用于工业部件放样与检测的特高精度工业测量3维控制网的建立

报道建立高精度的工业测量 3维控制网 ,采用整网的全站仪联机作业以对批量的大型工业部件进行放样与检测的全过程。在精度、可靠性、工效以及毋须建立“放线”平台费用等方面本系统有明显的实用意义。所建系统较之国外的“3维测量系统”在速度、控制面积以及精度保证上亦有明显优点。

机器视觉在工业测量中的应用与研究

基于普通双目视觉测量模型，针对视觉测量系统的关键技术──标定、特征提取、特征匹配，提出了一种实用的高精度摄像机标定方法，基于“多对一”的思想，讨论了一种改进的Ｈｏｕｇｈ变换方法；由外极约束理论，提出了一种基于角点的外极斜率特征匹配方法。实验证明．该方法能成功的应用于复杂零件的测量。

经纬仪测量系统在工业测量中的应用

由数台经纬仪和一台计算机组成的经纬仪测量系统进行定基线前方交会测量,可以完成在 工业测量中的单点坐标的测量、确定长度的测量和曲面型面的测量。在曲面型面的测量中,针对型面误差分布范围大小的不同提出了用采样值比较和采样值的均值比较的方案,实验表明测量精度可以达到0.15mm,相对测量精度达到了0.00003。

电子经纬仪工业测量系统及精度分析

本文主要介绍了以电子经纬仪为传感器的工业测量系统的测量原理 ,分析了此系统的误差来源及其对精度的影响。通过测量系统的精度分析和对一个标准尺的测量实验 ,表明电子经纬仪工业测量系统的相对测量精度可以达到 5 .5× 10 - 5。

多目立体视觉在工业测量中的应用研究

以双目立体视觉系统为基础 ,提出了一种多目立体视觉测量的方法。该方法利用摄像机旋转来获取多幅图像 ,利用这些立体图像对中对应特征点的视差得到物体的深度信息 ,达到多目测量的目的 ,通过实验并与双目立体视觉相比较 。

三维工业测量系统与工业摄影测量相结合在动态工业测量中的应用

本文讨论了高精度三维工业测量系统和工业摄影测量各自在工业生产中的优缺点。提出了通过将两者配合使用,结合各自优点,使用三维工业测量系统为工业摄影测量提供高精度像控点,进而运用工业摄影测量的实现对工业生产环境中的目标,尤其是动态工业目标及其他需在短时间内观测的大量目标的高精度测量与检测。在实际工业生产测量证明该方法切实有效,不仅解决了复杂环境的动态工业目标的观测问题,且相对于单独使用两种观测方法观测数据的精度有较大的提高。

工业测量全站仪坐标测量精度检定方法

全站仪坐标测量在航空航天、大型设备制造业、特种异形工程和计量检测等领域有广泛应用,其坐标测量误差是最受关注的精度指标。与激光跟踪仪、关节臂等坐标测量技术不同,全站仪的标称精度指标并未直接给出点位坐标误差,而是分别给定测角和测距误差。由于国内外目前还缺乏将测角和测距精度对应到坐标精度的相应规范,这就导致不能直观反映全站仪的实际坐标测量精度,给具体测量工作的坐标精度估算带来一定难度。基于以上现状,提出了基于点对点长度测量和三维坐标测量误差的检定模型;并利用3种不同类型的工业测量全站仪进行了实验测试,验证了该检定模型的可行性。

几何量工业测量的现状与发展

工业测量不仅是要获取产品质量状态信息,还将成为工业4.0等未来制造模式中的赛博化系统(CPS)的一个重要信息源。然而,工业测量涉及到一个庞大的技术体系,包括误差/公差的定义、检测的方法、评定的方法、多种测量方法测量结果的比对、测量系统构建及能力评估、产品质量符合性判定及验收等,其背后则是一套完整的国家/国际标准以及严格的测量过程管理体系和产品验收流程。以产品的几何量质量及检测为对象,从计量/检测的原理和方法角度,基于目前最先进的质量设计和控制的理念与方法,探讨了工业测量背后的标准体系及其相关理论与方法。分析和研讨了现代工业测量技术及其发展中涉及的相关技术问题、国内外工业测量技术目前的应用现状,并对工业测量技术的发展进行了探讨。

关于Axyz/MTM工业测量系统在3维测量车传感器位置检测中的应用

将Axyz/MTM工业测量系统用于3维测量车传感器的位置检测,实时获取测量点的3维坐标数据,利用其丰富的软件功能方便地进行坐标系转换和数据的分析。检测结果表明,该系统单点测量中误差达±0.15mm,完全满足高精度的测量要求。

电子经纬仪工业测量系统的布设

结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精度优于0.1mm.

