工业机器视觉系统在干熄焦提升机中的应用

针对干熄焦提升机吊钩合钩过程中可能发生的脱钩生产事故,采用工业机器视觉系统进行检测。通过工业机器视觉系统提供的图像判断,可以实现提升机吊钩合钩过程中异常现象的智能感知,减少了人工检查干熄焦关键工序的错误率和不确定性,提高了干熄焦的生产效率和安全性。

基于“项目驱动法”的“工业机器视觉测量与控制”综合实践教学模式研究

"工业机器视觉测量与控制"综合实践是测控技术与仪器专业重要的后续实践性课程,设计合理有效的教学模式,对进一步巩固学生该课程基本原理和方法的掌握非常关键。笔者从高等学校应用型高级专门人才培养的内在要求出发,提出运用"项目驱动法"开展"工业机器视觉测量与控制"综合实践教学,从教学目标、教学内容、教学规程和考核评价四个方面阐述了本课程的综合实践教学实施方案。运用"教学做合一"的综合实践教学模式,有利于发挥学生在学习过程中的主体地位,提高学生应用创新能力。

软件专业工业机器视觉课程建设研究

为了让软件专业学生更好地满足智能制造对复合型人才的需求,提升智能化软件开发与运维能力,建设工业机器视觉课程十分有必要。提出了一种工业机器视觉课程建设方案,对课程的整体架构、内容选取与教学方法、资源建设提出了具体的建设措施。实践结果表明,采用该方案建设的课程能够满足学生学习工业视觉课程的需要,提升智能化水平。

遗传算法在工业机器视觉中的应用

针对工业机器视觉瓶盖检测应用,该文把遗传算法成功地运用到图像分割中。该文以图像分割阈值的二进制序列作为样本个体,利用最大类间方差作为个体的适应度评价函数,进行一系列遗传算法操作后,得到瓶盖检测图像的最佳分割阈值,并与传统的最大类间方差法进行了对比及分析。结果表明基于最大类间方差的遗传算法不仅可以得到最优解,而且具有良好的运算效率,它比最大类间方差法更适合应用于瓶盖检测中。

工业机器视觉系统在干熄焦中的应用

针对干熄焦红焦运输及装入过程中可能发生的生产事故,采用工业机器视觉系统进行检测。工业机器视觉系统提供的辅助决策支持,减少了人工检查干熄焦关键工序的错误率和不确定性,提高了干熄焦的生产效率和安全性。

视觉工业机器人目标识别技术及抓取系统研究

为实现视觉工业机器人的目标识别与抓取,该文基于YOLOv4算法进行了研究,搭建了结合视觉机器人的目标抓取试验平台。采用深度可分离卷积替换YOLOv4特征提取部分及中间层的标准卷积,降低参数量,提高网络速度,以实现目标的快速识别。利用改进的D-YOLOv4网络构建D-YOLOv4-grasp抓取预测网络,同时采用五参数表示法检测目标的抓取位姿,并进行了试验验证。研究结果表明,采用改进的D-YOLOv4目标检测算法和D-YOLOv4-grasp抓取预测网络,可以实现视觉工业机器人的目标快速识别与抓取。

基于工作过程系统化的中职《工业机器人视觉应用》课程开发研究

从工业机器人企业人才需求及中职工业机器人课程改革需要出发,基于工作过程系统化的课程开发范式开发了中职《工业机器人视觉应用》课程,并通过教学实验,进行了课程评价和课程问卷对比分析.结果表明本课程有利于提高学生的学习积极性,帮助学生快速地获取新的知识和技能,使学生获得应对职业工作的有效思维方法解决问题,从而能够更好地适应未来的职业岗位需求.

融合机器视觉工业机器人工作站综合实训平台构建策略探讨

随着科技的发展,工业机器人这一概念已经广泛运用至我国现代化制造等行业之中。基于此,本文对新时代融合机器视觉工业机器人工作站综合实训平台的构建措施开展深入探究,意在为相关工作人员带来一定参考与借鉴。

工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用

第三次科技革命之后,电气自动化控制系统得到了积极的发展,在工业生产及国民经济发展中起到了推动的作用。相比较其他发达国家,我国的电气自动化控制系统在应用过程中仍然存在一些问题,为未来的发展研究提供了方向。越来越多的工业机器人被应用在各个领域,其灵活的适应能力在电气自动化控制系统当中能够起到事半功倍的作用。基于此,本文章对工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用进行探讨,以供相关从业人员参考。

