工业机器人编程与仿真课程教学改革研究与实践

工业机器人编程与仿真课程是由原工业机器人离线编程和工业机器人现场编程两门课程经优化整合后形成的一门新课程,结合工业机器人技术实训基地建设,对原有课程内容进行了序化和调整,重新设计了机床上下料工作站的编程与调试、 搬运 ( 码垛 ) 工作站的编程与调试、 弧焊工作站的编程与调试、 点焊工作站的编程与调试、 喷涂工作站的编程与调试 5 个教学项目, 实现了以实践为引领, 以项目为载体的理实一体化教学。

基于虚拟仿真技术的智慧课程教学的改革与创新——以“工业机器人编程与操作”课程为例

近年来,随着信息技术与制造业的深度融合,智慧工厂随之出现,其提高了企业对相关人才的能力要求,如具备安装、编程、操作、调试工业机器人等能力。为此,我校开设了“工业机器人编程与操作”课程,以填补企业的需求缺口。本课程是天津职业技术师范大学机器人工程等专业实践教学的必修课程,是培养高素质高技能工业机器人操作和运维人才及工业机器人优秀职教师资的核心课程,也是面向机器人工程专业天津市一流本科建设点的核心课程。该课程是最能反应本专业特色的专业课程,对培养本专业人才具有重要的意义。将虚拟仿真技术融入“工业机器人编程与操作”课程中的一种新的教学方式,更是对培养动手动脑、全面发展的高素质技术技能型人才方案以及职业教育改革的一次探索和创新。特别是在新工科建设背景下和全国工程专业认证的趋势下,结合全国高校思政课程建设的大环境,以学生为中心的培养需求进行的新一轮课程改革与创新。在对“工业机器人编程与操作”课程进行教学分析的基础上,将虚拟仿真技术融入教学内容,从教学方式、实验室建设以及考核方式三个方面对该课程进行创新和改革,可以实现培养应用型人才的目标。

基于工业机器人离线编程软件的仿真教学应用

工业机器人是现代生产制造的重要工具之一,在工业生产中具有举足轻重的地位。因此,培养高素质的机器人程序员成为当今社会的一个重要课题。然而,要培养机器人编程方向的高素质人才,传统的教学方式已无法满足当今的教学需求,我们必须借助更为先进的教学手段。工业机器人离线编程软件的仿真教学可以帮助学生更好地理解理论知识,提升实际操作能力,进一步推动工业机器人的发展。基于此,本文概述工业机器人离线编程软件的基本情况,探讨了工业机器人离线编程软件仿真教学的价值,总结了基于工业机器人离线编程软件的仿真教学方法。

虚拟仿真与混合现实(MR)技术在工业机器人编程教学中的综合应用

随着工业4.0时代的深入发展,工业机器人编程技术在制造业的地位愈发显著。为提升工业机器人编程教 学效果,本文提出了一种结合虚拟仿真与混合现实(MR)技术的创新教学方法。通过对传统教学方法的深入分析,揭示 了其在培养实际操作能力方面的不足,并探讨了虚拟仿真与MR技术在教学中的多重优势,如增强教学真实感、减少教 学成本和增加学习安全性。文章进一步介绍了基于虚拟仿真与MR技术的工业机器人编程教学系统,为教学实践提供了 新的视角和工具。

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用解析

在工业机器人编程阶段,工作环境非常复杂,因此分析难度比较大。在实际工作环境中,工业机器人将会产生碰撞等情况,同时会延长工作时间,因此在工业机器人编程过程中需要利用虚拟仿真技术,分解工作机器人的任务,构建工作环境模型,虚拟化控制机器人,结合软件输出结果对实验环节进行构建,顺利完成编程工作。

