工业机器人本体动力学仿真分析方法浅析

该文主要对工业机器人研发设计过程中的动力学分析方法进行介绍。采用虚拟样机分析,利用SolidWorks软件中的Motion模块进行本体动力学分析,通过输入关节角速度曲线得到关节转矩等数据,从而校核关键部件减速机和电机的选型。为机器人本体设计提供准确的选型依据,达到缩短本体设计时间、降低成本的目的。

轻型机器人本体样机设计与开发

介绍了国家“九五”科技攻关项目“工业机器人产业化开发”中的“机器人本体样机设计与开发”专题的总体设计思想 ,机器人结构设计特点 ,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作。共设计出HT 10和HT 30两种型号机器人产品 ,批量生产

箱式仓储机器人系统技术的持续革新与进阶发展——访深圳市海柔创新科技有限公司副总裁、大中华及日韩区总裁刘敬涛

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计,通过自主研发机器人本体、定位算法、控制系统等核心技术,打造了一系列创新的仓储机器人产品,从HaiPick A42到最新的勾取式ACR,不断围绕效率和密度进行迭代升级。

工业机器人手臂关节机械设计方法研究——评《机器人设计与制作》

《机器人设计与制作》是一本关于机器人设计与制作及相关技术的书。为了便于读者学习和理解,该书编写时,从机械本体、电路系统和控制系统这三大板块切入,向广大读者介绍机器人的设计与制作方法。书中内容分成3大篇,而第一篇就是与机械相关的内容,即"为机器人筑起钢铁之躯",该篇主要是向读者讲述了机器人设计所需的三维软件UG的基本使用方法,继而又跟大家深入浅出地传授机器人的机械本体部分该如何设计,机器人的各个关节又该如何设计零部件,零部件生产出来之后该如何利用软件设置机器人程序及完成最后的装配。

中国工业机器人:乘科创板东风破千浪

提到机器人,更为人熟知的多为2C端服务机器人品牌:科沃斯、大疆都以其强劲的市场表现成为扫地机器人、无人机细分领域的龙头,该类机器人更多是遵从消费品逻辑,工业设计和品牌营销端承载较高价值。实际上2B端的工业机器人,更能在研发、制造上体现"中国智造"的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的"隘口":激烈的国际竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非标准的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并非那么清晰,与资本市场上一个投资周期中追求"短平快"的激进打法适配度较低。

安徽工大研发出多功能作业机器人

近日,由安徽工业大学惊天智能装备股份有限公司（以下简称惊天智能）自主研发的多功能作业机器人GTC-10D,顺利通过中国核动力研究设计院验收。

科技部公布国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单

2017年12月26日，科学技术部高技术研究发展中心公布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单，项目牵头承担单位共计44家，其中，新型仿生机器人机构设计理论与技术等40个项目的实施周期为3年，而工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化等标有“＊”号的4个项目在实施1年后，需评估择优。

沈阳研发中国首款玻璃幕墙清洁机器人

日前,远大集团、新松公司、梵天工业设计三家沈阳龙头企业共同研发推出了中国首款玻璃幕墙清洁机器人。玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,并形成了巨大的幕墙清洗市场。据中国建筑门窗幕墙协会统计,目前中国建筑面积达500亿m^2,其中幕墙占5%,此外,中国每年新建幕墙达9000万m^2。目前,幕墙清洗有两种工具：蜘蛛人清洗和擦窗机,这两种工具都存在成本高、费用大和不安全等问题。

沈阳38家企业、高校、科研院所等组建机器人产业联盟

2016年4月7日,由沈阳新松机器人自动化股份有限公司牵头,联合东北大学、中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳机床（集团）设计研究院有限公司、沈阳高精数控技术有限公司等由 38家企业、高校、科研院所、金融机构等组建的＂沈阳市机器人产业联盟＂ （以下简称＂联盟＂）在沈阳成立。沈阳发展机器人产业具有产业规模大、增长速度快、研发水平高、产品种类全、人才保障强等优势。