工业视觉机器人在单晶硅电池片PVD工艺中的应用

介绍了单晶硅电池片物理气相沉积(PVD)工序封装解决方案及工艺流程。通过设计基于视觉技术的SCARA工业机器人系统,实现了封装流程的自动化,解决了人工封装过程效率低、成本高、容易污染硅片的问题。并对该系统进行了分析优化,给出了提高精度、速度的优化方案。

基于多线程串行通讯的机器视觉瓶盖缺陷检测

该文针对串口通讯实时性和系统资源利用不足,结合多线程技术能很好地解决并发多任务问题,提高资源的利用率和系统的整体性能,并以工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测为应用背景,给出了一种基于多线程串行通讯的工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测系统软件的设计方案。该方案实现了PC机与西门子S7-200PLC的串行通讯,给出了瓶盖缺陷检测的设计思路及完整流程。测试结果表明该文的检测软件具有良好的实用性和检测性能。

算法可重构的工业视觉饮料瓶盖缺陷检测

该文针对工业机器视觉系统软件对图像处理算法可重构的需求,以工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测为应用背景,给出了一种算法可重构的工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测系统软件的设计方案。该方案设计并实现了3种提取饮料瓶盖感兴趣区域的方法。同时结合饮料瓶盖缺陷检测的流程,详细阐述了系统软件对检测算法进行重构的原理及过程。最后,利用软件重构的检测算法序列对感兴趣区域图像进行缺陷检测,对测试结果进行了分析比较。测试结果表明该文的检测软件具有良好的实用性和检测性能。

AI边缘计算在工业视觉识别系统中的应用

随着工业数字化、智能化转型逐渐深入,智能制造的逐步推进,传统自动化已进入白热化竞争,而具备工业机器视觉的自动化逐渐形成新的规模化产业,边缘计算与实际应用深度融合,并随着人工智能技术在工业领域落地而逐渐深入到工业生产的各种场景之中。机器视觉是采用机器代替人眼来进行测量与判断,它不仅局限于通过计算机摄取图像,还包括对信息的处理和判断,从而实现人眼视觉的延伸。跟人眼相比,工业视觉在精确程度、客观程度、可重复性、成本以及效率上都有明显优势,在边缘端完成尺寸测量、物体定位、物体检测以及图像识别,避免云计算容易受网络延迟,响应更快,同时也减少了数据传输过程中的安全问题。

回转式空气预热器蓄热元件全自动组装系统

回转式空气预热器是大型火电机组的核心设备之一,本文针对回转式空气预热器蓄热元件的组装生产效率问题,设计了一种整合机器视觉的回转式空气预热器蓄热元件全自动组装系统,从而提高了蓄热元件生产安装效率,显著降低了现场操作人员的劳动强度。该系统基于机器视觉技术,自动检测输送带上蓄热元件板的姿态参数,从而引导SCARA机器人完成蓄热元件板的动态飞抓和堆叠操作。本文使用图像标定和坐标变换法则统一了传送带与机器人坐标系,采用改进霍夫变换算法解决了凹凸波纹板的边缘检测问题,并通过生产现场运行实验证明了算法的有效性。

“智能感知工程”专业建设探索与思考

“智能感知工程”作为教育部在2020年设置的新本科专业,在2022年招生季,共有25所学校招生。在大数据人工智能新背景下,如何进行该专业建设,培养契合市场需求的人才是值得我们每个设置该专业的学校探索和思考的。我们结合社会经济发展和长三角地区对智能感知技术人才的需求,以南京理工大学紫金学院“智能感知工程”专业建设为例,构建了以“人工智能+传感”为基础的,以“工业感知互联”“工业机器视觉”为特色方向,确立了四部分、十大类的课程体系,辅以“三层-两翼-N模块”实践教学模式的人才培养方案,注重学生创新能力培养,强化实践能力训练,培养满足智能制造产业在智能感知、智能处理、智能决策等多核心技术领域的人才需求。培养方案中,“工业感知互联”方向培养目标是为智能制造工厂搭建“神经网络”,实现生产行为数字化、生产决策智能化、多源数据知识化;“工业机器视觉”方向培养目标是为智能制造工厂提供新的感知方案,利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,实现定位、识别、检测等诸多功能。通过专业建设的探索和尝试,我们期待为智能制造领域提供更优秀的人才。