基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计

针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求。软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性。

基于工业PC机的数控火焰切割机数控系统开发

本文通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点， 开发了基于工业ＰＣ 机的数控火焰切割机数控系统， 并对它的硬件和软件设计作了详细的论述，

基于工业PC机的新型数控系统研究

本文分析了一种新的计算机数控系统,即基于工业PC机的数控系统的发展现状.并着重对该数控系统的硬件结构和软件体系作了研究,最后对数控技术的未来进行了展望.

基于工业PC机的数控旋压系统控制软件设计

介绍了工业PC机实时控制的编程原理及控制程序结构 ,提出了CNC控制系统的软件结构。实现了数控旋压系统控制软件以工业PC机为核心的新颖、经济、简易。

基于工业PC机的开放式CNC系统研究

论述了基于工业PC机的开放式CNC系统的技术特点和基本架构,重点研究了"NC嵌人PC"结构的开放式CNC系统,并详细介绍了该系统的软、硬件结构,将其应用在数控机床上,取得了显著的效果。

基于工业PC机的基波无功分相补偿控制器的研制

介绍以工业ＰＣ机为核心的低压配电网基波无功动态补偿装置控制器的硬件结构、快速检测基波无功的方法和电路、晶闸管触发电路和电容器的投切控制方式等，解决了控制器应满足实时检测、快速响应和高可靠性等实际问题，提高了供电质量，确保了配电网的安全、经济运行。

工业PC机在质量定心机上的应用

本文通过对工业PC机在质量定心机电气系统、电测系统、步进电机控制以及控制系统软件流程中的应用分析,介绍了工业PC机在设备改造中的应用,对工业PC机在设备改造中的应用有借鉴作用。

基于工业PC机的通用化数控系统研究

重点介绍以工业PC机为核心的通用型数控系统的设计思想，硬件结构，系统的软件设计。分别给出了软硬件的结构框图。该数控系统已配置在一台数控车床上，实现了复杂回转类模具工件CNC／CAD／CAM的集成化加工。

工业PC机技术的发展前景及应用实例

计算机控制技术是计算机的一个重要应用领域,计算机控制系统的基础是工业控制计算机技术,其灵魂是智能控制技术。本文对工业PC机应用现状进行了分析,指出其发展前景非常广阔,并介绍了大型标准件厂车间网络管理系统的实例。

工业PC机的应用实例

计算机控制系统的基础是工业控制计算机技术,其灵魂是智能控制技术。而工业控制计算机有巨型机、中型机和工业PC机,工业PC机是计算机控制技术的一个重要应用领域,本文对工业PC机应用现状进行了分析,并介绍了工业PC机的应用实例。

浅谈工业PC机硬盘故障与预防

工业PC机硬盘故障造成的后果不仅会影响操作,严重地会对安全生产造成威胁。本文分析了硬盘故障的原因、现象,探讨了如何减少和预防硬盘故障的发生。

基于工业PC机的高压并联电容器保护装置的研制

通过对并联补偿电容器各种故障类型的分析，引出基于工业PC机的保护装置的硬件结构、保护功能及控制装置的软件设计。

基于工业PC机的砼搅拌楼微机控制系统

本文介绍了用于砼搅拌楼生产过程控制的基于工业PC机的微机控制系统。说明了该系统的概况，阐述了系统的基本原理、硬件配置以及软件设计。工业PC机应用于搅拌楼，使搅拌楼的设计水平和技术含量得到较大的提高，并取得了显著的自动化生产效益。

工业PC机应用目标锁定

二十世纪70年代,工程师们开始寻求小型计并机基的仪器控制器,并成功地用低成本的微处理器(如Zilog的Z80和Inter的8080)建立起用户测试系统。这些微处理器也使用开放结构的S100总线。虽然是初步的结果,但是这些首创的系统却都表现出它们能重复使用硬件和高级语言等潜在的好处。 1981年出现了IBM的第一台5150型PC机。

工业PC机控制的晶闸管开关型基波无功分相补偿

动态分相补偿是低压配电网无功就地补偿的发展方向。本文提出了满足分相、分级、快速补偿要求的实用主电路,能有效地限制合闸涌流,抑制高次谐波。给出了以工业PC机为核心的控制器的硬件电路、快速检测无功的方法、晶闸管触发信号的控制要求,以及补偿装置的闭锁条件,解决了控制器应满足实时检测、快速响应和高可靠性等实际问题。本文详细说明了这种新型补偿装置的主电路、消除合闸时暂态过程的理论和方法,给出了实验结果。结果表明了这种装置在理论上是正确的,在实践上是可行的。本文所提出的方法原则上可用于高电压等级中的补偿。

工业 PC 机和 80C196 利用 RS-485 接口实现多机通讯

以工业ＰＣ机为主站，以８０Ｃ１９６单片机为从站，利用一种新的标准通讯接口（ＲＳ－４８５数据通讯接口）进行主站与从站间的信息传递，这种分布式网络通讯方式是实现电力系统变电所综合自动化等自动化领域中的关键技术之一。经实践证明，效果良好。

基于工业PC机的轴类数控淬火机床控制系统研究

为解决数控淬火机床功能简单,控制系统封闭的问题,研究了一种基于工业PC机的数控淬火机床数控系统。结果表明,采用"工业PC机+通用接口卡"的形式,使数控淬火机床控制系统具有开放性,为数控系统的升级,以及复杂表面零件的淬火加工提供了可能。

工业PC频率检测接口电路及其C语言程序设计

本文介绍采用工业PC的数据采集与控制系统的频率检测接口电路及其C语言程序设计。在发电设备与供配电装置的监测系统中,需要对交流电压、电流、频率、功率因数、功率等电量进行检测。目前已有专用的测量模块或仪表,其中频率检测问题也已有成熟的方法。本文介绍的频率检测方法十分简单,只需利用一般的开关量输入口与软件计时法。此法已在作者与闽东电机集团发电设备厂联合开发柴油发电机组遥控遥测装置中得到实际应用,颇有实用价值。