工业蒸发器的无模型自适应控制

本文介绍了采用多变量无模型自适应控制器（Model－FreeAdaptiveController，简称MFA）控制工业蒸发器的应用。文中介绍了无模型自适应控制的概念，讨论了其系统结构及应用步骤。MFA控制器在这一严重耦合及非线性的蒸发器系统中的成功应用显示了其独特的优点。使用者无需进行控制器设计、过程辨识、也不需知道过程的定量知识就可以将控制器投入运行。即使过程的动态特性有很大变化，也不需重新整定控制器参数。

连续子空间预测控制方法及其应用

针对工业过程中常见的连续时间系统,提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先,利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换,得到子空间预测输出;然后,对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值,进而设计出连续子空间预测控制器;最后,通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性。