基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计

随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。

基于S7-1200 PLC的工件装配自动化生产线控制系统设计

随着工业生产与加工规模的扩大,为追求更高的工业生产与加工质量、加工效率等,进行自动化生产线控制系统设计和应用,已成为整个行业领域研究和关注的重要内容之一.为了提高工件装配的自动化程度,设计了以S7-1200PLC为控制核心的自动化生产线控制系统,实现了自动运送工件、识别工件、装配工件和工件计数等功能,提高了装配的质量、效率,促进了生产经济效益提升.

大型工件装配调测系统研究

结合LAMOST焦面板装配需求,研究并设计了大型工件调测系统。该系统采用摄影测量方法,以精密运动控制平台进行部件调节,并利用激光跟踪仪对系统进行评价。开展了LAMOST光纤定位单元调测实验,实验结果表明,该系统满足LAMOST调测要求,并可用于其他相关大型工件的装配调测。

基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现

为解决机器视觉在生产加工装配中的定位问题,提出基于Vision Master和小步长天牛须算法的快速定位方法。采用最小二乘圆拟合对图像进行ROI区域提取;采用Sobel算子对待定位图像进行边缘处理,并对定位工件建立数学模型;为抑制图像复杂背景的干扰,通过傅里叶正反变换对图像进行滤波处理;通过小步长天牛须算法对模型进行求解。利用所提方法对不同型号、不同类别工件进行装配。结果表明:该方法定位准确率达到98.57%以上,误差控制在1.5%以下,满足实际装配要求,可有效解决装配过程中定位问题,具有实际应用价值。

工业机器人自动装配工件系统设计

为了提高工业产线零部件的加工作业效率,设计了一款针对零部件自动搬运及装配的自动化系统。该系统在可编程控制器PLC1200系统环境下,通过视觉系统对两套工件的8个零部件加以检测识别作辅助,用工业机器人代替传统人工自动进行对零部件的搬运及工件装配作业,最终完成工件的整体装配工作。系统设计中运用工业机器人技术、可编程控制器技术、视觉技术及以太网通信技术等现代化智能性技术,促进工件装配过程,提高了产线的工作效率和安全性,且促进系统的自动化及智能化。

工业装配机器人轨迹规划算法研究

针对装配机器人运动过程中的振动和机构冲击问题,提出一种正弦加速、直线插补和五次多项式插值相结合的轨迹规划算法。采用正弦加速的插补算法解决了震动问题,采用分段轨迹规划的方法优化了机器人运动轨迹,减少了机构冲击。通过Matlab轨迹仿真和三菱rv-13f机器人实验验证表明,所提算法规划出的机器人运动轨迹连续、平滑且无冲击。通过与常用算法比较证明该算法提高了装配机器人运动的平滑性,有助于减少机构间的冲击,延长机器人的使用寿命。

基于西门子PLC的自动生产线控制系统设计

现如今,伴随着我国工业飞速发展,为了全面提升工业生产加工效率和整体的质量,需要在生产过程当中实现自动化生产控制系统的有效应用和不断加强相关的自动生产线控制设计,这样才能够实现整体行业的飞速良好发展。为了让自动化生产线相关装配零件自动化程度有效提升,本文设计了通过S7-1200 西门子PLC,作为自动化生产线控制系统的控制核心,针对自动工件、运输工件识别装配,以及相关技术进行了有效的实现。通过本次设计实现了装配质量有效提升加工效率、装配效率全面提高,让相关生产企业的整体经营收益得到有效的提升。

大直径钢铁-陶瓷试样套接试验研究

以钢铁试样为模拟试样研究了大直径钢铁试样与陶瓷试样套接的适用胶粘剂和配合间隙。适用胶粘剂是TE - 1,配合间隙应控制在 0 16mm～ 0 38mm之间。