基于仿真软件的工业机器人教学策略与实践——以《机器人应用及编程技术》为例

本文主要探讨了基于仿真软件的工业机器人教学中的应用和教学策略。通过ABB工业机器人自动化生产线编程调试与组建流程的虚拟仿真,以《机器人应用及编程技术》课程为例阐述了RobotStudio仿真软件在整个教学过程中的具体应用,包括ABB机器人编程、仿真校验、路径优化、实训教学等方面。通过分析和实例展示,为工业机器人教学条件有限的情况下提供一种有效的、可行的方法,提高教学质量和效果。

基于“岗、课、赛、证”融通的中职工业机器人专业工业机器人虚拟仿真与离线编程课程教学模式探究——以贵港市职业教育中心为例

随着工业4.0和中国制造2025的推进,我国生产力不断提高,高端装备制造业蓬勃发展,工业机器人的智 能化应用范围逐渐扩散开来,从最开始的机械制造业和汽车维修业推广到其他的制造业。但是,技能人才紧缺和培养 模式不完善成为制约制造业发展的重要因素,中职院校在当前的教育教学中,尤其是刚开设不久的工业机器人专业中探 索基于“岗、课、赛、证”融通的教学模式势在必行。本文以贵港市职业教育中心工业机器人技术应用专业工业机器人虚 拟仿真与离线编程课程为例,探究“岗课赛证”的教学模式改革创新,在实际教学中如何融入岗位需求、技能大赛需求、 1 X证书考证技能需求,进行重构教学内容,优化教学过程,创新教学方法。

基于工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点的研究

工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点是在智能制造高速发展,产业转型升级对人才需求变化背景下的必然产物。为了培养适应产业需求的高技能人才,尽快解决试点中存在的一些问题,校企合作对接企业岗位标准选好“X”证,优化“1”和“X”深度融合人才培养方案,基于岗位知识、技能构建课程体系,突出标准引领,重构岗课赛证融合教学内容,强化“1+X”师资队伍和实训基地保障,取得了显著的效果。

基于“岗课赛证”融通的新形态教材建设探讨--以《工业机器人现场编程》为例

现有教材由于存在一定的缺陷,难以适应新时代职业教育发展的需求,因此,国家大力推进职业教育新形态教材的建设,这是落实“三教”改革、推进“岗课赛证”综合育人的重要方式之一。通过探讨工业机器人技术专业新形态教材建设策略,以《工业机器人现场编程》教材设计开发为例,探索将“岗课赛证”有机融合的有效途径,基于以“课”为依托,以“岗”为本源,以“赛、证”为桥梁的设计思路,对教材结构模块化、教学项目任务化、工作任务精细化设计开发新形态教材,为职业院校加强专业课程立体化教材建设提供参考。

基于教育数字化转型视角的“‘1+X’工业机器人应用编程”在线开放课程资源研究

随着数字技术的广泛应用,教育数字化转型受到了广泛的关注,在对教育数字化转型的基础理论进行研究的同时,如何将教育数字化转型概念融入实际教学课程建设之中具有相当意义。本研究将以五年制高职工业机器人技术专业“‘1+X’工业机器人应用编程”课程为实际载体,基于教育数字化转型视角,针对该课程在线开放课程资源的建设及应用进行相关研究。本研究首先将论述教育数字化转型的概念以及“‘1+X’工业机器人应用编程”课程的基本概况,在此基础上,研究“‘1+X’工业机器人应用编程”在线开放课程的资源建设的相关内容,具体包括建设流程及其关键点,然后对该在线开放课程的实际应用进行展望,旨在为该课程的在线开放课程资源建设总结经验的同时,对相关专业课程的在线开放课程建设提供参考价值。

工业机器人轨迹工作站离线编程

工业机器人广泛应用在工业生产中,离线编程与仿真技术对于检测机器人工作程序的可靠性和产品生产稳定性具有重要意义。本文以工业机器人轨迹工作站为研究对象,用ABB RobotStudio仿真软件搭建工作站,完成离线编程与仿真,实现机器人轨迹路径的规划和优化。

