“互联网+”背景下混合式教学模式的构建与实施效果——以“工业机器人离线编程与仿真”课程为例

课题组基于混合式教学理论,结合工业机器人专业的特点,依托“泛雅平台”与“工业机器人实验室”两平台,设计了“课前自主学习“”课中知识内化“”课后反思提炼”三阶段具有梯度的项目式混合教学模式,激发了学生的学习热情,降低了学生在实操时的出错率,并培养了学生的实践创新及团队协作能力。

“工业机器人离线编程与仿真”课程思政的教学探索

"工业机器人离线编程与仿真"是高职院校工业机器人技术专业一门理论性和实践性都很强的岗位核心技能课。以"借机器人之手,绘爱国之心"绘制中国国旗为典型案例,基于德国项目式六步法,实现机械建模、电气控制、软件编程、机器人仿真与操作等专业知识和技能与思政紧密融合、与1+X证书深度结合的典型教学案例。通过该案例,培养学生逐步掌握技能应用型人才所必需的编程、仿真、建模、程序调试、诊断和维护机器人及创新设计等知识与技能,并在潜移默化中对学生进行思想政治引导,厚植学生工匠精神、爱国主义精神等。

《工业机器人离线编程与仿真》课程信息化教学探讨

介绍了工业机器人离线编程与仿真课程的信息化教学过程。结合RobotStudio计算机仿真软件,以实际项目为驱动,开发和完善课程体系,利用超星慕课平台丰富在线教学资源;借助学习通APP实现智慧课堂教学,构建线上线下相结合的考核模式。

基于ABB搬运工业机器人离线编程与仿真研究

针对工业机器人在线编程低效和碰撞等问题,本文采用离线编程解决这些问题。在实际应用中离线编程也便于修改,满足不同设计需要。在RobotStudio中,搭建搬运工作站,规划搬运路径设计动作流程,根据搬运设计要求编制相关程序。图形仿真优化路径,避免碰撞和优化程序,达到最优效果。离线编程实现最优路径编程,避免在线编程碰撞,达到高效和安全的效果。ABB搬运工业机器人离线编程为解决工业机器人搬用问题提供了一定参考。

浅谈《工业机器人离线编程与仿真》课程建设

随着工业机器人专业的增多,《工业机器人离线编程与仿真》的课程也逐渐增多,本文针对该课程提出了相关的课程简介、课程目标及课程项目,并提出课赛结合、双创佳绩的思想,为后续的比赛作铺垫。

基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计

对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMAN-MH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。

项目化教学在工业机器人离线编程与仿真教学中的应用和实践

《工业机器人离线编程与仿真》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程,也是学生技能抽考的必考课程。根据《工业机器人离线编程与仿真》课程的特点和技能抽考要求,分析了目前传统教学存在的问题。针对技能抽考不同的模块,采用项目化教学方式,并从教学设计、教学组织、教学实施、考核等四个方面进行了探讨,对实施过程存在的问题进行了分析,并给出了相应的措施。旨在增强学生的主动学习意识,提高学生的学习兴趣、增强团队协作能力和培养独立思考能力,最终提高本课程的教学效果以及技能抽考通过率。

工业机器人离线编程与仿真课程的教学设计

阐述工业机器人离线编程与仿真课程状况,课程内容设计,基于项目教学法,探讨工业机器人的操作设计,对设计内容进行综合实训,教学课程采用理实一体化的教学方式。

工业机器人离线编程与仿真课程教学探索

工业机器人离线编程仿真技术使用仿真软件对实际设备的运行进行动画模拟,是工业机器人能在实际生成过程中安全、高效运行的保障,该课程是电气自动化专业和工业机器人应用与维护专业的必修专业课程。笔者结合多年的教学经验,对学生特点、教学内容、教学方法和教学流程进行深入研究和探索,以学生为主体,发挥其主观能动性,并能做到因材施教,采用混合式教学模式,合理安排教学环节,融入思政内容,使学生在高效学习专业知识的同时,提升专业素养。

基于工业机器人离线编程软件的仿真教学应用

工业机器人是现代生产制造的重要工具之一,在工业生产中具有举足轻重的地位。因此,培养高素质的机器人程序员成为当今社会的一个重要课题。然而,要培养机器人编程方向的高素质人才,传统的教学方式已无法满足当今的教学需求,我们必须借助更为先进的教学手段。工业机器人离线编程软件的仿真教学可以帮助学生更好地理解理论知识,提升实际操作能力,进一步推动工业机器人的发展。基于此,本文概述工业机器人离线编程软件的基本情况,探讨了工业机器人离线编程软件仿真教学的价值,总结了基于工业机器人离线编程软件的仿真教学方法。

