基于工业机械臂的钢筋的视觉识别分拣的研究与应用

装配式建筑是建筑工业化的一种体现,它采用产品化思维,工业化生产方式,重新定义建筑产品。在这场变革浪潮中,中建科技集团有限公司深圳分公司智慧建造科创中心以机器人技术和视觉技术为依托,展开了一系列的创新工作。基于工业6轴机械臂的高自由度等特点以及结合机器视觉的灵活性,对现有的以人工为基础的钢筋加工工艺进行了创新改造,意在生产标准化的钢筋,为钢筋绑扎的自动化生产提供规格一致的钢筋;也为提高标准化钢筋的供应的效率。