电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究

对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的。

一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法

针对经纬仪/全站仪工业测量系统的标定,提出一种新的算法,即采用基于6自由度测站3维网的算法实现经纬仪/全站仪工业测量系统标定参数的解算,可以解决经纬仪/全站仪处于任意姿态状况下标定参数的解算问题。实践表明,该算法具有观测值赋权合理、数值稳定等特点。

改进的遗传算法用于工业测量数据处理

对遗传算法的两个缺陷进行几个方面的改进,采用MATLAB语言实现了改进后的算法,并结合工程实例,探讨将改进后的遗传算法应用到于工业测量和逆向工程领域的可行性。通过比较发现,改进后的算法在全局收敛以及收敛速度方面都有较大的改善。

基于WinCE的嵌入式工业测量系统研究与开发

以WinCE为操作系统,C#为开发环境,介绍基于全站仪的嵌入式工业测量系统开发。详细阐述系统软硬件架构,主要分析嵌入式工业测量系统开发的关键技术。

基于可整平基准尺的工业测量定向方法

提出通过观测可整平基准尺上两个空间相对位置固定的观测目标,应用空间后方交会原理,实现三维工业测量系统观测过程中系统相对定向的方法,达到不依赖安装内觇标的专用电子经纬仪,采用同等精度角度测量仪器,配合相关数据处理软件,组成高精度三维工业测量系统.该方法在满足观测精度要求的前提下,降低系统采购成本,拓展了三维工业测量系统在机械制造和精密工程等方面的应用.

工业测量中两测角装置间起始方向线的定向方法

分析了用于工业测量中的 6种定向方法 ,这些方法或可直接应用 ,或可为仪器制造厂家参考。提出了这些方法的操作步骤 。

现代三维工业测量系统研究进展及发展趋势分析

基于现代三维工业测量的需求和应用,阐述了8类用于精密定位的三维坐标测量系统及其优缺点,分析了三维工业测量的最新研究进展,并对其发展趋势和应用前景做了分析,针对最新发展趋势中多源数据的融合问题,给出了模型框架和系统的体系结构.

工业测量中标准二次曲面的一种拟合方法

针对标准二次曲面拟合算法目标方程复杂,拟合初值不易获取的情况,提出了工业测量领域工件表面标准二次曲面的一种拟合方法。该方法对工件表面常见标准二次曲面进行了重新参数化后得出较为简便的目标函数,采用数值迭代优化进行拟合。针对拟合初值的获取,由于工件的表面往往有多个平面,先对待拟合标准二次曲面周围的平面进行测量拟合,然后利用平面与待拟合标准二次曲面间的位置约束关系来得出拟合初值。仿真实验表明,这种方法可以得出正确拟合结果并具有良好的稳定性。

一种基于刚性坐标系的工业测量系统数据处理方法

在构建的新型三维工业测量系统中,分析了电子经纬仪观测数据的处理方法。应用虚拟相片概念,将观测数据转化为虚拟相片数据。通过采用刚性测量坐标系,忽略仪器整平误差带来的影响,减少了数据处理计算量。结合摄影测量光束法数据处理理论,实现了对仪器观测数据的解算平差,获得了与目前成熟工业测量系统软件同等的解算精度。

工业测量中一种二次曲面的拟合方法

针对工业测量中二次曲面的拟合问题,阐述了二次多项式的标准化、二次项系数矩阵的特征值和特征向量求取、测量坐标与标准坐标之间的转换关系、特征向量与旋转角的关系等问题,提出了按特征值、旋转角和平移量为参数拟合二次曲面的拟合方法。算例表明了模型的准确性。