稀油润滑工业齿轮箱油量计算方法

基于热平衡思想,提出一种工业齿轮箱稀油润滑的油量计算方法。介绍工业齿轮箱常见的几种稀油润滑方式,并给出各润滑方式油量的计算方法。对于采取强制润滑的齿轮箱,除了计算热功率损失之外,还引入了工厂多年总结的经验公式,从而使得计算结果更为准确和可信。

工业齿轮箱圆锥滚子轴承游隙调整的优化设计

在工业齿轮箱中,滚动轴承起着非常重要的作用。除在一些特殊领域如涡轮驱动中采用滑动轴承外,其他工况中几乎都使用滚动轴承来支承轴和齿轮。滚动轴承可以合理定位,使轴向游隙和径向游隙降至最小,从而达到最佳的啮合状态。圆锥滚子轴承的装配过程主要通过调整轴向尺寸公差来控制径向游隙和轴向游隙。通过重新加工轴承端盖止口深度和磨削调整套厚度调整轴向尺寸公差,降低了轴承的装配精度和装配效率。因此,介绍一种组合调整垫,通过不同厚度的组合调整垫来实现需要的轴承轴向游隙,从而提高装配精度和装配效率。

基于深度玻尔兹曼机的工业机器人齿轮箱故障诊断

在多转速、多载荷的复杂工况下,针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于深度玻尔兹曼机(deep boltzmann machine,DBM)的故障诊断方法。采用小波包变换(wavelet packet transform,WPT)提取每种故障状态下的原始振动信号的统计特征,将其作为DBM模型的输入,DBM以一种无监督的方式进行预训练,对提取的统计特征进行深度挖掘,得到更抽象的重构故障特征向量,经过Softmax分类器实现故障诊断结果的输出。实验将该方法应用于六自由度工业机器人齿轮箱的故障诊断中,并与目前主流的决策分类方法进行对比分析,结果表明:在单一工况和复杂工况下,采用DBM对工业机器人齿轮箱进行故障诊断分别取得了94%和92.176%的平均识别率,具有更高的准确性和鲁棒性。