基于单片机STM32的搬运机器人控制系统设计与实现

针对传统搬运机器人存在的工作范围狭窄、只能工作于平坦地形等问题,文章提出一种将STM32单片机作为核心结构的控制系统,采用型号为NRF24L01的无线传输模块,使有效传输距离超过100 m,满足STM32单片机对电压的实际需求。为保证搬运机器人的灵活性,将人类手臂的分关节灵活弯曲工作特点作为主要依据,建立六自由度关节型机械臂。该机器人具有较高的使用价值,可最大限度地节约人力以及时间成本,实现生产线搬运的智能化、高效化发展。