大范围工件寻位问题的递阶求解方法

为解决大范围工件寻位这一难题 ,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法。该方法利用先进智能传感技术 ,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息 ,并以此引导微观精确测量过程获取工件关键特征的精确信息 ,最后通过基于现代数学理论的快速算法准确求解出工件的实际状态。实验结果表明 ,所提出的方法具有良好的应用效果。

无夹具制造中工件寻位的一种新方法

本文对无夹具制造中的工件寻位问题进行了理论分析，找出了问题的难点，提出了可行的解决办法。在此基础上建立了工件寻位的线性化数学模型，研究出了求Ｔ矩阵的快速迭代算法，开发了工件寻位软件并进行了实验验证。理论分析与实验结果表明，本文提出的方法可行，为无夹具制造系统的实现奠定了必要的理论与技术基础。

基于软件寻位的自由曲面零件超声检测方法

针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测,本文提出了一种基于软件寻位的超声检测轨迹生成算法,只需获取检测工件的少量信息,就能自动求解工件状态,从而实时生成检测轨迹.使用该方法无需使用精密夹具和人工找正,因而可减少产品成本,提高检测效率.

解析表面零件的寻位算法

阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法。该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程 ,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵 ,最后通过集成求解出工件的实际状态 ,并据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明 ,所提出的方法具有良好效果。

智能寻位加工技术中一种新的寻位方法

智能寻位加工中的关键技术是工件寻位。文章对现有的工件寻位方法进行了分析，指出了它们的优缺点，并在此基础上提出了一种适合常规工件寻位的新方法。实验证明这种方法简洁实用，能够应用到寻位加工系统中去，实现常规工件的敏捷制造。

超大构件机加工的定位拟合算法

通过预设特征测量点的方法简化测量,并通过几何拟合算法和数学规划优化算法均化毛坯变形造成的误差。对两种算法的拟合特性进行了定量分析。在测量点数目为3对的情况下,几何拟合算法的效果与和数学规划优化算法相差很小,但前者的计算时间要远少于后者;当测量点数目超过3对时,数学规划优化算法的拟合效果明显提高,但计算时间上升较快。轨道梁机加工实际应用主要采用几何拟合算法。

基于机器视觉的曲轴加工初始定位

基于机器视觉的非接触式机床自寻位定位方案,首先通过图像采集系统对曲轴进行图像捕捉与处理,获得曲轴的坐标系,然后在数控系统中对机床坐标系进行适当变换,使两种坐标系吻合,实现曲轴的智能寻位。