复杂机器人工位布局与运动时间的协同优化

针对机器人工位设备和动作复杂化以及设备布局和机器人运动轨迹相互影响所引起的传统串行设计流程难以满足工位精准化设计要求的问题,分析了6R机器人的正逆运动学理论,构建了工位布局与机器人运动时间的协同优化模型,基于6R机器人位置反解解耦法提出所有实数反解求解的实时算法,并采用运动时间最短的轨迹规划理论及粒子群优化算法完成模型求解。通过案例论证了所提模型及方法的可行性,结果表明该方案可较大程度地优化复杂工位的设计。

论在“五位一体”总体布局中工会的定位、面临的挑战及作用

"五位一体"是党中央对中国特色社会主义事业作出的新的全局性规划,体现了党对社会主义建设规律的全新把握。工会是联系党和职工群众桥梁和纽带,代表和维护职工合法权益,同时也承担着动员和组织职工积极参加改革和建设,努力推动我国经济、政治、文化、社会、生态文明各项事业不断向前发展的重要任务。新时期党和国家高度重视、相关法律法规不断出台、职工素质普遍提升及对工会的认同,都给工会发挥作用创造了机遇。但同时又面临着劳动关系日趋多样化和复杂化、劳动者利益诉求多元、思想状况日益复杂、价值取向多元和利益表达渠道不畅通等方面的挑战和压力。面对党、政府和职工对工会寄予的深切厚望,工会组织应从自身实际出发,从加强组织建设、提高工会干部整体素质、创新工会工作方式等方面找准定位,充分发挥自身优势,努力在新时期经济建设、政治建设、文化建设、社会建设以及生态文明建中争取更大的作为。

基于工业工程方法的H公司插线板装配线平衡优化研究

以H公司插线板装配线为研究对象,针对存在的装配线不平衡、工位布局不合理等问题,运用工业工程的方法对瓶颈工位、员工操作、工位布局等进行分析及优化,制定相应的平衡优化方案。首先,通过“ECRS”四大原则调整工位作业,改善瓶颈工位以及解决工位安排不合理的问题;其次,对工位调整后出现的新的瓶颈工位,运用双手作业分析进行优化,合理分配员工左右手动作;最后,根据以上调整优化装配线工位布局,减少搬运浪费和时间浪费。此优化方案使装配线的平衡率由原来的56.1%提高到84.9%,平衡损失率由43.9%降低至15.1%,平滑性指数由10.1降低至3.2,降低产品成本及浪费,有效提升企业生产作业效率。可为同类型企业提升装配线效率提供分析方法和解决问题的思路。

湖南广播电视台“快乐中国”电视转播车的设计创新

本文详细介绍了湖南广播电视台A类转播车内外饰设计、车体和工位的设计与实现,并对电视转播车电视系统的创新设计进行探讨。

一种汽车安保检测线的布置方案研究

汽车安保检测线应根据具体条件而设置,设计成功与否关键在于工位布局。工位布局的合理性不仅可以提高检测效率,也可以让检测工艺过程更科学合理化。面对新形势下的检测法规要求,对传统设计进行更科学合理的优化是安保检测线面临的问题。文章阐述了一种汽车安保检测线的布置方案,旨在提出一种工位设置上的优化建议。

2020东京奥运会手球赛事公用信号制作概述

本文详细介绍了东京奥运手球比赛公用信号制作流程,从信号传输格式、机位设置、工位布局、监看以及信号的调度分发等方面进行了具体的描述,为以后同类赛事转播积累宝贵经验。

2024年总台春晚西安分会场转播概述

本文以中央广播电视总台2024年春节联欢晚会西安分会场现场电视转播为例,详细介绍了转播现场的摄像机机位布局、配置以及特种设备的应用,转播车的工位布局及视音频等转播系统的配置。

小型电视转播车的发展方向与设计思路探讨

2008年北京奥运会之后，国内涌现了一大批符合奥运会A类、B类标准的高清转播车。但在实际使用过程中，这类转播车遇到了种种困境，如大材小用、利用率低、场地限制、电源供电限制、运营和维护成本高、不具备价格竞争力、设备经常拆卸造成损坏等等一系列问题，