32位微控制器可提高工业驱动器的效率和性能——适用于高性能、低成本型工业控制应用

TC1161和TC1162是基于TriCore架构的32位微处理器，集成了高性能66MHz CPU、1MB的嵌入式闪存和丰富的外设，核心供电电压为1．5V，I／O电压为3．3V，并采取了低成本的PG-LQFP-176封装，工作温度为-40～85℃，并提供统一的软件开发环境。

一种自抗扰控制器参数的学习算法

针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大.通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.

西门子收购美国中压变频器生产商Robicon Corp

西门子公司近日宣布将出资184亿美元收购美国中压变频器生产商Robicon Corp，向工业驱动器领域扩张。