基于“岗、课、赛、证”融通的中职工业机器人专业工业机器人虚拟仿真与离线编程课程教学模式探究——以贵港市职业教育中心为例

随着工业4.0和中国制造2025的推进,我国生产力不断提高,高端装备制造业蓬勃发展,工业机器人的智 能化应用范围逐渐扩散开来,从最开始的机械制造业和汽车维修业推广到其他的制造业。但是,技能人才紧缺和培养 模式不完善成为制约制造业发展的重要因素,中职院校在当前的教育教学中,尤其是刚开设不久的工业机器人专业中探 索基于“岗、课、赛、证”融通的教学模式势在必行。本文以贵港市职业教育中心工业机器人技术应用专业工业机器人虚 拟仿真与离线编程课程为例,探究“岗课赛证”的教学模式改革创新,在实际教学中如何融入岗位需求、技能大赛需求、 1 X证书考证技能需求,进行重构教学内容,优化教学过程,创新教学方法。

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

针对传统离线编程系统通用性差、可靠性低和二次开发难度大等问题,开发一套基于机器视觉的工业机器人离线编程系统。基于模块化思想,将该系统划分为机器视觉模块、虚拟环境模块、运动学模块、轨迹规划模块、离线程序模块和外部通信模块。借助机器视觉模块解构视觉系统与机器人末端位姿的坐标映射关系,得到规划机器人运动所需的位姿数据;基于虚拟现实建模语言构建机器人虚拟仿真环境,基于运动学模块与轨迹规划模块将位姿数据转化为机器人的作业指令;基于离线程序模块与外部通信模块实现控制器指令与虚拟仿真环境的无缝衔接。最后,以一种六轴工业机器人为测试对象验证了该离线编程系统的基本功能。实验结果表明:该系统定位误差最大为0.4 mm,精度高,可满足工业应用需求。

“1+X”证书试点背景下工业机器人离线编程与仿真课程设计与教学改革研究

在“1+X”证书试点背景下,以“岗课赛证”融通的育人模式为导向,对接工业机器人应用编程“1+X”技能等级证书考核标准,结合岗位能力需求和技能提升要求,对工业机器人系统离线编程与仿真课程从课程建设的总体思路、课程内容、教学方法、考核评价等方面进行教学改革。该文通过教学改革,提高了工业机器人应用编程“X”证书考试的通过率,同时为其他专业课程的教学改革提供思路。

基于OBE理念的工科专业课程思政建设研究——以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例

基于OBE理念,以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例,在课程思政建设中,强化教师对课程思政育人的认同感,建设新工科教师队伍,同时,充分挖掘工科专业课程中的思政元素,建立课程思政资源库,并且依托多样化的教学方法,加强工科专业课程与思政内容的结合,实现育人目标。

基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究

针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用

在当前工业机器人现场编程过程中,工作环境的分析环节较为薄弱,导致工业机器人在工作环境中存在碰撞且工作耗时较长的问题,因此,应展开虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用研究。使用分层任务网络及语义网络,完成工业机器人任务分解。使用Roboguide软件,构建工作机器人工作环境三维模型。利用RobotStudio模仿软件为机器人的虚拟控制提供载体,并在此软件输出结果的基础上,构建实验环节,完成现场编程。

一个基于三维动态图形的工业机器人仿真离线编程系统

介绍笔者在ＳＧＩ图形工作站上开发的实用化的工业机器人仿真离线编程系统（ＩＲＤＳＳ），该系统以丰富多样的图形功能为基础，可进行工业机器人的建模、工作空间分析、结构设计、工作单元布置、路径规划、机器人本体及与环境的干涉碰撞检验、任务语言描述和动画仿真等。

基于工业机器人的轮毂打磨工作站设计

本文主要介绍了智能制造单元系统集成应用平台打磨单元相关建模及六自由度机器人打磨抛光的编程。根据自动打磨抛光工艺流程的设计和机器人编程设计两个方面,本设计可分为打磨单元设计部分、仓储单元设计部分、工具单元设计部分、以及机器人编程四个部分进行设计和控制。首先,介绍打磨工作站的三维建模,根据IRB120型工业机器人工作范围确定打磨工作站的详细布局。其次,按照设计好的轮毂打磨工作站每个部分的Smart组件设计。最后,使用工业机器人离线编程软件RobotStudio对轮毂打磨工作站进行离线编程仿真和机器人main程序编写调试。

基于工业机器人技术的码垛工作站设计

以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业机器人作业进行离线编程与仿真;使用I/O信号、Smart组件等技术,实现组件与机器人之间信号通信与机械装置等控制功能。创建工业机器人I/0信号,设计对应的码垛程序。通过对码垛工作站的离线编程仿真,证明工业机器人再码垛作业中的重要性。为实际智能制造生产中工业机器人调试工作提供技术及理论支持。

基于虚拟仿真的工业机器人实验教学方法

针对工业机器人在线编程效率低、直接上机操作风险大等问题,提出了一种基于虚拟仿真的机器人实验教学方法,设计了一个用工业机器人完成模拟机床上下料的实验和一套用于工业机器人实验的实验教学平台,给出了一个基于FANUC ROBOGUIDE 9.1软件的虚拟仿真方案和一个以FANUC LR Mate 200 iD型工业机器人为操作对象的实践解决方案。这种仿真与实践相结合的教学方法大大提高了实验效率,使学生可通过计算机软件进行预操作、预演练,在实际操作机器人之前就能充分了解并掌握其使用方法和调试技术,增加了实验灵活性。