东西部协作背景下高职工业机器人编程与调试课程教学改革研究

在东西部教育协作背景下,工业机器人编程与调试课程需要开展教学改革。文章以东西部协作背景,分析传统教学模式的局限性及线上教学存在的问题,提出了用线上与线下混合式教学的方法进行课程教学。通过对工业机器人编程与调试课程内容进行重构设计,结合线上与线下混合式教学思路开展教学,采用了岗位性实操考核的课程评价方式,实践表明此次教学改革能够有效提升教学质量。

1+X证书制度背景下工业机器人现场编程与应用课程课证融通改革与实践

针对高职学生课程学习与当前的主流证书考证脱节、教学环节与考证培训脱节、考证通过率亟待提高的问题,以工业机器人现场编程与应用课程为例,进行课证融通,使教学目标不脱离课程标准和人才标准方案的同时,引导学生能够按照职业证书的规范进行操作。根据岗位要求及“1+X”证书考证标准,确定课程教学内容与职业标准和岗位能力相对接。

智能制造背景下高职院校工业机器人编程与操作“理-虚-实”项目化教学改革研究

发展智能制造是我国在面对应对新一轮科技革命时做出的重大战略抉择。随着我国智能制造的和新一代信息技术的发展,工业机器人正在越来越多的领域逐步代替人类的某些重复性劳动。文章首先讲解了工业机器人的研究背景和研究现状,然后对课程中的现状进行了分析并提出了相应的改革方法,最后对文章进行了简单总结。

数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程中的实践

随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用

在当前工业机器人现场编程过程中,工作环境的分析环节较为薄弱,导致工业机器人在工作环境中存在碰撞且工作耗时较长的问题,因此,应展开虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用研究。使用分层任务网络及语义网络,完成工业机器人任务分解。使用Roboguide软件,构建工作机器人工作环境三维模型。利用RobotStudio模仿软件为机器人的虚拟控制提供载体,并在此软件输出结果的基础上,构建实验环节,完成现场编程。

高职工业机器人技术专业课程体系构建与实践

通过对工业机器人应用编程技能等级证书政策和标准要求进行分析、解构,结合国内产业现状和职业岗位需求,文章从专业核心课程设置、专业课程设置以及专业拓展课程设置等方面进行了专业课程体系重构。在这个过程中,将证书培训考核内容融入专业课程,形成2条连贯主线构成的课程体系,使得课程内容相互衔接、补充和扩展,同时新的课程体系充分融入了职业技能等级证书培训考核的内容。这为后续证书的考核认证奠定了基础,对于高职工业机器人专业人才培养方案的课程设置具有一定的借鉴作用。

基于工业机器人技术的码垛工作站设计

以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业机器人作业进行离线编程与仿真;使用I/O信号、Smart组件等技术,实现组件与机器人之间信号通信与机械装置等控制功能。创建工业机器人I/0信号,设计对应的码垛程序。通过对码垛工作站的离线编程仿真,证明工业机器人再码垛作业中的重要性。为实际智能制造生产中工业机器人调试工作提供技术及理论支持。

“互联网+”背景下混合式教学模式的构建与实施效果——以“工业机器人离线编程与仿真”课程为例

课题组基于混合式教学理论,结合工业机器人专业的特点,依托“泛雅平台”与“工业机器人实验室”两平台,设计了“课前自主学习“”课中知识内化“”课后反思提炼”三阶段具有梯度的项目式混合教学模式,激发了学生的学习热情,降低了学生在实操时的出错率,并培养了学生的实践创新及团队协作能力。

基于OBE理念的工科专业课程思政建设研究——以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例

基于OBE理念,以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例,在课程思政建设中,强化教师对课程思政育人的认同感,建设新工科教师队伍,同时,充分挖掘工科专业课程中的思政元素,建立课程思政资源库,并且依托多样化的教学方法,加强工科专业课程与思政内容的结合,实现育人目标。