地具象了理论知识、支撑了操作演练,丰富了课程教学过程、激发了学生兴趣,帮助学生突破了教学环节的重难点知识,为同类型课程的信息化教学设计提供了有益的参考。

高职院校工业机器人编程与操作课程教学思考

当前,我国经济和科技均得到了高速发展,以此为基础,我国现代化制造业不断向智能化、信息化以及数字化的方向高速发展,随之,工业机器人技术得到了越来越广泛的应用,相关专业也应运而生。为了有效提升工业机器人的使用效果,高职院校必须开设工业机器人编程与操作课程。基于此,文章主要探讨了高职院校工业机器人编程与操作课程教学开展的相关工作,希望能够显著提升相应课程的教学质量和效率。

基于SVM的运维机器人顺序化作业优化方案

110 kV/220 kV变电站作为输电网与配电网的交点,具有设备种类多样、日常巡检任务繁重等特点。然而传统的运维机器人难以快速识别复杂场景进行作业方案优化。为此,提出一种基于支持向量机的变电站巡检机器人远程运维操作与顺序化作业技术优化方案。首先,聚焦于高效率、低成本的运检,设计变电站智能化巡视机器人系统,包含通信层、基站层、终端层等。其次,针对变电站运行场景辨识、方案优化困难等特点,提出基于支持向量机的变电站机器人远程操作与顺序化作业优化方案,采用支持向量机对变电站运维场景进行差异化识别,然后考虑运维整体效率与局部运维失效约束条件,采用粒子群算法对智能巡检机器人作业顺序进行优化,实现变电站差异化场景下高效运维。最后,天津的典型应用案例验证,变电站巡检机器人有着较高的检测精度以及准确的定位能力,可实现机房巡检运维工作的安全性、可靠性以及稳定性。

2023年机器人行业十大新闻

忙忙碌碌,转眼又是新的一年。每年年初,本刊都会总结过去一年里机器人行业发生的大事件。2023年,本刊总结的新闻是:1人工智能作画盛行;2聊天机器人ChatGPT引起文化的思考;3仿人(人形)机器人掀起新热潮;4机器人操作系统有望统一;5国内机器人企业融资火爆;6中国工业机器人安装量和密度再创纪录;7特种机器人发展强劲;8国产自主品牌医疗机器人蓬勃发展;9机器人提高冬奥会防疫能力;10自动驾驶进入发展新阶段。

基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计与应用

自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备,因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升。针对企业在设备运维中存在的问题,首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案,包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建,以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法;最后,在企业生产环境中进行了相应的系统部署,并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性。

项目式教学在《工业机器人操作与编程》课程中的实践研究

工业机器人技术在2025中国制造的背景下已经越来越多地运用在各行各业,高职类院校工业机器人技术专业开设的学校如雨后春笋般涌现,其中核心专业课工业机器人操作与编程的教学是专业教学中的重点,对于本课程的教学,本校通过模块化、项目式教学的方式完成课程内容的教授,教学中运用多种教学手段和方法,项目式教学的教学效果较好地融入教学中,提高学生实践能力和创新能力。

基于拉格朗日插值的工业机器人操作器能量最小轨迹优化

采用拉格朗日插值法表示机器人每个操作器关节的轨迹函数,以实现能量最小为目的进行轨迹优化。为了避免拉格朗日插值法中龙格现象,导致插值函数偏离原函数,进一步采用切比雪夫插值点。采用切比雪夫插值点,得到操作器关节角速度函数和角加度函数。拉格朗日插值法可以满足我们对于工业机械器的位置限制要求,并且能够保证关节角度位置、角速度、角加速度和关节扭矩的平滑度。采用能量消耗优化的直接迭代法,并将这些函数代入能量最小函数,可以获得工业机器人操作器的最优轨迹。

循环加强体验教学模式构建研究——以中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学为例

针对中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学学生学习体验差、实训设备投入不足等问题,基于库伯的学习圈模型,构建了一种以理论与实践相结合、学生循环加强体验与教师主导的循环加强体验教学模式,并应用于“工业机器人操作与编程”课程教学。实践证明,循环加强体验教学模式能有效地提高中职学生学习的积极性和自觉性,能为中职学校机器人相关课程教学提供有价值的参考。

机器人操作与运维考证建设方案研究

工业机器人操作与运维技能等级证书的开展,是国家1+X证书第二批重点推行的项目之一,是深化高等职业技术教育的又一重要举措,对工业机器人技术、智能控制技术、电气自动化技术等相关专业的考证开辟了崭新的视野,本人对建设方案进行了深入的研究。

“分组、分层、三维评价”在工业机器人操作教学中的应用

在工业机器人操作教学过程中,采用任务驱动法的过程一般如下:布置实操任务;学生分组,每组5-6名学生,安排到固定的机位轮流操作;教师根据每个学生完成任务的情况进行打分。此法用了两个学期,常常会出现这样的局面:小组内一般有1到2名学生有较大的学习热情,能认真主动学习,较好地完成操作任务;有1到2名学生学得被动,要经教师催促后才进行操作,若在操作中遇到问题或不懂之处又会停下来,直至被教师发现且帮忙解决了问题之后,才将操作继续进行;往往还有1名学生从上课开始就处在等待下课的状态,内心暗暗希望其他学生操作慢一点,直到下课也轮不到自己操作,常以“时间不够”为理由,逃避动手操作。

1+X证书制度下工业机器人技术实训项目探讨

通过分析工业机器人技术实训教学现状、1+x证书制度的内涵特征和核心要求,依据工业机器人操作与运维职业技能等级标准,依托“工业机器人技术应用实训平台”进行实训项目的模块化设计,同时分析了学生在专业基础技能实训模块、专业提升技能实训模块和专业拓展技能实训模块中需要达到的能力培养目标。通过采用小组教学组织形式,翻转课堂结合任务驱动的教学模式和并行作业、小组轮换的教学组织,提高实训教学效率和教学质量。

网络机器人遥操作实现研究

通过将网络与机器人合成 ,阐述了基于TCP/IP协议通信在工业控制系统中的实现方法 。